The invention discloses a fish tank cleaning robot and a fish tank cleaning system, which solves the technical problems of the existing fish tank cleaning robot with beautiful appearance and high cost. The robot body of the fish tank cleaning robot consists of an upper and lower connected propeller and a base body. The cleaning module is set on the bottom of the base body. The propeller body consists of four inclined planes. The four inclined planes are inclined relative to the top surface of the base body, and the two opposite planes are set in four directions. Four vector propellers are installed on four inclined planes respectively. Based on the principle of vector propulsion, surface design method enables four vector thrusters to work together to achieve six degrees of freedom to drive the motion of the fish tank cleaning robot. Compared with the existing technology in which thrusters are set in six directions respectively, it reduces the number of vector thrusters, reduces the cost of the robot and beautifies the appearance design effect.
【技术实现步骤摘要】
一种鱼缸清洁机器人和鱼缸清洁系统
本专利技术属于智能清洁
,具体地说,是涉及一种鱼缸清洁机器人和鱼缸清洁系统。
技术介绍
在室内放置鱼缸能够在满足饲养乐趣的同时美化室内环境,但也会带来给鱼缸清洁的问题。鱼缸的内壁和底部会附着物,会危害鱼的健康,也会影响对鱼的观赏性,用户需要定期清洁鱼缸以保持鱼缸的清洁环境,现有鱼缸的清洁方式通常是采用最原始的人工清洁方式,也即,将鱼腾出鱼缸后,人工对鱼缸进行清洁后换水,再将鱼重新放入鱼缸;这种人工清洁方式耗费人力且浪费时间,降低饲养鱼的体验。或者,现有方式中,还存在能够自动清洁鱼缸的清洁机器人,在清洁机器人的上、下、左、右、前、后等六个方向面上分别安装推进器,实现对清洁机器人六个方向上的推进,进而实现清洁机器人与鱼缸壁的接触以及清洁方向的转换,但这种清洁机器人安装推进器较多,外形不美观且成本高。
技术实现思路
本申请提供了一种鱼缸清洁机器人和鱼缸清洁系统,解决现有鱼缸清洁机器人外形不美观且成本高的技术问题。为解决上述技术问题,本申请采用以下技术方案予以实现:提出一种鱼缸清洁机器人,包括机器人本体、清洁模块和推进器组件;所述机器人本体包括上下相接的推进体和基体;所述清洁模块设置于所述基体的底面上;所述推进体包括四个倾斜面;所述四个倾斜面相对所述基体的顶面呈倾斜设置,且所述四个倾斜面两两相对的设置于四个方向上;所述推进器组件包括四个矢量推进器,所述四个矢量推进器分别安装于所述四个倾斜面上;所述四个矢量推进器基于矢量推进工作原理驱动所述鱼缸清洁机器人的运动。进一步的,所述鱼缸清洁机器人还包括控制模块,所述控制模块包括无线通信单 ...
【技术保护点】
1.一种鱼缸清洁机器人,包括机器人本体、清洁模块和推进器组件;其特征在于,所述机器人本体包括上下相接的推进体和基体;所述清洁模块设置于所述基体的底面上;所述推进体包括四个倾斜面;所述四个倾斜面相对所述基体的顶面呈倾斜设置,且所述四个倾斜面两两相对的设置于四个方向上;所述推进器组件包括四个矢量推进器,所述四个矢量推进器分别安装于所述四个倾斜面上;所述四个矢量推进器基于矢量推进工作原理驱动所述鱼缸清洁机器人的运动。
【技术特征摘要】
1.一种鱼缸清洁机器人,包括机器人本体、清洁模块和推进器组件;其特征在于,所述机器人本体包括上下相接的推进体和基体;所述清洁模块设置于所述基体的底面上;所述推进体包括四个倾斜面;所述四个倾斜面相对所述基体的顶面呈倾斜设置,且所述四个倾斜面两两相对的设置于四个方向上;所述推进器组件包括四个矢量推进器,所述四个矢量推进器分别安装于所述四个倾斜面上;所述四个矢量推进器基于矢量推进工作原理驱动所述鱼缸清洁机器人的运动。2.根据权利要求1所述的鱼缸清洁机器人,其特征在于,所述鱼缸清洁机器人还包括控制模块,所述控制模块包括无线通信单元,所述无线通信单元接收外部控制信号,使得所述控制模块实现与所述控制信号相关的控制操作。3.根据权利要求2所述的鱼缸清洁机器人,其特征在于,所述推进体还包括支撑面;所述支撑面穿插相接在所述四个倾斜面之间。4.根据权利要求3所述的鱼缸清洁机器人,其特征在于,所述支撑面上...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐华,于敬东,刘贵杰,王新宝,鲜策,
申请(专利权)人:青岛塔波尔机器人技术有限公司,青岛森科特智能仪器有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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