用于获取图像的方法和装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了用于获取图像的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取目标路口的路口信息，其中，路口信息用于表征经过目标路口的路段在目标路口的拓扑结构；根据目标用户在目标路口的行进方向和路口信息，确定目标用户在目标路口的进入点和离开点；响应于确定进入点与离开点之间的距离大于等于预设的距离阈值，确定目标用户在目标路口的经过路段，确定进入点、离开点和经过路段上的点的中心点作为待获取图像的成像环境中点；获取以成像环境中点为图像中心的目标路口的图像。该实施方式丰富了图像的获取方式，有助于通过路口图像呈现路口的转向信息和拓扑结构。

Method and device for acquiring image

The embodiment of this application discloses a method and device for acquiring an image. One specific implementation of the method includes: obtaining the information of the target intersection, in which the intersection information is used to represent the topological structure of the section passing through the target intersection at the target intersection; determining the entry point and departure point of the target user at the target intersection according to the direction and information of the target user at the target intersection; and determining the distance between the entry point and the departure point in response to the determination of the distance between the entry point and the departure point. If the distance threshold is greater than or equal to the preset distance threshold, the target user's crossing section at the target intersection is determined, and the entry point, departure point and the center point of the point passing through the section are determined as the imaging environment points of the image to be acquired, and the image of the target intersection with the point in the imaging environment as the image center is acquired. The implementation enriches the way of image acquisition and helps to present the turning information and the topological structure of the intersection through the intersection image.

【技术实现步骤摘要】
用于获取图像的方法和装置
本申请实施例涉及计算机
，具体涉及用于获取图像的方法和装置。
技术介绍
计算机领域的发展对人们的衣、食、住、行等方面产生了深远的影响。例如在出行方面，在不熟悉路线的情况下，可以通过各种电子设备的导航功能，实现路径规划、场景图呈现，以指引出行者到达目的地。然而，在一些道路环境里，路口的形态往往多种多样。在此场景下，场景图所呈现的路口的图像，决定着出行者获知路口的拓扑结构以及路口的转向信息的丰富程度。
技术实现思路
