一种快递柜的格口门状态检测方法、检测装置以及快递柜制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种快递柜的格口门状态检测方法、检测装置以及快递柜，其中，该方法包括：接收开锁指令；根据开锁指令确定目标格口门，目标格口门为多个所述格口门中，所述开锁指令对应的电控锁解锁的格口门；在执行开锁指令前、执行所述开锁指令后及当检测到目标格口门打开时，基于锁状态检测传感器的输出信号检测目标格口门的状态，当检测到目标格口门状态异常时，记录目标格口门的异常状态。该方法在接收到目标格口开锁指令后，在执行开锁指令前、在执行开锁指令后、在目标格口门打开后的三个时间段，均对目标格口门的状态进行检测，从而可以实时检测目标格口门的状态以及时发现异常。

A checking method, detection device and express cabinet for checking the gate condition of express cabinet

The invention provides a checking method, detection device and express cabinet of express cabinet, in which the method includes: receiving unlocking instructions; determining target gate according to unlocking instructions; target gate is a checking door corresponding to the unlocking instructions in a plurality of said checking doors; before executing the unlocking instructions, after executing the unlocking instructions and when the unlocking instructions are executed. When the gate of the target is opened, the state of the gate of the target is detected based on the output signal of the lock state detection sensor. When the abnormal state of the gate of the target is detected, the abnormal state of the gate of the target is recorded. After receiving the unlocking instruction of the target cell, the method detects the state of the target cell gate in three time periods before the unlocking instruction is executed, after the unlocking instruction is executed and after the opening of the target cell gate, so that the state of the target cell gate can be detected in real time and abnormalities can be detected in time.

【技术实现步骤摘要】
一种快递柜的格口门状态检测方法、检测装置以及快递柜
本专利技术涉及计算机应用
，具体而言，涉及一种快递柜的格口门状态检测方法、检测装置以及快递柜。
技术介绍
在物流行业，为了提高客户收件、寄件的便利性，以及避免快递工作人员在派件、取件时不必要的等待时间，快递公司在居民小区、企事业单位等公共场所安装了用于存放快件的快递柜，其中，快递柜包括多个格口，每个格口的开口处设置有用于打开或关闭该格口的格口门以及锁定或解锁格口门的电控锁，快递员将快件存储在格口内并关闭格口门，电控锁将格口门锁定在关闭格口的关闭位置，用户根据取件码解锁电控锁，从而打开格口门并取走快件。随着电子商务的蓬勃发展，快递柜使用频率日益增加。由于快递柜使用频率越高，快递柜的格口门开关频率也就越高，因此，格口门发生故障的风险也随之增加。为了降低客户因格口门故障造成的损失，如因格口门异常打开造成的快件丢失，或者因格口门无法正常打开造成的客户无法取出快件等问题，现有的快递柜需要具有及时发现格口门故障功能。相关技术公开了一种快递柜开箱故障检测方法，通过在箱格上设定标记，采集开箱图片，进行开箱图片和原始图片的差异判定箱格是否打开，由于摄像头的拍照环境，如扬尘状况、湿度大小、光线强弱等，会显著影响图片质量，因此，不能保证开箱故障的准确识别。