一种追踪拍摄系统及拍摄方法技术方案

本发明专利技术公开了一种追踪拍摄方法，拍摄终端与拍摄辅助载体建立通信连接，接收用户输入的追踪拍摄指令，且执行追踪拍摄指令以进入追踪拍摄模式；在追踪拍摄模式下进行拍摄操作，获得追踪视频信息。本发明专利技术还公开了一种追踪拍摄系统，包括拍摄终端、拍摄辅助载体、服务器和查看终端，拍摄终端与拍摄辅助载体体积小、重量轻，且拍摄终端与拍摄辅助载体可拆卸连接，不受场地限制，易于携带，拓展了追踪拍摄的应用场地范围，服务器与拍摄终端通信连接，拍摄终端与拍摄辅助载体通信连接，拍摄终端搭载在拍摄辅助载体上，随着拍摄辅助载体对目标对象全方位追踪拍摄，灵活性好，追踪效果好。

A Tracking and Shooting System and Method

The invention discloses a tracking shooting method, in which the shooting terminal establishes a communication connection with the shooting auxiliary carrier, receives the tracking shooting instructions input by the user, and executes the tracking shooting instructions to enter the tracking shooting mode; in the tracking shooting mode, the shooting operation is carried out to obtain the tracking video information. The invention also discloses a tracking and shooting system, which includes a shooting terminal, a shooting auxiliary carrier, a server and a viewing terminal. The shooting terminal and the shooting auxiliary carrier are small in size and light in weight, and the shooting terminal and the shooting auxiliary carrier can be detachably connected without site restriction and easy to carry. The application range of tracking and shooting is expanded, and the communication connection between the server and the shooting terminal is extended. The shooting terminal communicates with the shooting auxiliary carrier. The shooting terminal is mounted on the shooting auxiliary carrier. With the shooting auxiliary carrier tracking the target object in all directions, it has good flexibility and tracking effect.