本申请实施例提出了用于获取图像的方法和装置。第一方面，本申请实施例提供了一种用于获取图像的方法，该方法包括：获取目标路口的路口信息，其中，路口信息用于表征经过目标路口的路段在目标路口的拓扑结构；根据目标用户在目标路口的行进方向和路口信息，确定目标用户在目标路口的进入点和离开点；响应于确定进入点与离开点之间的距离大于等于预设的距离阈值，确定目标用户在目标路口的经过路段，确定进入点、离开点和经过路段上的点的中心点作为待获取图像的成像环境中点；获取以成像环境中点为图像中心的目标路口的图像。在一些实施例中，在确定进入点、离开点和经过路段上的点的中心点作为待获取图像的成像环境中点，包括：根据行驶方向和路口信息，确定目标用户在目标路口的离开路段；响应于确定在目标路口的路段中不存在与离开路段形成的夹角小于预设的角度值的路段，确定进入点、离开点和经过路段上的点的中心点作为待获取图像的成像环境中点。在一些实施例中，获取以成像环境中点为图像中心的目标路口的图像之前，该方法还包括：响应于确定进入点与离开点之间的距离小于距离阈值，将进入点与离开点的中点确定为待获取图像的成像环境中点。在一些实施例中，在获取以成像环境中点为图像中心的目标路口的图像之前，该方法还包括：根据行驶方向和路口信息，确定目标用户在目标路口的离开路段；响应于确定进入点与离开点之间的距离小于距离阈值，并且在目标路口的路段中不存在与离开路段形成的夹角小于预设的角度值的路段，将进入点与离开点的中点确定为待获取图像的成像环境中点。在一些实施例中，该方法还包括：响应于确定在目标路口的路段中存在与离开路段形成的夹角小于预设的角度值的路段，确定位于离开路段的路段边界上的、目标路口的分叉点，确定分叉点、进入点、离开点和经过路段上的点的中心点作为待获取图像的成像环境中点。在一些实施例中，获取以成像环境中点为图像中心的目标路口的图像，包括：确定分叉点、进入点、离开点和经过路段上的点的最小外接矩形的宽度和长度；确定目标用户在目标路口的进入路段的宽度；根据进入路段的宽度和最小外接矩形的宽度，确定待获取图像的显示范围宽度；根据进入路段的长度，确定待获取图像的显示范围长度；根据显示范围宽度、显示范围长度、最小外接矩形的宽度和长度的比值，确定成像环境中点到待获取图像的下边沿对应的道路的距离；获取以成像环境中点为图像中心，并且，图像下边沿对应的路线与成像环境中点的距离为所确定的距离的目标路口的图像。在一些实施例中，获取以成像环境中点为图像中心的目标路口的图像，包括：根据成像环境中点的位置，确定待获取图像的图像获取位置；控制目标图像采集装置在图像获取位置获取以成像环境中点为图像中心的目标路口的图像以及获取。第二方面，本申请实施例提供了一种用于获取图像的装置，该装置包括：第一获取单元，被配置成获取目标路口的路口信息，其中，路口信息用于表征经过目标路口的路段在目标路口的拓扑结构；第一确定单元，被配置成根据目标用户在目标路口的行进方向和路口信息，确定目标用户在目标路口的进入点和离开点；第二确定单元，被配置成响应于确定进入点与离开点之间的距离大于等于预设的距离阈值，确定目标用户在目标路口的经过路段，确定进入点、离开点和经过路段上的点的中心点作为待获取图像的成像环境中点；第二获取单元，被配置成获取以成像环境中点为图像中心的目标路口的图像。在一些实施例中，第二确定单元包括：第一确定模块，被配置成根据行驶方向和路口信息，确定目标用户在目标路口的离开路段；第二确定模块，被配置成响应于确定在目标路口的路段中不存在与离开路段形成的夹角小于预设的角度值的路段，确定进入点、离开点和经过路段上的点的中心点作为待获取图像的成像环境中点。在一些实施例中，该装置还包括：第三确定单元，被配置成响应于确定进入点与离开点之间的距离小于距离阈值，将进入点与离开点的中点确定为待获取图像的成像环境中点。在一些实施例中，该装置还包括：第四确定单元，被配置成根据行驶方向和路口信息，确定目标用户在目标路口的离开路段；第五确定单元，被配置成响应于确定进入点与离开点之间的距离小于距离阈值，并且在目标路口的路段中不存在与离开路段形成的夹角小于预设的角度值的路段，将进入点与离开点的中点确定为待获取图像的成像环境中点。在一些实施例中，该装置还包括：第六确定单元，被配置成响应于确定在目标路口的路段中存在与离开路段形成的夹角小于预设的角度值的路段，确定位于离开路段的路段边界上的、目标路口的分叉点，确定分叉点、进入点、离开点和经过路段上的点的中心点作为待获取图像的成像环境中点。在一些实施例中，第二获取单元包括：第三确定模块，被配置成确定分叉点、进入点、离开点和经过路段上的点的最小外接矩形的宽度和长度；第四确定模块，被配置成确定目标用户在目标路口的进入路段的宽度；第五确定模块，被配置成根据进入路段的宽度和最小外接矩形的宽度，确定待获取图像的显示范围宽度；第六确定模块，被配置成根据进入路段的长度，确定待获取图像的显示范围长度；第七确定模块，被配置成根据显示范围宽度、显示范围长度、最小外接矩形的宽度和长度的比值，确定成像环境中点到待获取图像的下边沿对应的道路的距离；获取模块，被配置成获取以成像环境中点为图像中心，并且，图像下边沿对应的路线与成像环境中点的距离为所确定的距离的目标路口的图像。在一些实施例中，第二获取单元包括：第八确定模块，被配置成根据成像环境中点的位置，确定待获取图像的图像获取位置；控制模块，被配置成控制目标图像采集装置在图像获取位置获取以成像环境中点为图像中心的目标路口的图像以及获取。第三方面，本申请实施例提供了一种用于获取图像的电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行，使得该一个或多个处理器实现如上述用于获取图像的方法中任一实施例的方法。第四方面，本申请实施例提供了一种用于获取图像的计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述用于获取图像的方法中任一实施例的方法。