一种用于多点共面激光引导照射的角度偏移装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于激光引导技术领域，公开了一种用于多点共面激光引导照射的角度偏移装置，平面移动机构通过转动机构连接于支撑机构，支撑机构包括固定组件和限位组件，所述固定组件通过限位组件连接有转动机构，所述限位组件的中部向固定组件凸起，限位组件的纵截面为圆弧状，所述动力机构带动转动机构沿着限位组件移动，平面移动机构设于限位组件远离固定组件的一侧，平面移动机构连接于转动机构。本发明专利技术设置了转动机构，使得激光引导具有了角度调节功能，同时在角度调节结束后，能够将角度保持，方便使用者后续处理。

An Angle Offset Device for Multipoint Coplanar Laser-guided Irradiation

The invention belongs to the technical field of laser guidance, and discloses an angle deviation device for multi-point coplanar laser guided irradiation. The plane moving mechanism is connected to the support mechanism through a rotating mechanism, which comprises a fixed component and a limit component. The fixed component is connected with a rotating mechanism through a limit component, and the middle fixed component of the limit component is raised, and the limit component is fixed. The longitudinal section is circular. The power mechanism drives the rotating mechanism to move along the limiting component. The plane moving mechanism is located on the side of the limiting component far from the fixed component, and the plane moving mechanism is connected to the rotating mechanism. The invention provides a rotating mechanism, which enables the laser guidance to have an angle adjustment function, and at the same time, the angle can be maintained after the angle adjustment, so as to facilitate the user's subsequent processing.

【技术实现步骤摘要】
一种用于多点共面激光引导照射的角度偏移装置
本专利技术属于激光引导
，具体涉及一种用于多点共面激光引导照射的角度偏移装置。
技术介绍
粒子植入全称为"放射性粒子植入治疗技术"，是一种将放射源植入肿瘤内部，让其以摧毁肿瘤的治疗手段。粒子植入治疗技术涉及放射源，其核心是放射粒子。现在临床运用的是一种被称为碘125的物质。每个碘125粒子就像一个小太阳，其中心附近的射线最强，可最大限度降低对正常组织的损伤。粒子植入治疗可以追溯到上世纪初。目前，放射性粒子植入治疗早期前列腺癌在美国等国家已成为标准治疗手段，在国内其治疗理念也渐渐得到认可。现有的粒子植入装置需要激光进行引导定位，但在使用激光引导时依然存在以下问题：1、激光引导定位的角度很难调整。2、激光引导无法在同一平面内进行移动。中国专利技术CN201320410677.3一种新型植入剂植药针本专利技术公开一种植药针，包括有针管、针座、针芯、推杆、游标五部分组成。针座内有一锥型槽孔(tanθ＝0.06)，槽孔内可匹配相应的植入剂包装管、注射器或者适配装置；针芯和推杆可分别插入针管内；游标可固定在针管外。使用时，先将针芯插入针管内，缓慢进针达患者的病灶或相关组织部位；抽出针芯，可根据需要在针座尾部装配相应的器材，以实施积水、腹水的抽除，植入剂的装药，或者是液体药物的注入；可直接用推杆将植入剂从植入剂包装管内推进针管内完成装药，然后一边后退针管，一边继续推进推杆，即可实现植入剂的体内植入。但由于没有激光引导，使得插入的角度很难保持一定。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种用于多点共面激光引导照射的角度偏移装置，通过改变激光引导的设备，从而解决了激光引导设备角度调节困难的问题。同时，通过齿轮齿条，使得整个激光引导装置的角度偏移更加方便，更加精准。为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术所采用的技术方案为：一种用于多点共面激光引导照射的角度偏移装置，包括：包括支撑机构、平面移动机构、动力机构和转动机构，所述平面移动机构通过转动机构连接于支撑机构，平面移动机构连接有激光发射器。所述支撑机构包括固定组件和限位组件，所述固定组件通过限位组件连接有转动机构，所述限位组件的中部向固定组件凸起，限位组件的纵截面为圆弧状，所述动力机构带动转动机构沿着限位组件移动。所述平面移动机构设于限位组件远离固定组件的一侧，平面移动机构连接于转动机构。进一步的，所述限位组件包括固定架、齿条和滑轨，所述齿条和滑轨均通过固定架连接于固定组件，所述滑轨的纵截面和齿条的纵截面均为圆弧状，滑轨的中部和齿条的中部均向设有固定组件的一侧凸起，齿条凸起的一侧设有啮合齿。进一步的，所述固定组件包括固定板、连接块和固定块，所述连接块为圆柱体，连接块的轴线竖直设置，连接块的上端连接有固定板，连接块的下端连接有固定块。进一步的，所述固定架包括第一固定架和第二固定架，所述第二固定架连接于固定块远离连接块的一端，所述第一固定架连接于第二固定架远离固定块的一侧，第二固定架连接有齿条，第一固定架连接有滑轨。进一步的，所述转动机构包括连接组件、齿轮和滑块，所述齿轮和滑块均连接于连接组件，齿轮啮合于齿条，所述滑块卡合于滑轨，当齿轮沿着齿条转动时，滑块沿着滑轨移动。进一步的，所述动力机构为正反转电机，所述正反转电机的壳体连接于连接架远离固定块的一侧，正反转电机的输出轴穿过连接架并连接于齿轮。进一步的，所述平面移动机构为十字滑轨，所述十字滑轨设于第一固定架远离第二固定架的一侧，十字滑轨连接于连接架。进一步的，所述十字滑轨包括第一直线轨道和第二直线轨道，所述第一直线轨道连接于连接架，所述第二直线轨道通过第一滑块滑动连接于第一直线轨道。进一步的，所述第二直线轨道远离第一直线轨道的一侧滑动连接有第二滑块，所述第二滑块远离第二直线轨道的一侧连接有激光发射器。本专利技术的有益效果为：(1)本专利技术设置了转动机构，使得激光引导具有了角度调节功能，同时在角度调节结束后，能够将角度保持，方便使用者后续处理。(2)本专利技术通过设置齿轮齿条和滑轨滑块，激光引导通过滑块和滑轨进行预定路线的限定，齿轮和齿条为激光引导的转动传递动力，保证激光引导的转动精度。(3)本专利技术将滑轨和齿条均做成圆弧状，使得激光引导在不同角度时，尽量垂直与中心，方便使用者后续的扎针。(4)本专利技术通过设置十字滑轨，使得激光发射器可以在同一平面内移动，在同一平面内可以多次扎针。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1的内部结构示意图。图中：1-固定板；2-连接块；3-连接架；4-第一直线轨道；5-第一滑动块；6-激光发射器；7-第二直线轨道；8-齿条；9-第一固定架；10-限位滑轨；11-第三滑块；12-齿轮；13-固定块；14-第二固定架；15-第二滑块。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步阐述。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。实施例1：如图1和2所示，一种用于多点共面激光引导照射的角度偏移装置，包括：包括支撑机构、平面移动机构、动力机构和转动机构，所述平面移动机构通过转动机构连接于支撑机构，平面移动机构连接有激光发射器6。所述支撑机构包括固定组件和限位组件，所述固定组件通过限位组件连接有转动机构，所述限位组件的中部向固定组件凸起，限位组件的纵截面为圆弧状，所述动力机构带动转动机构沿着限位组件移动。所述平面移动机构设于限位组件远离固定组件的一侧，平面移动机构连接于转动机构。本专利技术设置了转动机构，使得激光引导具有了角度调节功能，同时在角度调节结束后，能够将角度保持，方便使用者后续处理。实施例2：如图1和2所示，一种用于多点共面激光引导照射的角度偏移装置，包括：包括支撑机构、平面移动机构、动力机构和转动机构，所述平面移动机构通过转动机构连接于支撑机构，平面移动机构连接有激光发射器6。所述支撑机构包括固定组件和限位组件，所述固定组件通过限位组件连接有转动机构，所述限位组件的中部向固定组件凸起，限位组件的纵截面为圆弧状，所述动力机构带动转动机构沿着限位组件移动。所述平面移动机构设于限位组件远离固定组件的一侧，平面移动机构连接于转动机构。所述限位组件包括固定架、齿条8和限位滑轨10，所述齿条8和限位滑轨10均通过固定架连接于固定组件，所述限位滑轨10的纵截面和齿条8的纵截面均为圆弧状，限位滑轨10的中部和齿条8的中部均向设有固定组件的一侧凸起，齿条8凸起的一侧设有啮合齿。所述固定组件包括固定板1、连接块2和固定块13，所述连接块2为圆柱体，连接块2的轴线竖直设置，连接块2的上端连接有固定板1，连接块2的下端连接有固定块13。所述固定架包括第一固定架9和第二固定架14，所述第二固定架14连接于固定块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于多点共面激光引导照射的角度偏移装置，其特征在于：包括支撑机构、平面移动机构、动力机构和转动机构，所述平面移动机构通过转动机构连接于支撑机构，平面移动机构连接有激光发射器(6)；所述支撑机构包括固定组件和限位组件，所述固定组件通过限位组件连接有转动机构，所述限位组件的中部向固定组件凸起，限位组件的纵截面为圆弧状，所述动力机构带动转动机构沿着限位组件移动；所述平面移动机构设于限位组件远离固定组件的一侧，平面移动机构连接于转动机构。

