棉花喷施脱叶催熟药剂后降低叶子挂枝率的作业方法技术

本发明专利技术提供一种棉花喷施脱叶催熟药剂后降低叶子挂枝率的作业方法。与现有技术相比，本发明专利技术选择电动多旋翼植保无人机作为开展棉花脱叶催熟药剂喷施及后续棉花叶子风力促落作业的机具，其飞行作业时具有稳定而强劲的下压风场，可将喷施脱叶催熟药剂后“枯而不落”以及“落而挂枝”的棉花叶子有效吹离植株，有效弥补了现有作业方法只注重脱叶催熟药剂喷施却对喷后棉花叶子“枯而不落”、“落而挂枝”问题缺乏应对手段的不足，从而将脱叶催熟药剂“化学脱叶”与无人机下压风“物理吹叶”两种技术手段有机结合，有效提高了棉花实际脱叶率和落地率，进而降低后续机采棉含杂率，具有作业效率高、作业效果好而作业成本并未明显增加等优势。

The Method of Reducing the Rate of Leaf Branch Hanging after Spraying Leaf Removal and Maturity Promoting Agent on Cotton

The invention provides an operation method for reducing the rate of branch hanging of cotton leaves after spraying defoliation and ripening agent. Compared with the existing technology, the electric multi-rotor plant protection UAV is selected as a tool for cotton defoliation and ripening agent spraying and subsequent cotton leaf wind-induced falling operation. The UAV has stable and strong downward pressure wind field during flight operation, and can effectively blow the cotton leaves \withered but not falling\ and \falling but hanging branches\ after spraying defoliation and ripening agent, thus effectively compensating for the present situation. Some methods only focus on the application of defoliation and ripening agents, but lack of means to deal with the problems of \withered but not falling\ and \falling and hanging branches\ after spraying. Thus, the two technical means of \chemical defoliation\ of defoliation and ripening agents and \physical blowing\ of unmanned aerial vehicles are organically combined, which effectively improves the actual defoliation rate and the falling rate of cotton, and then reduces the miscellaneous content of cotton picked by subsequent machines. Rate has the advantages of high efficiency, good effect and no significant increase in activity cost.