本申请实施例提供的用于获取图像的方法和装置，通过获取目标路口的路口信息，然后，根据目标用户在目标路口的行进方向和路口信息，确定目标用户在目标路口的进入点和离开点，之后，响应于确定进入点与离开点之间的距离大于等于预设的距离阈值，确定目标用户在目标路口的经过路段，确定进入点、离开点和经过路段上的点的中心点作为待获取图像的成像环境中点，最后，获取以成像环境中点为图像中心的目标路口的图像，从而丰富了图像的获取方式，有助于提高呈现路口的转向信息和拓扑结构的丰富性。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于获取图像的方法，包括：获取目标路口的路口信息，其中，所述路口信息用于表征经过所述目标路口的路段在所述目标路口的拓扑结构；根据目标用户在所述目标路口的行进方向和所述路口信息，确定所述目标用户在所述目标路口的进入点和离开点；响应于确定所述进入点与所述离开点之间的距离大于等于预设的距离阈值，确定所述目标用户在所述目标路口的经过路段，确定所述进入点、所述离开点和所述经过路段上的点的中心点作为待获取图像的成像环境中点；获取以所述成像环境中点为图像中心的所述目标路口的图像。

【技术特征摘要】
1.一种用于获取图像的方法，包括：获取目标路口的路口信息，其中，所述路口信息用于表征经过所述目标路口的路段在所述目标路口的拓扑结构；根据目标用户在所述目标路口的行进方向和所述路口信息，确定所述目标用户在所述目标路口的进入点和离开点；响应于确定所述进入点与所述离开点之间的距离大于等于预设的距离阈值，确定所述目标用户在所述目标路口的经过路段，确定所述进入点、所述离开点和所述经过路段上的点的中心点作为待获取图像的成像环境中点；获取以所述成像环境中点为图像中心的所述目标路口的图像。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述进入点、所述离开点和所述经过路段上的点的中心点作为待获取图像的成像环境中点，包括：根据所述行驶方向和所述路口信息，确定所述目标用户在所述目标路口的离开路段；响应于确定在所述目标路口的路段中不存在与所述离开路段形成的夹角小于预设的角度值的路段，确定所述进入点、所述离开点和所述经过路段上的点的中心点作为待获取图像的成像环境中点。3.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述获取以所述成像环境中点为图像中心的所述目标路口的图像之前，所述方法还包括：响应于确定所述进入点与所述离开点之间的距离小于所述距离阈值，将所述进入点与所述离开点的中点确定为待获取图像的成像环境中点。4.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述获取以所述成像环境中点为图像中心的所述目标路口的图像之前，所述方法还包括：根据所述行驶方向和所述路口信息，确定所述目标用户在所述目标路口的离开路段；响应于确定所述进入点与所述离开点之间的距离小于所述距离阈值，并且在所述目标路口的路段中不存在与所述离开路段形成的夹角小于预设的角度值的路段，将所述进入点与所述离开点的中点确定为待获取图像的成像环境中点。5.根据权利要求1-4之一所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于确定在所述目标路口的路段中存在与所述离开路段形成的夹角小于预设的角度值的路段，确定位于所述离开路段的路段边界上的、所述目标路口的分叉点，确定所述分叉点、所述进入点、所述离开点和所述经过路段上的点的中心点作为待获取图像的成像环境中点。6.根据权利要求5所述的方法，所述获取以所述成像环境中点为图像中心的所述目标路口的图像，包括：确定所述分叉点、所述进入点、所述离开点和所述经过路段上的点的最小外接矩形的宽度和长度；确定所述目标用户在所述目标路口的进入路段的宽度；根据所述进入路段的宽度和所述最小外接矩形的宽度，确定待获取图像的显示范围宽度；根据所述进入路段的长度，确定所述待获取图像的显示范围长度；根据所述显示范围宽度、所述显示范围长度、所述最小外接矩形的宽度和长度的比值，确定所述成像环境中点到所述待获取图像的下边沿对应的道路的距离；获取以所述成像环境中点为图像中心，并且，图像下边沿对应的路线与所述成像环境中点的距离为所确定的距离的所述目标路口的图像。7.根据权利要求5所述的方法，所述获取以所述成像环境中点为图像中心的所述目标路口的图像，包括：根据所述成像环境中点的位置，确定所述待获取图像的图像获取位置；控制目标图像采集装置在所述图像获取位置获取以所述成像环境中点为图像中心的所述目标路口的图像以及获取。8.一种用于获取图像的装置，包括：第一获取单元，被配置成获取目标路口的路口信息，其中，所述路口信息用于表征经过所述目标路口的路段在所述目标路口的拓扑结构；第一确定单元，被配置成根据目标用户在所述目标路口的行进方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵胜均，孙晔，郭欣，朱举章，
申请(专利权)人：百度国际科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44