一种可遥控迫击炮炮口装填装置及其装填方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种可遥控迫击炮炮口装填装置及其装填方法，可拆式固装在迫击炮炮口处，包括夹紧机构、开锁机构、开锁板和阻弹齿；所述夹紧机构用于将装填装置夹紧到迫击炮身管前端；所述阻弹齿在闭锁状态下用于阻止预装填的弹丸进入身管；所述开锁机构在接收到遥控信号后驱动开锁板绕身管轴线旋转解脱阻弹齿的闭锁状态，并迫使阻弹齿向远离身管轴线的方向翻转，使预装填的弹丸在重力作用下滑入身管中。本发明专利技术可实现遥控迫击炮炮口装填，通用性强，动作可靠，可用于替换迫击炮靶场试验中的人工装填，降低测试风险。

A Mouth Loading Device for Remote Controllable Mortar and Its Loading Method

The invention discloses a remotely controlled mortar muzzle filling device and its filling method, which can be detachably fixed at the muzzle of mortar, including a clamping mechanism, an unlocking mechanism, an unlocking plate and a bullet-resisting tooth; the clamping mechanism is used to clamp the filling device to the front end of the mortar barrel; the bullet-resisting tooth is used to prevent the pre-loaded bullet from entering the barrel in a locked state; and the unlocking mechanism is used in the barrel. After receiving the remote control signal, drive the unlocking plate to rotate around the barrel axis to release the blocking state of the bullet teeth, and force the bullet teeth to turn away from the barrel axis, so that the pre-loaded projectile slides into the barrel under the action of gravity. The invention can realize remote control mortar muzzle loading, has strong versatility and reliable action, and can be used to replace manual loading in mortar range test and reduce test risk.

【技术实现步骤摘要】
一种可遥控迫击炮炮口装填装置及其装填方法
本专利技术涉及火炮装填
，特别是一种可遥控迫击炮炮口装填装置及其装填方法。
技术介绍
迫击炮结构简单、重量轻、操作方便、火力机动性灵活、价格低廉，从问世以来就是不可或缺的火力支援武器，在历次战争中发挥着举足轻重的作用。大多数迫击炮从炮口处进行人工装填，弹丸依靠自身重力下滑并撞击底部击针进行击发，在弹丸下滑的这段时间内装填手无法撤离到安全区域则有可能造成严重的安全事故，在迫击炮的测试过程中人工装填有较大的危险性。因此需要可靠的遥控迫击炮炮口装填装置替代装填手进行炮口装填，降低迫击炮在靶场测试过程的风险。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种可遥控迫击炮炮口装填装置及其装填方法，其通用性强，动作可靠，用于遥控装填方式替代迫击炮靶场试验中的人工装填，可降低迫击炮在靶场测试过程的风险。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种可遥控迫击炮炮口装填装置，所述装填装置安装在迫击炮炮口处，所述装填装置包括夹紧机构、开锁机构、开锁板和阻弹齿，所述夹紧机构套设于迫击炮身管前端用于将装填装置夹紧到炮口，所述开锁板安装在夹紧机构上且可绕身管轴线转动，所述开锁机构包括驱动机构与基体，当所述开锁机构收到遥控信号后所述驱动机构能够伸出基体以驱动开锁板绕身管轴线作旋转运动，所述阻弹齿与夹紧机构铰接从而使得阻弹齿能够朝着远离身管轴线的方向运动，所述开锁板上设有开锁槽用于控制阻弹齿的运动，在闭锁状态时阻弹齿卡入开锁槽中使阻弹齿抵接在弹丸的弹体上用于阻碍弹丸的下落，在开锁过程中开锁机构的驱动机构驱动开锁板旋转，开锁槽解脱阻弹齿的闭锁状态并向远离身管轴线方向推动阻弹齿运动，进而脱离阻弹齿与弹体的抵接使得弹丸在重力的作用下落入身管中。