【技术实现步骤摘要】
棉花喷施脱叶催熟药剂后降低叶子挂枝率的作业方法
本专利技术涉及一种将“脱叶催熟剂化学脱叶”与“下压风物理吹叶”两种作业手段相结合，从而提高棉花脱叶率和落地率的作业方法。更特别地说，是指一种棉花喷施脱叶催熟药剂后降低叶子挂枝率的作业方法。
技术介绍
棉花到生长后期，叶子开始干枯脱落，棉铃逐渐成熟吐絮。现如今，为便于使用采棉机进行机械化采棉并降低含杂率，需要在机采棉之前对棉花喷施脱叶催熟剂。脱叶剂如氯酸镁、脱落宝等喷到棉叶上渗入叶片后，吸收了叶片中的水分，从而使得叶片失水、枯萎，叶柄着生点形成断离层，而使棉叶脱落；催熟剂如乙烯利等有降低铃壳内过氧化物酶活性的作用，喷施乙烯利后棉铃中的乙烯与生长素之间平衡改变，促使棉铃开裂。目前，喷药机具可采用飞机喷洒和高架喷雾机喷施。在实际作业过程中发现，在对棉花喷施脱叶催熟剂后，存在着棉花叶子“枯而不落”以及“落而挂枝”现象。“枯而不落”是指药效发挥作用后叶子枯萎，但叶柄并未与植株实现有效分离；“落而挂枝”是指叶子枯萎后叶柄与植株实现了有效分离，但落叶继而挂在了棉株枝条上。棉花叶子“枯而不落”与“落而挂枝”现象不仅极大地降低了棉花脱叶催熟作业质量，更为后面机采棉过程中降低棉絮含杂率、提高机采棉品质带来了很大负面影响。因此，需要开发一种能够在棉花喷施脱叶催熟后减少叶子挂枝、促进叶子落地的作业方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种棉花喷施脱叶催熟药剂后降低叶子挂枝率的作业方法，以解决上述技术问题。该作业方法将脱叶催熟药剂“化学脱叶”与无人机下压风“物理吹叶”两种作业手段有机结合，可以有效提高棉花脱叶率和落地率，进而降低机采棉含杂率。本专利技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：棉花喷施脱叶催熟药剂后降低叶子挂枝率的作业方法，包括有下列步骤。第一步：棉花脱叶催熟药剂喷施方法及植保无人机选择（A）根据作业地块棉花的种植品种、种植模式及种植密度，参考该地块地形及周边道路配套情况，选择植保无人机喷药作为开展棉花脱叶催熟药剂喷施的作业方法；（B）根据步骤（A）所选的适于开展棉花脱叶催熟药剂喷施的喷施作业方法，选择电动多旋翼植保无人机作为与该喷施方法相配套的喷施作业机具。第二步：棉花脱叶催熟药剂选择及其复配用量确定（A）根据作业地块棉花的种植品种、种植模式及种植密度，参考作业时的棉花生长周期，从市售药剂中选择适宜的棉花脱叶剂和催熟剂；（B）根据步骤（A）中所选棉花脱叶剂和催熟剂的产品使用说明及其药效特性，确定将上述两种药剂进行复配使用的合理用量。第三步：棉花脱叶催熟混合药剂植保无人机喷施作业（A）按照第二步确定的该作业地块所选棉花脱叶剂和催熟剂的产品使用说明及复配用量，根据该作业地块的总面积，配置出棉花脱叶剂和催熟剂的混合水溶液；（B）将市售有机硅表面活性剂按照一定的体积百分比浓度添加到经步骤（A）配置的棉花脱叶剂和催熟剂的混合水溶液中，配置出用于第一步所选电动多旋翼植保无人机喷施的混合药剂；（C）按照棉花脱叶催熟技术规程，在作业地块上借助第一步所选电动多旋翼植保无人机进行棉花脱叶催熟混合药剂的喷施作业，完成对步骤（B）所配置混合药剂的喷施；（D）对于棉花种植密度较大、长势较旺的作业地块，应间隔5～7天后重复步骤（A）、（B）、（C），进行棉花脱叶催熟混合药剂的二次喷施，以增强脱叶催熟药效。第四步：利用电动多旋翼植保无人机对脱叶催熟后棉花叶子实施风力促落作业（A）根据第二步所选棉花脱叶剂和催熟剂的产品使用说明以及各自药效的发挥特性，从完成棉花脱叶催熟混合药剂喷施作业的当天算起，等待棉花脱叶催熟药剂的药效发挥期结束；（B）根据作业地块上棉花叶子与植株的分离及挂枝情况，继续利用飞行作业时具有稳定而强劲下压风场的电动多旋翼植保无人机作为脱叶催熟后实施棉花叶子风力促落作业的机具，进而确定电动多旋翼植保无人机实施棉花叶子风力促落作业的作业参数；（C）在步骤（A）所述棉花脱叶催熟药剂药效发挥期结束的前一天或当天，做好电动多旋翼植保无人机实施棉花叶子风力促落作业前的准备工作；（D）在步骤（A）所述棉花脱叶催熟药剂药效发挥期结束的当天，操控电动多旋翼植保无人机，按照步骤（B）确定的作业参数，对作业地块上的棉花叶子实施风力促落作业。