针对现有技术的如何实时准确检测快递柜格口故障，尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种快递柜的格口门状态检测方法、检测装置以及快递柜，能够实时准确的检测快递柜格口故障。第一方面，本专利技术实施例提供了一种快递柜的格口门状态检测方法，所述快递柜包括多个用于存放快件的格口，其中，每个所述格口上设置有一个用于打开或关闭所述格口的开口的格口门、用于锁定或解锁所述格口门的电控锁以及用于检测所述电控锁状态的锁状态检测传感器，所述方法包括：接收开锁指令；根据所述开锁指令确定目标格口门，其中，所述目标格口门为多个所述格口门中，所述开锁指令对应的电控锁解锁的格口门；在执行所述开锁指令前、执行所述开锁指令后以及当检测到所述目标格口门打开时，基于所述锁状态检测传感器的输出信号检测所述目标格口门的状态，当检测到所述目标格口门状态异常时，记录所述目标格口门的异常状态。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：还包括：在执行所述开锁指令前、执行所述开锁指令后以及当检测到所述目标格口门打开时，基于所述锁状态检测传感器的输出信号分别检测每个非目标格口门的状态，当检测到任意一个非目标格口门状态异常时，记录该非目标格口门的异常状态；其中，所述非目标格口门为所有所述格口门中，除所述目标格口门以外的其它格口门。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：当检测到所述目标格口门关闭时检测所述目标格口门的状态；当检测所述到目标格口门状态异常时，记录所述目标格口门的异常状态。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中：在执行所述开锁指令前检测所述目标格口门的状态包括：接收到开锁指令后，在根据开锁指令生成开锁信号，并向所述目标格口的电控锁发送所述开锁信号前设定时间段T0内，读取所述目标格口对应的锁状态检测传感器的输出信号；根据所述输出信号判定所述电控锁处于锁定状态还是解锁状态；如果在T0结束时，所述电控锁的状态为解锁状态，则判定所述目标格口门状态异常。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中：在执行所述开锁指令后检测所述目标格口门的状态包括：在向所述目标格口的电控锁发送开锁信号后的设定时间段T1内，读取所述目标格口的锁状态检测传感器的输出信号；根据所述输出信号判定所述电控锁处于锁定状态还是解锁状态，；如果在T1结束时，所述电控锁的状态为锁定状态，则判定所述目标格口门状态异常。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中：当检测到所述目标格口门打开时检测所述目标格口门的状态包括：检测到所述目标格口的格口门打开时的设定时间段T2内，读取所述目标格口的锁状态检测传感器的输出信号；根据所述输出信号判定所述电控锁处于锁定状态还是解锁状态；如果在T2结束时，所述电控锁的状态为解锁状态，则判定所述目标格口门状态异常。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中：当检测到所述目标格口门关闭时检测所述目标格口门的状态包括：在检测到所述目标格口门关闭时的设定时间段T3内，读取所述目标格口的锁状态检测传感器的输出信号；根据所述输出信号判定所述电控锁处于锁定状态还是解锁状态，如果在T3结束时，所述电控锁的状态为解锁状态，则判定所述目标格口门状态异常。第二方面，本专利技术实施例还提供一种快递柜的格口门状态检测装置，所述快递柜包括多个用于存放快件的格口，其中，每个所述格口上设置有一个用于打开或关闭所述格口的开口的格口门、用于锁定或解锁所述格口门的电控锁以及用于检测所述电控锁状态的锁状态检测传感器，所述检测装置包括：指令接收部，用于接收开锁指令；目标格口门确定部，用于根据所述开锁指令确定目标格口门，其中，所述目标格口门为多个所述格口门中所述开锁指令对应的电控锁解锁的格口门；目标格口门状态检测部，用于在执行所述开锁指令前、执行所述开锁指令后以及当检测到所述目标格口门打开时，基于所述锁状态检测传感器的输出信号检测所述目标格口门的状态，当检测到所述目标格口门状态异常时，记录所述目标格口门的异常状态。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中：还包括：非目标格口门状态检测部，用于在执行所述开锁指令前、执行所述开锁指令后以及当检测到所述目标格口门打开时，基于所述锁状态检测传感器的输出信号分别检测每个非目标格口门的状态，当检测到任意一个非目标格口门状态异常时，记录该非目标格口门的异常状态；其中，所述非目标格口门为所有所述格口门中，除所述目标格口门以外的其它格口门。第三方面，本专利技术实施例还提供一种快递柜，包括：多个用于存放快件的格口和控制器，其中，每个格口的开口处均设置有用于打开或者关闭所述开口的格口门；每个所述格口门上均安装有用于锁定所述格口门的电控锁；每个所述电控锁还连接有用于检测所述电控锁状态的锁状态检测传感器；每个所述电控锁和每个所述锁状态检测传感器均与所述控制器电连接；所述控制器用于接收开锁指令；根据所述开锁指令确定目标格口门，其中，所述目标格口门为多个所述格口门中所述开锁指令对应的电控锁解锁的格口门；在执行所述开锁指令前、执行所述开锁指令后以及当检测到所述目标格口门打开时，基于所述锁状态检测传感器的输出信号检测所述目标格口门的状态，当检测到所述目标格口门状态异常时，记录所述目标格口门的异常状态。结合第三方面，本专利技术实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中：所述控制器还用于在执行所述开锁指令前、执行所述开锁指令后以及当检测到所述目标格口门打开时，基于所述锁状态检测传感器的输出信号分别检测每个非目标格口门的状态，当检测到任意一个非目标格口门状态异常时，记录该非目标格口门的异常状态；其中，所述非目标格口门为所有所述格口门中，除所述目标格口门以外的其它格口门。本专利技术实施例所提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快递柜的格口门状态检测方法，所述快递柜包括多个用于存放快件的格口，其中，每个所述格口上设置有一个用于打开或关闭所述格口的开口的格口门、用于锁定或解锁所述格口门的电控锁以及用于检测所述电控锁状态的锁状态检测传感器，其特征在于，所述方法包括：接收开锁指令；根据所述开锁指令确定目标格口门，其中，所述目标格口门为多个所述格口门中，所述开锁指令对应的电控锁解锁的格口门；在执行所述开锁指令前、执行所述开锁指令后以及当检测到所述目标格口门打开时，基于所述锁状态检测传感器的输出信号检测所述目标格口门的状态，当检测到所述目标格口门状态异常时，记录所述目标格口门的异常状态。

【技术特征摘要】
1.一种快递柜的格口门状态检测方法，所述快递柜包括多个用于存放快件的格口，其中，每个所述格口上设置有一个用于打开或关闭所述格口的开口的格口门、用于锁定或解锁所述格口门的电控锁以及用于检测所述电控锁状态的锁状态检测传感器，其特征在于，所述方法包括：接收开锁指令；根据所述开锁指令确定目标格口门，其中，所述目标格口门为多个所述格口门中，所述开锁指令对应的电控锁解锁的格口门；在执行所述开锁指令前、执行所述开锁指令后以及当检测到所述目标格口门打开时，基于所述锁状态检测传感器的输出信号检测所述目标格口门的状态，当检测到所述目标格口门状态异常时，记录所述目标格口门的异常状态。2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，还包括：在执行所述开锁指令前、执行所述开锁指令后以及当检测到所述目标格口门打开时，基于所述锁状态检测传感器的输出信号分别检测每个非目标格口门的状态，当检测到任意一个非目标格口门状态异常时，记录该非目标格口门的异常状态；其中，所述非目标格口门为所有所述格口门中，除所述目标格口门以外的其它格口门。3.根据权利要求1或2所述的检测方法，其特征在于，当检测到所述目标格口门关闭时检测所述目标格口门的状态；当检测到所述目标格口门状态异常时，记录所述目标格口门的异常状态。4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在执行所述开锁指令前检测所述目标格口门的状态包括：接收到开锁指令后，在根据开锁指令生成开锁信号，并向所述目标格口的电控锁发送所述开锁信号前设定时间段T0内，读取所述目标格口对应的锁状态检测传感器的输出信号；根据所述输出信号判定所述电控锁处于锁定状态还是解锁状态；如果在T0结束时，所述电控锁的状态为解锁状态，则判定所述目标格口门状态异常。5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在执行所述开锁指令后检测所述目标格口门的状态包括：在向所述目标格口的电控锁发送开锁信号后的设定时间段T1内，读取所述目标格口的锁状态检测传感器的输出信号；根据所述输出信号判定所述电控锁处于锁定状态还是解锁状态；如果在T1结束时，所述电控锁的状态为锁定状态，则判定所述目标格口门状态异常。6.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，当检测到所述目标格口门打开时检测所述目标格口门的状态包括：检测到所述目标格口的格口门打开时的设定时间段T2内，读取所述目标格口的锁状态检测传感器的输出信号；根据所述输出信号判定所述电控锁处于锁定状态还是解锁状态；如果在T2结束时，所述电控锁的状态为解锁状态，则判定所述目标格口门状态异常。7.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，当检测到所述目标格口门关闭时检测所述目标格口门的状...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金隆，祝传雷，张东强，李德逸，曹孔强，
申请(专利权)人：威海新北洋数码科技有限公司，山东新北洋信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37