进一步地，所述装填装置通过夹紧机构能够快速安装于迫击炮炮口或从迫击炮炮口快速拆除。进一步地，所述夹紧机构包括套设于炮口且与身管同轴安装的装弹器机架、开锁机构安装紧固件、装弹器紧固件和用于快速拆装的紧固组件，装弹器机架上预留有配合安装的开口，开锁机构安装紧固件和装弹器紧固件套设于装弹器机架外，开锁机构安装紧固件上的凸起与装弹器紧固件上的凸起均透过装弹器机架上预留的开口与身管接触，开锁机构安装紧固件和装弹器紧固件通过紧固组件夹紧身管并对装弹器机架在身管上的位置进行定位。进一步地，所述夹紧机构上设有开锁板限位环，开锁板限位环与装弹器机架共同限定开锁板位置，使开锁板在受开锁机构驱动开锁的过程中只绕着身管轴线转动。进一步地，所述开锁机构包括电磁铁、电机、舵机、气缸、油缸中的一种，用于接收遥控信号后驱动开锁板运动。进一步地，所述开锁机构为电磁铁，所述基体为电磁铁基体，电磁铁基体通过紧固螺钉安装在夹紧机构上，所述驱动机构为电磁铁铁芯，电磁铁基体通电后产生电磁力牵引电磁铁铁芯伸出电磁铁基体。进一步地，所述开锁板在完全开锁状态下其上的开锁槽转至关闭位置，能够阻止阻弹齿运动到极限位置后由于震动或撞击造成的反跳。进一步地，所述阻弹齿为至少一个，使用多个阻弹齿时围绕身管轴线布置，保证在闭锁状态下弹丸的尾翼能够穿过阻弹齿之间的空隙而弹丸的弹体会抵住阻弹齿。一种根据上述所述的可遥控迫击炮炮口装填装置的装填方法，包括以下步骤：步骤一：将装填装置套设于身管前端并调整装弹器机架使装填装置处于迫击炮炮口适当位置，调整紧固组件使装填装置固定于所述适当位置，此时完成装填装置的安装；步骤二：将阻弹齿推入开锁槽并旋转开锁板至闭锁位置，此时完成装填装置的闭锁；步骤三：将弹丸从炮口方向沿身管轴线放入装填装置，弹丸的尾翼通过阻弹齿间的空隙进入身管，弹丸的弹体与阻弹齿抵接不能继续下落，此时完成装填装置的预装填；步骤四：当装填手撤离到安全位置后通过遥控方式使开锁机构通电，驱动机构伸出基体驱动开锁板绕身管轴线旋转，开锁板上的开锁槽解脱阻弹齿的闭锁状态并向远离身管轴线的方向推动阻弹齿运动，阻弹齿解脱与弹丸的抵接，弹丸在重力作用下滑入身管中，此时完成装填装置的遥控装填；步骤五：松脱紧固组件后将装填装置从身管上取下，此时完成装填装置的拆除。进一步地，所述步骤四中保持开锁机构持续工作使开锁板旋转至完全开锁位置，其上的开锁槽转至关闭位置，阻止阻弹齿在运动到极限位置后由于撞击或震动造成反跳，此时为开锁保险状态。本专利技术的有益效果：1、本专利技术实现可遥控炮口装填，由装填手完成弹丸的预装填并撤离到安全区域后通过遥控开锁构控制装填装置解脱弹丸，可保障靶场测试过程中的操作安全性；2、本专利技术的通用性强，夹紧机构用于将装填装置夹紧到迫击炮身管前端，通过调整紧固组件实现快速拆装，可以在不改变迫击炮结构的基础上安装本装填装置，保障了装填装置的通用性，本专利技术通过合理的结构设计使装填装置结构紧凑、重量轻、尺寸小，对迫击炮结构尺寸与射击精度影响小，结构形式可以兼容绝大多数炮口装填的迫击炮；3、本专利技术的动作可靠，通过控制开锁板位置的方式控制阻弹齿的动作，使装填机构在闭锁位置能可靠的阻止弹丸进入身管，在开锁过程中动作简单可靠性高，且在完全开锁状态下阻止阻弹齿运动到极限位置后因撞击或震动造成反跳碰撞到飞离炮口的弹丸，装填装置在工作过程中动作可靠。附图说明图1为预装填状态下的炮口装填装置立体图。图2为完全开锁状态下的炮口装填装置立体图。图3为闭锁状态下炮口装填装置的仰视图。图4为闭锁状态下炮口装填装置的主视图。具体实施方式下面结合说明书附图，对本专利技术作进一步的说明。如图1-4所示，一种可遥控迫击炮炮口装填装置，所述装填装置安装在迫击炮炮口处，所述装填装置包括夹紧机构2、开锁机构3、开锁板4和阻弹齿5，所述夹紧机构2套设于迫击炮身管1前端用于将装填装置夹紧到炮口，所述开锁板4设于夹紧机构2上且可绕身管1轴线转动，所述开锁机构3包括驱动机构32与基体31，当所述开锁机构3收到遥控信号后所述驱动机构32能够伸出基体31以驱动开锁板4绕身管1轴线作旋转运动，所述阻弹齿5与夹紧机构2铰接从而使得阻弹齿5能够朝着远离身管1轴线的方向运动，所述开锁板4上设有开锁槽41用于控制阻弹齿5的运动；在闭锁状态时阻弹齿5卡入开锁槽41中且阻弹齿5抵接在弹丸6的弹体上用于阻碍弹丸6的下落，在开锁过程中开锁机构3的驱动机构32驱动开锁板4旋转，开锁槽41解脱阻弹齿5的闭锁状态并向远离身管1轴线方向推动阻弹齿5运动，进而解脱阻弹齿5与弹体的抵接使弹丸6在重力的作用下落入身管中。