所述有机硅表面活性剂在棉花脱叶剂和催熟剂混合水溶液中的体积百分比浓度为0.05%～0.15%。所述棉花脱叶催熟药剂的药效发挥期为13～18天。所述电动多旋翼植保无人机实施风力促落作业的作业参数包括飞行高度、飞行速度、作业次数，且飞行高度范围为1.5米～3.5米，飞行速度范围为1.5米/秒～4.5米/秒，作业次数范围为1次～3次。所述电动多旋翼植保无人机实施风力促落作业前的准备工作包括电池充电、基站架设、地块测绘、航线规划。本专利技术与现有技术相比，具有如下优点：（1）本专利技术提出的棉花喷施脱叶催熟药剂后降低叶子挂枝率的作业方法，将脱叶催熟药剂“化学脱叶”与无人机下压风“物理吹叶”两种技术手段有机结合，可以有效提高棉花实际脱叶率和落地率，进而可以降低后续机采棉含杂率；（2）本专利技术选择电动多旋翼植保无人机作为开展棉花脱叶催熟药剂喷施及后续叶子风力促落作业的机具，其飞行作业时具有稳定而强劲的下压风场，可以将喷施脱叶催熟药剂后“枯而不落”以及“落而挂枝”的棉花叶子有效吹离植株，有效弥补了现有作业方法只注重脱叶催熟药剂喷施却对喷后棉花叶子“枯而不落”、“落而挂枝”问题缺乏应对技术手段的不足；（3）该作业方法中电动多旋翼植保无人机的使用，具有作业效率高、作业效果好而作业成本并未明显增加等优势，值得广泛推广。附图说明图1是本专利技术棉花喷施脱叶催熟药剂后降低叶子挂枝率的作业方法流程框图。具体实施方式下面将结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。参见图1所示，本专利技术是棉花喷施脱叶催熟药剂后降低叶子挂枝率的作业方法，包括有下列步骤。第一步：棉花脱叶催熟药剂喷施方法及植保无人机选择（A）某作业地块所种植的棉花品种为鲁棉532，为适应大型采棉机的标准化生产作业，该地块采用等行距76厘米机械化种植模式，种植密度为5000～6000株/亩，参考该地块地形及周边道路配套情况，选择植保无人机喷药作为开展棉花脱叶催熟药剂喷施的作业方法；（B）根据步骤（A）所选的适于开展棉花脱叶催熟药剂喷施的作业方法，选择极飞P30型电动四旋翼植保无人机作为与该喷施方法相配套的喷施作业机具。第二步：棉花脱叶催熟药剂选择及其复配用量确定（A）根据该作业地块棉花的种植品种、种植模式及种植密度，考虑到作业时该地块棉花处于9月中下旬的生长周期，选择市售噻苯隆作为作业喷施用棉花脱叶剂，选择乙烯利作为作业喷施用棉花催熟剂；（B）根据步骤（A）中所选棉花脱叶剂和催熟剂的产品使用说明及其药效特性，确定将上述两种药剂进行复配使用，并且合理用量为每亩地使用40克噻苯隆和90毫升乙烯利。第三步：棉花脱叶催熟混合药剂植保无人机喷施作业（A）按照第二步确定的该作业地块所选棉花脱叶剂和催熟剂的产品使用说明及复配用量，根据该作业地块的总面积，配置出噻苯隆和乙烯利的混合水溶液；（B）将市售有机硅表面活性剂按照0.15%的体积百分比浓度添加到经步骤（A）配置的噻苯隆和乙烯利混合水溶液中，配置出用于第一步所选极飞P30型电动四旋翼植保无人机喷施的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.