【技术特征摘要】
1.一种用于多点共面激光引导照射的角度偏移装置，其特征在于：包括支撑机构、平面移动机构、动力机构和转动机构，所述平面移动机构通过转动机构连接于支撑机构，平面移动机构连接有激光发射器(6)；所述支撑机构包括固定组件和限位组件，所述固定组件通过限位组件连接有转动机构，所述限位组件的中部向固定组件凸起，限位组件的纵截面为圆弧状，所述动力机构带动转动机构沿着限位组件移动；所述平面移动机构设于限位组件远离固定组件的一侧，平面移动机构连接于转动机构。2.根据权利要求1所述的一种用于多点共面激光引导照射的角度偏移装置，其特征在于：所述限位组件包括固定架、齿条(8)和限位滑轨(10)，所述齿条(8)和限位滑轨(10)均通过固定架连接于固定组件，所述限位滑轨(10)的纵截面和齿条(8)的纵截面均为圆弧状，限位滑轨(10)的中部和齿条(8)的中部均向设有固定组件的一侧凸起，齿条(8)凸起的一侧设有啮合齿。3.根据权利要求2所述的一种用于多点共面激光引导照射的角度偏移装置，其特征在于：所述固定组件包括固定板(1)、连接块(2)和固定块(13)，所述连接块(2)为圆柱体，连接块(2)的轴线竖直设置，连接块(2)的上端连接有固定板(1)，连接块(2)的下端连接有固定块(13)。4.根据权利要求3所述的一种用于多点共面激光引导照射的角度偏移装置，其特征在于：所述固定架包括第一固定架(9)和第二固定架(14)，所述第二固定架(14)连接于固定块(13)远离连接块(2)的一端，所述第一固定架(9)连接于第二固定架(14)远离固定块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王若雨，曲飞寰，周军，王喆，李闯，张翔，王颖，
申请(专利权)人：成都真实维度科技有限公司，大连大学附属中山医院，
类型：发明
国别省市：四川,51