具有倾斜的导轨的悬挂单元制造技术

具有倾斜的导轨的悬挂单元。本发明专利技术涉及悬挂单元和利用导轨和绕着导轨循环的钩拾起并输送香肠环的方法，其中导轨具有长的前侧和相反地布置的后侧。导轨相对于水平面倾斜，使得前侧高于后侧。

Suspension elements with inclined guideways

A suspension unit with an inclined rail. The invention relates to a suspension unit and a method for picking up and conveying sausage rings by using a guide rail and a hook circulating around the guide rail, wherein the guide rail has a long front side and a reverse rear side. The guide rail is inclined relative to the horizontal plane, so that the front side is higher than the rear side.

【技术实现步骤摘要】
具有倾斜的导轨的悬挂单元
本专利技术涉及悬挂单元以及用于拾起并输送香肠环的方法。
技术介绍
在通过填充系统和分配系统(portioningsystem)的香肠或香肠产品的生产中，使用填料机(特别地使用真空填料机)利用糊状物质填充例如天然肠衣、藻酸盐肠衣、人造肠衣或胶原蛋白肠衣的香肠肠衣。通过联接填料的肠衣，在联接线中创建连接的独立的香肠或部分的香肠链。当香肠链被转移到悬挂单元时，钩接合于预定的分离点，使得在悬挂单元由香肠链形成多个香肠环(例如参照图18a)。这种环包括多个香肠(3-环、4-环、在图18a中例如为6-环)。但是，还可以成对悬挂香肠(图18b)或者悬挂一个或多个独立的香肠、例如在钩上悬挂一个环(图18c)。具有相应的香肠的多个钩能够组合成所谓的香肠组。当处理悬挂单元的产品时，操作者必须例如分离组过渡(从一个烟棒16的结束到下个烟棒16的起始)，并且例如封闭打开的部分端(与肠衣的类型无关)。为了从悬挂单元手动地移除产品，例如图17所示，操作者必须将烟棒16直线插入组的环中，然后从钩移除挂有香肠环的烟棒16以进一步处理。由于普通悬挂单元中的香肠由填料机或联接线传送，所以悬挂装置的钩处于相对低的高度。传统的填料机和联接线具有例如大约1000mm至1250mm的填充高度。这意味着高的操作者必须向香肠弯下腰以处理产品，考虑到人体工程学这是不可接受的。在现有技术中，已经存在升起高度的方法。例如，EP1172035中提出了以高度增加的方式在传输带上将香肠升起然后才将香肠转移到悬挂单元。相应的解决方法复杂。不能独立地调整工作高度。
技术实现思路
基于此，本专利技术的目的是提供改善的悬挂单元和方法，该悬挂单元和方法可以使用于产品处理的悬挂单元处的工作高度对于所有操作者高度来说均是最佳的。用于拾起和输送香肠环的根据本专利技术的悬挂单元包括具有多个循环的钩的导轨。导轨包括长的前侧和相反地布置的后侧。工作区域位于这些侧。根据本专利技术，闭环的导轨现在不像现有技术那样在水平面中，而是相对于水平面倾斜，使得前侧比后侧高。通过例如在升起的前侧处使导轨或循环的轨道简单地倾斜，这对于处理产品(诸如切断香肠链或封闭打开的香肠端)是有利的，能够在不需要操作者弯腰的情况下进行产品处理。在较低高度的相反的一侧，能够借助于烟棒容易地移除香肠组。低的工作高度对于该工作步骤是可接受的。对于操作者的人体工程学显著改善。因此，直地布置的(即水平地布置的)传输带能够在联接线中被使用以传送香肠，另一方面，这提高了性能并降低了成本。这意味着升起工作高度不发生在联接线的区域中，而是在悬挂单元内实现。本专利技术还可以使工作区域的长度在后侧不受限制并且仅在前侧不显著。这造成悬挂单元的长度的非常高的利用率。因此，操作者具有大的长度区域作为工作区域，因为从前侧到后侧地(即横向于填充方向地)实现钩运动的高度差。驱动元件(特别地为驱动带)能够配置于导轨并且与导轨一起倾斜。因此，能够以简单和便宜的方式使用诸如齿带的循环驱动元件，例如使钩以预定间隔(例如5mm间隔以最佳地利用烟棒)分开。于是，驱动元件也在倾斜的平面中移动。