作业策略的确定方法及装置、药物喷洒策略的确定方法制造方法及图纸

本申请公开了一种作业策略的确定方法及装置、药物喷洒策略的确定方法。其中，该方法包括：获取目标区域内至少一种作业对象的位置信息和密度信息；将目标区域划分为多个栅格；根据作业对象的位置信息和作业对象的密度信息确定多个栅格的栅格数据；根据栅格数据确定作业策略。本申请解决了由于进行农药喷洒作业时采用对整个农作物生长区域遍历喷洒造成的不仅对没有受到虫草灾害的植物造成损害，还会对农药造成浪费，对土地也会造成污染的技术问题。

Method for Determining Operational Strategy and Method for Determining Device and Drug Spraying Strategy

The application discloses a method for determining operation strategy, a device and a method for determining drug spraying strategy. Among them, the method includes: acquiring the location information and density information of at least one kind of operation object in the target area; dividing the target area into multiple grids; determining the grid data of multiple grids according to the location information of operation object and density information of operation object; and determining the operation strategy according to the grid data. This application solves the technical problem that the application of spraying pesticides across the whole crop growing area not only causes damage to plants not affected by the insect pest disaster, but also wastes pesticides and pollutes the land.

【技术实现步骤摘要】
作业策略的确定方法及装置、药物喷洒策略的确定方法
本申请涉及智能农业领域，具体而言，涉及一种作业策略的确定方法及装置、药物喷洒策略的确定方法。
技术介绍
现阶段，无人机被广泛应用于智能农业领域，目前在利用无人机对植物进行喷洒农药作业时都是采用遍历的方式喷洒，通常都是对植物的整个生长区域均匀喷洒，采用上述农药喷洒的方法不仅会对没有受到虫草灾害的植物造成损害，还会对农药造成浪费，对土地也会造成污染，并且农药残留也比较严重。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种作业策略的确定方法及装置、药物喷洒策略的确定方法，以至少解决由于进行农药喷洒作业时采用对整个农作物生长区域遍历喷洒造成的不仅对没有受到虫草灾害的农作物造成损害，还会对农药造成浪费，对土地也会造成污染的技术问题。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种作业策略的确定方法，包括：获取目标区域内至少一种作业对象的位置信息和密度信息；将目标区域划分为多个栅格；根据作业对象的位置信息和作业对象的密度信息确定多个栅格的栅格数据；根据栅格数据确定作业策略。可选地，依据栅格数据确定作业策略包括：确定多个栅格中的目标栅格，其中，该目标栅格中至少一种作业对象的密度大于第一阈值；依据目标栅格确定药物的喷洒路径。可选的，依据目标栅格确定药物的喷洒路径，包括：确定目标栅格的中心坐标；对中心坐标进行连线，得到喷洒路径。可选的，确定多个栅格中的目标栅格之后，上方法还包括：确定多个目标栅格中至少一种作业对象的密度；比较多个目标栅格中至少一种作业对象的密度，得到至少一种作业对象的密度最大值对应的目标栅格，记为基准栅格；确定基准栅格所在的子路径，并将密度最大值对应的喷洒剂量作为子路径中各个目标栅格对应的喷洒剂量，其中，子路径用于组成喷洒路径。可选地，依据栅格数据确定作业喷洒策略，还包括：依据至少一种作业对象的密度信息确定栅格对应的喷洒剂量。可选地，依据至少一种作业对象的密度信息确定栅格对应的喷洒剂量包括如下至少之一：确定目标区域中栅格对应的最大药物喷洒剂量，并将该最大药物喷洒剂量作为对存在至少一种作业对象的栅格对应的目标区域进行药物喷洒时采用的喷洒剂量，其中，在密度信息指示的密度不为零时，确定栅格中存在至少一种作业对象；确定目标区域中栅格对应的平均药物喷洒剂量，并将该平均药物喷洒剂量作为对存在至少一种作业对象的栅格对应的目标区域进行药物喷洒时采用的喷洒剂量。可选地，根据作业对象的位置信息和作业对象的密度信息确定多个栅格的栅格数据，包括：依据位置信息确定多个栅格的位置信息，根据作业对象的密度信息确定多个栅格中作业对象的密度信息。可选地，将目标区域划分为多个栅格，包括以下至少之一确定作业对象所在的区域，将该区域划分为多个栅格；将全部目标区域划分为多个栅格。根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种药物喷洒策略的确定方法，包括：获取目标区域的图像；将目标区域的图像划分为多个栅格图像；确定多个栅格图像的每个栅格图像中至少一种目标对象的密度信息；依据密度信息确定药物的喷洒策略。根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种作业策略的确定装置，包括：获取模块，用于获取目标区域的作业对象的位置信息和作业对象的密度信息；划分模块，用于将目标区域划分为多个栅格；第一确定模块，用于根据所作业对象的位置信息和作业对象的密度信息确定多个栅格的栅格数据；第二确定模块，用于依据栅格数据确定作业策略。根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种植保系统，包括：检测设备，用于获取目标区域内的作业对象的位置信息和作业对象的密度信息；处理器，与检测设备连接，用于将目标区域划分为多个栅格；根据作业对象的位置信息和作业对象的密度信息确定多个栅格的栅格数据；根据栅格数据确定作业策略；无人机，用于对目标区域喷洒药物。根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时控制存储介质所在的设备执行以上的作业策略的确定方法或者药物喷洒策略的确定方法。根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行以上的作业策略的确定方法或者药物喷洒策略的确定方法。在本申请实施例中，采用获取目标区域的至少一种作业对象的位置信息和密度信息；将目标区域划分为多个栅格；根据所作业对象的位置信息和作业对象的密度信息确定多个栅格的栅格数据；依据栅格数据确定作业策略的方式，通过将农作物生长区域划分为多个栅格，对仅含有杂草虫害的栅格对应的目标区域规划喷洒农药的路径，并且依据多个栅格中杂草虫害的密度信息确定药物的喷洒剂量，从而实现了避免农药浪费、减少农药残留、提高了农药喷洒作业效果的技术效果，进而解决了由于进行农药喷洒作业时采用对整个植物生长区域遍历喷洒造成的不仅对没有受到虫草灾害的植物造成损害，还会对农药造成浪费，对土地也会造成污染的技术问题的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请实施例的一种作业策略的确定方法的流程图；图2是根据本申请实施例的一种目标区域栅格划分的示意图；图3是根据本申请实施例的一种药物喷洒策略的确定方法的流程图；图4是根据本申请实施例的一种作业策略的确定装置的结构图；图5是根据本申请实施例的一种植保系统的结构图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。根据本申请实施例，提供了一种药物喷洒作业策略的确定方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图1是根据本申请实施例的一种作业策略的确定方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：步骤S102，获取目标区域的至少一种作业对象的位置信息和密度信息。根据本申请的一个可选的实施例，步骤S102中的作业对象包括在农作物生长区域中影响农作物正常生长发育的害虫或者杂草。在本申请的一些可选的实施例中，获取农作物生长区域中至少一种害虫或者杂草的位置信息可以采用带有定位装置的设备采集，例如RTK(Real-timeKinematic本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业策略的确定方法，其特征在于，包括：获取目标区域内的至少一种作业对象的位置信息和密度信息；将所述目标区域划分为多个栅格；根据所述作业对象的位置信息和作业对象的密度信息确定所述多个栅格的栅格数据；根据所述栅格数据确定作业策略。