【技术实现步骤摘要】
一种追踪拍摄系统及拍摄方法
本专利技术涉及视频拍摄的
，特别涉及一种追踪拍摄系统及拍摄方法。
技术介绍
现有的追踪拍摄设备一般体积比较大，且质量比较重，因此，该追踪拍摄设备一般固定设置于固定场所，从而不能满足用户随时随地的追踪拍摄需求。另外，市场上大多数的拍摄设备，都是针对特定区域内的对象进行追踪拍摄，而不是锁定某一对象进行追踪拍摄，不能满足不同的拍摄需求。有鉴于此，实有必要提供一种可解决上述技术问题的追踪拍摄设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种追踪拍摄系统，包括拍摄终端、拍摄辅助载体、服务器和查看终端，所述拍摄终端与拍摄辅助载体可拆卸连接，且拍摄终端与拍摄辅助载体通信连接，所述拍摄终端上设有摄像头，所述服务器分别与所述拍摄终端和查看终端通信连接，所述拍摄终端包括处理器和存储器，所述处理器耦接所述存储器，所述存储器上存储有可在所述处理器上执行的计算机程序，所述存储器内预存储有脸部轮廓模板。作为优选，所述拍摄终端包括处理器和存储器，所述处理器耦接所述存储器，所述存储器上存储有可在所述处理器上执行的计算机程序。作为优选，所述拍摄终端包括第一蓝牙通信模块，所述拍摄辅助载体包括第二蓝牙通信模块，所述拍摄终端通过第一蓝牙通信模块和第二蓝牙通信模块与拍摄辅助载体建立通信连接。作为优选，所述拍摄终端上设有通信端口，所述拍摄辅助载体包括数据线，所述数据线的端子插入通信端口中，所述拍摄终端通过通信端口和数据线与拍摄辅助载体建立通信连接。作为优选，所述拍摄辅助载体包括旋转座和拍摄终端安置槽，所述旋转座的下端设有360°转动的转动机构，所述旋转座上设有与拍摄终端相互适配的拍摄终端安置槽。作为优选，所述拍摄终端包括连接建立模块、模式进入模块和拍摄模块，所述连接建立模块可拆卸连接在拍摄辅助载体上且连接建立模块与拍摄辅助载体通信连接，所述模式进入模块用于接收用户输入的追踪拍摄指令，且执行追踪拍摄指令以进入追踪拍摄模式，所述拍摄模块用于在追踪拍摄模式下进行拍摄操作，获得追踪视频信息。作为优选，所述连接建立模块包括启动单元和通信连接建立单元，所述拍摄模块包括确认单元和全方位拍摄单元，所述确认单元，用于确认自身的拍摄区域，并在拍摄区域内确认至少一个目标对象，所述全方位拍摄单元，用于检测到至少一个目标对象移动时控制拍摄辅助载体进行旋转，以使得至少一个目标对象处于拍摄区域内。本专利技术还提出一种追踪拍摄方法，包括以下步骤：步骤S1，拍摄终端通过有线通信或无线通信的方式与拍摄辅助载体建立通信连接；步骤S2，用户向查看终端输入追踪拍摄指令，查看终端接收用户输入的追踪拍摄指令并将追踪拍摄指令反馈至服务器；步骤S3，服务器将追踪拍摄指令传送给拍摄终端，拍摄终端接收到追踪拍摄指令进入追踪拍摄模式进行拍摄操作，并获得追踪视频信息。作为优选，所述步骤S3中的追踪视频信息包括：当拍摄区域存在至少两个目标对象时，拍摄终端采集每一个目标对象的脸部轮廓信息；当采集到的脸部轮廓信息与预存储脸部轮廓模板一致时，则继续追踪拍摄与脸部轮廓信息对应的目标对象，且停止追踪拍摄余下的目标对象。本专利技术的有益效果：与现有技术相比，本专利技术提供的一种追踪拍摄系统及拍摄方法，拍摄终端与拍摄辅助载体体积小、重量轻，且拍摄终端与拍摄辅助载体可拆卸连接，不受场地限制，易于携带，拓展了追踪拍摄的应用场地范围，服务器与拍摄终端通信连接，拍摄终端与拍摄辅助载体通信连接，拍摄终端搭载在拍摄辅助载体上，随着拍摄辅助载体对目标对象360°追踪拍摄，灵活性好，追踪效果好，且可满足锁定某一特定对象进行追踪拍摄。本专利技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本专利技术一种追踪拍摄系统的框架结构示意图；图2是本专利技术一种追踪拍摄方法的实施例一的流程示意图；图3是本专利技术一种追踪拍摄方法的实施例一的一种改进方案的流程示意图；图4是本专利技术一种追踪拍摄方法的基于图3的改进方案的流程示意图；图5是本专利技术一种追踪拍摄方法的实施例二的流程示意图；图6是本专利技术一种追踪拍摄系统的拍摄终端的结构示意图；图7是本专利技术一种追踪拍摄系统的连接建立模块的结构示意图；图8是本专利技术一种追踪拍摄系统的拍摄模块的结构示意图；图9是本专利技术一种追踪拍摄系统的拍摄终端的框架结构示意图；图10是本专利技术一种追踪拍摄系统的拍摄终端的另一实施例的框架结构示意图。图中：1-拍摄终端、2-拍摄辅助载体、3-服务器、4-查看终端、20-旋转座、21-拍摄终端安置槽。【具体实施方式】为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。本专利技术实施例提供一种追踪拍摄系统，参阅图1，包括拍摄终端1、拍摄辅助载体2、服务器3和查看终端4，所述拍摄终端1与拍摄辅助载体2可拆卸连接，且拍摄终端1与拍摄辅助载体2通信连接，所述拍摄终端1上设有摄像头，所述服务器3分别与所述拍摄终端1和查看终端4通信连接，所述拍摄终端1包括处理器和存储器，所述处理器耦接所述存储器，所述存储器上存储有可在所述处理器上执行的计算机程序，所述存储器内预存储有脸部轮廓模板。具体地，拍摄终端1用于进行追踪拍摄，以获得追踪视频信息。需要说明的是，本实施例中的拍摄终端1包括摄像机、移动终端或平板电脑。优选地，本实施例中的拍摄终端1为移动终端。拍摄终端1用于拍摄，且在全方位拍摄辅助载体2的辅助下进行追踪拍摄。因此，具有摄像头，且具有与全方位拍摄辅助载体2通信的通信模块(譬如：蓝牙模块)的拍摄终端均在本专利技术的保护范围以内。进一步地，拍摄辅助载体2用于辅助拍摄终端1进行全方位拍摄，包括全景拍摄云台、无人机、机器人或玩具车等，且具有与拍摄终端1通信的通信模块(譬如：蓝牙模块)，本实施例中以全景拍摄云台为例，所述拍摄辅助载体2包括旋转座20和拍摄终端安置槽21，所述旋转座20的下端设有360°转动的转动机构，所述旋转座20上设有与拍摄终端1相互适配的拍摄终端安置槽21，当需要进行追踪拍摄时，将该拍摄终端1卡接于该拍摄终端安置槽21内，从而该旋转座20带动该拍摄终端1进行360°旋转。本实施例中的服务器3用于实时存储拍摄终端1采集的追踪视频信息。本实施例中的查看终端4用于实时从服务器3获取追踪视频信息进行输出显示。本实施例中的查看终端4包括移动终端、桌式电脑、平板电脑或笔记本电脑等。参阅图6，本实施例中拍摄终端1包括连接建立模块10、模式进入模块11和拍摄模块12。其中，连接建立模块10，用于可拆卸连接于拍摄辅助载体2上，且与拍摄辅助载体2建立通信连接；模式进入模块11，用于接收用户输入的追踪拍摄指令，且执行追踪拍摄指令以进入追踪拍摄模式；拍摄模块12，用于在追踪拍摄模式下进行拍摄操作，获得追踪视频信息。在本实施例的基础上，其他实施例中，参见图7，该连接建立模块10包括启动单元100和通信连接建立单元101。其中，启动单元100，用于启动自身的第一蓝牙通信模块，并启动拍摄辅助载体2的第二蓝牙通信模块；通信连接建立单元101，用于通过第一蓝牙通信模块和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种追踪拍摄系统，其特征在于：包括拍摄终端(1)、拍摄辅助载体(2)、服务器(3)和查看终端(4)，所述拍摄终端(1)与拍摄辅助载体(2)可拆卸连接，且拍摄终端(1)与拍摄辅助载体(2)通信连接，所述拍摄终端(1)上设有摄像头，所述服务器(3)分别与所述拍摄终端(1)和查看终端(4)通信连接，所述拍摄终端(1)包括处理器和存储器，所述处理器耦接所述存储器，所述存储器上存储有可在所述处理器上执行的计算机程序，所述存储器内预存储有脸部轮廓模板。