这种解决方案是特别简单和便宜的。导轨能够固定地安装于倾斜的位置。但是还可能的是，导轨能够绕着转动轴线D以角α枢转、即导轨能够被无级地调整。特别地，导轨可转动地安装于机架。与传统的悬挂单元相比，这种配置的实施是特别简单且便宜的，并且仅需要转动和锁定机构。转动轴线优选地大致(“大致”是指公差<＝+-10°)平行于悬挂单元的纵向轴线地布置、即大致平行于机架的纵向轴线地布置。这意味着转动轴线特别地大致平行于输送方向TR地延伸，输送方向TR转而对应于填料机的填充方向和联接线的传输带的输送方向。于是，能够调整导轨的前侧的高度、即能够无级或以离散间隔将导轨的前侧的高度锁定就位。这具有如下优点：依据枢转角α，在填充方向上钩布置于较高的工作高度处、即布置于悬挂单元的前侧，而在与填充方向相反的方向上钩布置于较低的工作高度或大致相同的工作高度、即布置于所述悬挂单元的后侧。通过改变枢转角，能够以人体工程学优化的方式将前侧的高度准确调整到操作者的高度。从水平定向开始，枢转角α例如在0°与85°之间的范围中、优选地在5°-30°的范围中。导轨在第一端处包括偏转区域，在偏转区域中，钩偏转95°-180°、优选地偏转160°-180°、特别地偏转180°，偏转区域中的钩拾起香肠链的分离点。该偏转角范围是特别有利的，因为能够精确地移除香肠链并且能够使香肠环在角度95°-180°内完全展开。在前侧且刚好在偏转区域的上游的导轨部分与在后侧且刚好在偏转区域的下游的导轨部分之间的距离b1小于在输送方向TR的下游的区域中的距离b2，其中特别地，距离b1在50mm-100mm的范围中，下游区域中的距离b2增加到300mm至600mm。导轨和/或至少前侧和后侧的相应的导轨部分(在前侧和后侧的导轨的部分区域的意义内)以5°-85°之间的锐角朝向偏转区域渐缩、优选地以15°与45°之间的锐角朝向偏转区域渐缩，使得距离b1扩宽到距离b2。相对于输送方向倾斜地延伸的部分例如在前侧设置于偏转区域的下游，使得距离b1扩宽到距离b2。特别地，在偏转区域的下游可以配置凹入弯曲的部分。利用该弯曲的部分，当钩已经以180°偏转时，钩能够以理想的方式被引导。弯曲的部分能够与偏转区域直接相邻，但是还可以的是，在导轨的前侧、偏转区域的下游的部分首先平行延伸然后遵循凹入部分。将循环驱动元件保持于导轨的保持元件(特别地为保持带(例如L形的))有利地设置于凹入弯曲的部分。否则，驱动元件将从凹入弯曲的部分的起始到终点如弓弦一样突出。转动轴线有利地位于大致平行于输送方向TR地延伸的向量和垂直于闭环的导轨的上侧的向量跨越(span)的平面(即由导轨的上侧限定的虚拟平面)中。在导轨的前侧和导轨的后侧二者中，该向量较靠近导轨的后侧。由于转动轴线较靠近后侧(例如还与后侧重合或位于后侧的正下方)的事实，产生如下优点：能够在前侧处任意调整导轨的高度，而后侧处的高度能够保持大致恒定或仅轻微改变。例如利用烟棒移除香肠组的后侧的导轨不会定位地太低，使得能够容易地移除香肠组。向量优选地垂直通过偏转区域中的导轨的上侧地延伸。利用这种转动轴线，仅不显著地改变钩的转移位置。转动轴线D距由导轨的下缘跨越的虚拟表面或平面的距离在10mm至150mm的范围中、优选地在30mm至70mm的范围中。大致L形的钩的钩顶端距转动轴线的距离K有利地在<＝50mm的范围中。如果转动轴线被配置为尽可能地靠近偏转区域中的转移位置中的钩顶端，则能够确保钩顶端定位于大致相同的位置，而与导轨的高度调整无关、即与枢转运动无关。根据优选实施方式，装置包括设备，该设备附加地改变钩的位置、即除了导轨的枢转机构之外附加地改变钩的位置。例如，该设备能够以5°-30°的角附加地枢转钩。这意味着，例如，在导轨枢转角α的位置，该设备将钩带到大致对应于α＝0±10°的钩位置的位置，因而能够确保钩中的香肠环的充分扩展，这对于利用烟棒的移除是有利的。根据优选实施方式，钩可转动地安装于导轨。这意味着，例如，一件式钩(one-piecehook)能够在较低的后侧向上枢转，以便呈现适于移除香肠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬挂单元(1)，其用于在钩(3)绕着导轨(2)循环的情况下由钩(3)拾起并输送香肠环，所述导轨(2)具有长的前侧(VS)和相反地布置的后侧(RS)，其特征在于，所述导轨(2)相对于水平面倾斜，使得所述前侧(VS)高于所述后侧(RS)。