【技术特征摘要】
1.一种作业策略的确定方法，其特征在于，包括：获取目标区域内的至少一种作业对象的位置信息和密度信息；将所述目标区域划分为多个栅格；根据所述作业对象的位置信息和作业对象的密度信息确定所述多个栅格的栅格数据；根据所述栅格数据确定作业策略。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述栅格数据确定作业策略包括：确定所述多个栅格中的目标栅格，其中，该目标栅格中所述至少一种作业对象的密度大于第一阈值；依据所述目标栅格确定药物的喷洒路径。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述目标栅格确定药物的喷洒路径，包括：确定所述目标栅格的中心坐标；对所述中心坐标进行连线，得到所述喷洒路径。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述多个栅格中的目标栅格之后，所述方法还包括：确定多个所述目标栅格中至少一种作业对象的密度；比较多个所述目标栅格中至少一种作业对象的密度，得到所述至少一种作业对象的密度最大值对应的目标栅格，记为基准栅格；确定所述基准栅格所在的子路径，并将所述密度最大值对应的喷洒剂量作为所述子路径中各个目标栅格对应的喷洒剂量，其中，所述子路径用于组成所述喷洒路径。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述栅格数据确定作业喷洒策略，还包括：依据所述至少一种作业对象的密度信息确定所述栅格对应的喷洒剂量。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，依据所述至少一种作业对象的密度信息确定所述栅格对应的喷洒剂量包括如下至少之一：确定所述目标区域中栅格对应的最大药物喷洒剂量，并将该最大药物喷洒剂量作为对存在所述至少一种作业对象的栅格对应的目标区域进行药物喷洒时采用的喷洒剂量，其中，在所述密度信息指示的密度不为零时，确定所述栅格中存在所述至少一种作业对象；确定所述目标区域中栅格对应的平均药物喷洒剂量，并将该平均药物喷洒剂量作为对存在所述至少一种作业对象的栅格对应的目标区域进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：金晓会，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44