所述装填装置通过夹紧机构2可快速安装于迫击炮炮口或从迫击炮炮口快速拆除。所述夹紧机构2包括套设于炮口且与身管1同轴安装的装弹器机架23、开锁机构安装紧固件21、装弹器紧固件22和用于快速拆装的紧固组件24，装弹器机架23上预留有配合安装的开口，开锁机构安装紧固件21和装弹器紧固件22套设于装弹器机架23外，开锁机构安装紧固件21上的凸起与装弹器紧固件22上的凸起均透过装弹器机架23上预留的开口与身管1接触，开锁机构安装紧固件21和装弹器紧固件22通过紧固件24夹紧身管1并对装弹器机架23在身管1上的位置进行定位。所述夹紧机构2上设有开锁板限位环25，通过开锁板限位环25与和装弹器机架23共同限定开锁板4位置，使开锁板4在受开锁机构3驱动开锁的过程中只能绕着身管1轴线转动。所述开锁机构3可为电磁铁、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可遥控迫击炮炮口装填装置，其特征在于，所述装填装置安装在迫击炮炮口处，所述装填装置包括夹紧机构(2)、开锁机构(3)、开锁板(4)和阻弹齿(5)，所述夹紧机构(2)套设于迫击炮身管(1)前端用于将装填装置夹紧到炮口，所述开锁板(4)安装在夹紧机构(2)上且可绕身管(1)轴线转动，所述开锁机构(3)包括驱动机构(32)与基体(31)，当所述开锁机构(3)收到遥控信号后所述驱动机构(32)能够伸出基体(31)以驱动开锁板(4)绕身管(1)轴线作旋转运动，所述阻弹齿(5)与夹紧机构(2)铰接从而使得阻弹齿(5)能够朝着远离身管(1)轴线的方向运动，所述开锁板(4)上设有开锁槽(41)用于控制阻弹齿(5)的运动，在闭锁状态时阻弹齿(5)卡入开锁槽(41)中使阻弹齿(5)抵接在弹丸(6)的弹体上用于阻碍弹丸(6)的下落，在开锁过程中开锁机构(3)的驱动机构(32)驱动开锁板(4)旋转，开锁槽(41)解脱阻弹齿(5)的闭锁状态并向远离身管(1)轴线方向推动阻弹齿(5)运动，进而脱离阻弹齿(5)与弹体的抵接使得弹丸(6)在重力的作用下落入身管(1)中。

【技术特征摘要】
1.一种可遥控迫击炮炮口装填装置，其特征在于，所述装填装置安装在迫击炮炮口处，所述装填装置包括夹紧机构(2)、开锁机构(3)、开锁板(4)和阻弹齿(5)，所述夹紧机构(2)套设于迫击炮身管(1)前端用于将装填装置夹紧到炮口，所述开锁板(4)安装在夹紧机构(2)上且可绕身管(1)轴线转动，所述开锁机构(3)包括驱动机构(32)与基体(31)，当所述开锁机构(3)收到遥控信号后所述驱动机构(32)能够伸出基体(31)以驱动开锁板(4)绕身管(1)轴线作旋转运动，所述阻弹齿(5)与夹紧机构(2)铰接从而使得阻弹齿(5)能够朝着远离身管(1)轴线的方向运动，所述开锁板(4)上设有开锁槽(41)用于控制阻弹齿(5)的运动，在闭锁状态时阻弹齿(5)卡入开锁槽(41)中使阻弹齿(5)抵接在弹丸(6)的弹体上用于阻碍弹丸(6)的下落，在开锁过程中开锁机构(3)的驱动机构(32)驱动开锁板(4)旋转，开锁槽(41)解脱阻弹齿(5)的闭锁状态并向远离身管(1)轴线方向推动阻弹齿(5)运动，进而脱离阻弹齿(5)与弹体的抵接使得弹丸(6)在重力的作用下落入身管(1)中。2.根据权利要求1所述的迫击炮炮口装填装置，其特征在于，所述装填装置通过夹紧机构(2)能够快速安装于迫击炮炮口或从迫击炮炮口快速拆除。3.根据权利要求2所述的迫击炮炮口装填装置，其特征在于，所述夹紧机构(2)包括套设于炮口且与身管(1)同轴安装的装弹器机架(23)、开锁机构安装紧固件(21)、装弹器紧固件(22)和用于快速拆装的紧固组件(24)，装弹器机架(23)上预留有配合安装的开口，开锁机构安装紧固件(21)和装弹器紧固件(22)套设于装弹器机架(23)外，开锁机构安装紧固件(21)上的凸起与装弹器紧固件(22)上的凸起均透过装弹器机架(23)上预留的开口与身管(1)接触，开锁机构安装紧固件(21)和装弹器紧固件(22)通过紧固组件(24)夹紧身管(1)并对装弹器机架(23)在身管(1)上的位置进行定位。4.根据权利要求1所述的迫击炮炮口装填装置，其特征在于，所述夹紧机构(2)上设有开锁板限位环(25)，开锁板限位环(25)与装弹器机架(23)共同限定开锁板(4)位置，使开锁板(4)在受开锁机构(3)驱动开锁的过程中只绕着身管(1)轴线转动。5.根据权利要求1所述的迫击炮炮口装填装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙明亮，刘宁，杨博伦，张相炎，陆林，张佳俊，尚彬彬，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32