【技术特征摘要】
1.一种追踪拍摄系统，其特征在于：包括拍摄终端(1)、拍摄辅助载体(2)、服务器(3)和查看终端(4)，所述拍摄终端(1)与拍摄辅助载体(2)可拆卸连接，且拍摄终端(1)与拍摄辅助载体(2)通信连接，所述拍摄终端(1)上设有摄像头，所述服务器(3)分别与所述拍摄终端(1)和查看终端(4)通信连接，所述拍摄终端(1)包括处理器和存储器，所述处理器耦接所述存储器，所述存储器上存储有可在所述处理器上执行的计算机程序，所述存储器内预存储有脸部轮廓模板。2.如权利要求1所述的一种追踪拍摄系统，其特征在于：所述拍摄终端(1)包括第一蓝牙通信模块，所述拍摄辅助载体(2)包括第二蓝牙通信模块，所述拍摄终端(1)通过第一蓝牙通信模块和第二蓝牙通信模块与拍摄辅助载体(2)建立通信连接。3.如权利要求1所述的一种追踪拍摄系统，其特征在于：所述拍摄终端(1)上设有通信端口，所述拍摄辅助载体(2)包括数据线，所述数据线的端子插入通信端口中，所述拍摄终端(1)通过通信端口和数据线与拍摄辅助载体(2)建立通信连接。4.如权利要求1所述的一种追踪拍摄系统，其特征在于：所述拍摄辅助载体(2)包括旋转座(20)和拍摄终端安置槽(21)，所述旋转座(20)的下端设有360°转动的转动机构，所述旋转座(20)上设有与拍摄终端(1)相互适配的拍摄终端安置槽(21)。5.如权利要求1所述的一种追踪拍摄系统，其特征在于：所述拍摄终端(1)包括连接建立模块(10)、模式进入模块(11)和拍摄模块(12)，所述连接建立模块(10)可拆卸连接在拍摄辅助载体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶志申，
申请(专利权)人：东莞市丰展电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44