【技术特征摘要】
2017.07.03 EP 17179345.81.一种悬挂单元(1)，其用于在钩(3)绕着导轨(2)循环的情况下由钩(3)拾起并输送香肠环，所述导轨(2)具有长的前侧(VS)和相反地布置的后侧(RS)，其特征在于，所述导轨(2)相对于水平面倾斜，使得所述前侧(VS)高于所述后侧(RS)。2.根据权利要求1所述的悬挂单元，其特征在于，驱动元件(5)配置于所述导轨(2)并且与所述导轨(2)一起倾斜，特别地，驱动带(5)配置于所述导轨(2)并且与所述导轨(2)一起倾斜。3.根据权利要求1或2所述的悬挂单元(1)，其特征在于，所述导轨(2)能够绕着转动轴线(D)以角(α)枢转，特别地，所述导轨(2)能够转动地安装于机架(4)，所述转动轴线(D)优选地大致平行于所述悬挂单元(1)的纵向轴线地延伸，特别地，所述转动轴线(D)大致平行于输送方向(TR)。4.根据前述权利要求中至少一项所述的悬挂单元(1)，其特征在于，所述导轨(2)的所述前侧(VS)的高度能够被无级地调整或者被以离散的间隔调整。5.根据前述权利要求中至少一项所述的悬挂单元(1)，其特征在于，所述枢转角α在0°-85°的范围中、特别地所述枢转角α在5°-30°的范围中。6.根据前述权利要求中至少一项所述的悬挂单元(1)，其特征在于，所述导轨(2)在第一端包括偏转区域(6)，在所述偏转区域(6)中，所述钩(3)偏转95°-180°、特别地所述钩(3)偏转160°-180°、优选地所述钩(3)偏转180°，所述偏转区域(6)中的所述钩拾起所述香肠链的分离点。7.根据权利要求1-6中至少一项所述的悬挂单元(1)，其特征在于，在所述前侧(VS)且刚好在所述偏转区域(6)的上游的导轨部分(2b)与在所述后侧且刚好在所述偏转区域(6)的下游的导轨部分(2b)之间的距离(b1)小于在输送方向(TR)的下游的区域中的距离(b2)，特别地，距离(b1)在50mm-100mm的范围中，下游区域中的距离b2增加到300mm至600mm。8.根据至少权利要求7所述的悬挂单元(1)，其特征在于，所述导轨(2)和/或至少所述前侧和所述后侧的相应的导轨部分(2a、2b)以5°-85°的锐角朝向所述偏转区域(6)会聚、优选地以15°与45°之间的锐角朝向所述偏转区域(6)会聚，使得所述距离(b1)扩宽到距离(b2)，并且优选地，相对于输送方向倾斜地延伸的导轨部分(2b)在所述前侧配置于所述偏转区域(6)的下游。9.根据至少权利要求7所述的悬挂单元，其特征在于，在所述前侧且在所述偏转区域(6)的下游配置有凹入弯曲的导轨部分(11)，使得所述距离(b1)扩宽到距离(b2)。10.根据权利要求9所述的悬挂单元，其特征在于，保持元件将所述循环驱动元件(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·默克，M·贝齐特勒，G·施力塞尔，R·温哈特，K·斯特罗姆，F·奥斯维尔德，
申请(专利权)人：阿尔伯特汉特曼机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE