The utility model provides a charging system of a patrol inspection robot device, which comprises a car body, a roller at the bottom of the car body, a camera at the top of the car body, and a charging component at the side of the car body. The charging component comprises a shell, an insulating backboard on the back wall of the shell and two elastic charging electrodes installed on the insulating backboard. The elastic charging electrode comprises a wiring screw. Bolts, spring covers, top pressure springs, external insulation covers, silver-plated contacts, external insulation covers are installed and fixed on the insulation backboard, wiring bolts are installed inside the external insulation covers, wiring bolts are covered with top pressure springs, the end of the external insulation covers are installed with spring covers, one end of the wiring bolts is connected with the charging battery installed in the car body after the spring covers are pierced out, and the other end of the wiring bolts is from the inside of the vehicle. The insulating backplane is pierced and exposed outside the shell. The outer end of the connection bolt is provided with an electrically connected silver-plated contact. The utility model can charge by itself, and it adopts the elastic contact charging mode, which can not generate sparks when charging, and is beneficial to the safety and convenience of use.
【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人装置的充电系统
本技术涉及变电站巡检
,具体是一种巡检机器人装置的充电系统。
技术介绍
机器人是无人值守设备,必需保证机器人的任何时候都有足够的电量来工作,但是目前大多巡检机器人装置的充电系统都是使用高质量的机载可充电蓄电池组作为能力源给机器人自身供电,其一般只能维持几个小时,一旦电能耗尽,必须采取手动操作的方式对进行蓄电池组进行充电,这样就使巡检机器人处于一种非连续性的运行环中,导致使用不便,另外传统的巡检机器人采用的是插头插入式充电,长时间充电过后,插头等接触部位会发生老化,很容易产生火花,存在安全隐患。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题,本技术提供一种巡检机器人装置的充电系统,可以自行进行充电,而且其采用弹性接触式充电,充电时不会产生火花,有利于使用安全和方便。一种巡检机器人装置的充电系统,包括车体、设于车体底部的滚轮、设于车体顶部的摄像头、设于车体侧面的充电组件,所述充电组件包括壳体、设于壳体背部侧壁的绝缘背板及安装于绝缘背板上的两个弹性充电电极,所述弹性充电电极包括接线螺栓、弹簧盖板、顶压弹簧、外绝缘罩、镀银触点,外绝缘罩安装固定 ...
【技术保护点】
1.一种巡检机器人装置的充电系统,包括车体、设于车体底部的滚轮、设于车体顶部的摄像头、设于车体侧面的充电组件,其特征在于:所述充电组件包括壳体、设于壳体背部侧壁的绝缘背板及安装于绝缘背板上的两个弹性充电电极,所述弹性充电电极包括接线螺栓、弹簧盖板、顶压弹簧、外绝缘罩、镀银触点,外绝缘罩安装固定在绝缘背板上,接线螺栓装入外绝缘罩内部,接线螺栓上套设有顶压弹簧,外绝缘罩的端部安装有弹簧盖板,接线螺栓的一端从弹簧盖板穿出后与设于车体内的充电电池连接,接线螺栓的另一端从绝缘背板穿出露出于壳体外,接线螺栓的外端设有电性连接的镀银触点。
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人装置的充电系统,包括车体、设于车体底部的滚轮、设于车体顶部的摄像头、设于车体侧面的充电组件,其特征在于:所述充电组件包括壳体、设于壳体背部侧壁的绝缘背板及安装于绝缘背板上的两个弹性充电电极,所述弹性充电电极包括接线螺栓、弹簧盖板、顶压弹簧、外绝缘罩、镀银触点,外绝缘罩安装固定在绝缘背板上,接线螺栓装入外绝缘罩内部,接线螺栓上套设有顶压弹簧,外绝缘罩的端部安装有弹簧盖板,接线螺栓的一端从弹簧盖板穿出后与设于...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭志刚,薛杰,
申请(专利权)人:国家电网有限公司,湖北华中电力科技开发有限责任公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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