棉花喷施脱叶催熟药剂后降低叶子挂枝率的作业方法，包括：第一步：棉花脱叶催熟药剂喷施方法及植保无人机选择（A）根据作业地块棉花的种植品种、种植模式及种植密度，参考该地块地形及周边道路配套情况，选择植保无人机喷药作为开展棉花脱叶催熟药剂喷施的作业方法；（B）根据步骤（A）所选的适于开展棉花脱叶催熟药剂喷施的喷施作业方法，选择电动多旋翼植保无人机作为与该喷施方法相配套的喷施作业机具；第二步：棉花脱叶催熟药剂选择及其复配用量确定（A）根据作业地块棉花的种植品种、种植模式及种植密度，参考作业时的棉花生长周期，从市售药剂中选择适宜的棉花脱叶剂和催熟剂；（B）根据步骤（A）中所选棉花脱叶剂和催熟剂的产品使用说明及其药效特性，确定将上述两种药剂进行复配使用的合理用量；第三步：棉花脱叶催熟混合药剂植保无人机喷施作业（A）按照第二步确定的该作业地块所选棉花脱叶剂和催熟剂的产品使用说明及复配用量，根据该作业地块的总面积，配置出棉花脱叶剂和催熟剂的混合水溶液；（B）将市售有机硅表面活性剂按照一定的体积百分比浓度添加到经步骤（A）配置的棉花脱叶剂和催熟剂的混合水溶液中，配置出用于第一步所选电动多旋翼植保无人机喷施的混合药剂；（C）按照棉花脱叶催熟技术规程，在作业地块上借助第一步所选电动多旋翼植保无人机进行棉花脱叶催熟混合药剂的喷施作业，完成对步骤（B）所配置混合药剂的喷施；（D）对于棉花种植密度较大、长势较旺的作业地块，应间隔5～7天后重复步骤（A）、（B）、（C），进行棉花脱叶催熟混合药剂的二次喷施，以增强脱叶催熟药效；其特征在于，还包括有下列步骤：第四步：利用电动多旋翼植保无人机对脱叶催熟后棉花叶子实施风力促落作业（A）根据第二步所选棉花脱叶剂和催熟剂的产品使用说明以及各自药效的发挥特性，从完成棉花脱叶催熟混合药剂喷施作业的当天算起，等待棉花脱叶催熟药剂的药效发挥期结束；（B）根据作业地块上棉花叶子与植株的分离及挂枝情况，继续利用飞行作业时具有稳定而强劲下压风场的电动多旋翼植保无人机作为脱叶催熟后实施棉花叶子风力促落作业的机具，进而确定电动多旋翼植保无人机实施棉花叶子风力促落作业的作业参数；（C）在步骤（A）所述棉花脱叶催熟药剂药效发挥期结束的前一天或当天，做好电动多旋翼植保无人机实施棉花叶子风力促落作业前的准备工作；（D）在步骤（A）所述棉花脱叶催熟药剂药效发挥期结束的当天，操控电动多旋翼植保无人机，按照步骤（B）确定的作业参数，对作业地块上的棉花叶子实施风力促落作业。...

【技术特征摘要】
1.棉花喷施脱叶催熟药剂后降低叶子挂枝率的作业方法，包括：第一步：棉花脱叶催熟药剂喷施方法及植保无人机选择（A）根据作业地块棉花的种植品种、种植模式及种植密度，参考该地块地形及周边道路配套情况，选择植保无人机喷药作为开展棉花脱叶催熟药剂喷施的作业方法；（B）根据步骤（A）所选的适于开展棉花脱叶催熟药剂喷施的喷施作业方法，选择电动多旋翼植保无人机作为与该喷施方法相配套的喷施作业机具；第二步：棉花脱叶催熟药剂选择及其复配用量确定（A）根据作业地块棉花的种植品种、种植模式及种植密度，参考作业时的棉花生长周期，从市售药剂中选择适宜的棉花脱叶剂和催熟剂；（B）根据步骤（A）中所选棉花脱叶剂和催熟剂的产品使用说明及其药效特性，确定将上述两种药剂进行复配使用的合理用量；第三步：棉花脱叶催熟混合药剂植保无人机喷施作业（A）按照第二步确定的该作业地块所选棉花脱叶剂和催熟剂的产品使用说明及复配用量，根据该作业地块的总面积，配置出棉花脱叶剂和催熟剂的混合水溶液；（B）将市售有机硅表面活性剂按照一定的体积百分比浓度添加到经步骤（A）配置的棉花脱叶剂和催熟剂的混合水溶液中，配置出用于第一步所选电动多旋翼植保无人机喷施的混合药剂；（C）按照棉花脱叶催熟技术规程，在作业地块上借助第一步所选电动多旋翼植保无人机进行棉花脱叶催熟混合药剂的喷施作业，完成对步骤（B）所配置混合药剂的喷施；（D）对于棉花种植密度较大、长势较旺的作业地块，应间隔5～7天后重复步骤（A）、（B）、（C），进行棉花脱叶催熟混合药剂的二次喷施，以增强脱叶催熟药效；其特征在于，还包括有下列步骤：第四步：利用电动多旋翼植保无人机对脱叶催熟后棉花叶子实施风力促落作业（A）...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩鑫，孔辉，于金友，尚德林，范鑫，李英翔，阮培英，兰玉彬，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：山东,37