自走式底盘可升降割草机制造技术

本技术涉及林业机械领域，提供一种自走式底盘可升降割草机，由发电机组件中的发动机集中提供机械动力，由发电机组件中的发电机集中提供电源；行走装置的机械动力经电控变速传动箱分流后并由两个转速电磁离合器分别控制、输出至相对应的行走主动轮轴以驱动主动轮；其底盘可升降，适宜于不同平茬高度要求的割草作业，进退灵活、转向灵敏；包括底盘，设置在底盘上、包括电控变速传动箱的行走装置、发电机组件，转动设置在底盘下面的双刀盘甩刀装置，设置在底盘和行走装置之间、用于调节底盘高度的底盘调节装置；还包括设置在底盘上的电器控制系统；电器控制系统、液压系统和电控变速传动箱皆由发电机提供电源。

Self-propelled chassis elevator mower

The technology relates to the field of forestry machinery, and provides a self-propelled chassis elevating lawn mower, which centrally provides mechanical power by the engine in the generator assembly and centrally supplies power by the generator in the generator assembly. The mechanical power of the walking device is divided by the electronic transmission box and controlled by two rotating speed electromagnetic clutches and output to the corresponding driving axle. Drive the driving wheel; Its chassis can be lifted and lowered, suitable for mowing operations with different stubble height requirements, flexible forward and backward, and sensitive steering; Including chassis, which is set on the chassis, including the traveling device of the electronically controlled transmission box, the generator assembly, rotating the double knife disc throwing device under the chassis, which is set between the chassis and the traveling device, and used to adjust the chassis height. It also includes an electrical control system installed on the chassis. Electrical control system, hydraulic system and electronically controlled transmission box are all powered by generators.

【技术实现步骤摘要】
自走式底盘可升降割草机
本技术涉及林业机械领域，提供一种自走式底盘可升降割草机，由发动机集中提供机械动力，由发电机集中提供电源；行走装置的机械动力经电控变速传动箱分流后并由两个转速电磁离合器分别控制、输出至相对应的行走主动轮轴以驱动主动轮；其底盘可升降，适宜于不同平茬高度要求的割草作业，进退灵活、转向灵敏。
技术介绍
机械割草作为效率高、工作持续久的除草方式，被广泛使用于城市绿地园艺的维护和复茬。现有技术中，简易的割草机主要分为手推式和背负式两类。这两类割草机虽然市场价格相对低廉，但在使用过程中存在以下几点不足：割幅短效率低，不适合长时间作业，智能化程度低，人力消耗大，使用成本高。随着技术的发展，以四驱式乘车割草机和自走式远程控制割草机为代表的先进割草机的市场占有率有了较大幅度提高。乘车式割草机采用人驾驶机器进行割草作业的方式，它未解决人力消耗的问题；自走式远程控制割草机采用多发电机和多动力机械配合的方式进行运作（比如机器行走装置的两根行走主动轮轴和两根刀盘转轴各配备了一台驱动电机），虽然可以实现两侧行走装置独立控制和割草宽幅双倍增加的有益效果，但这种多个动力源运作方式，使机器结构变得较为复杂，能量消耗较大，增加了发电机组的负担。另外，对于不同的草种、在不同的季节，往往有不同的平茬高度（割草剩余量）要求。园艺业的快速发展，对于集可远程操控、进退灵活、转向灵敏、作业效率较高、于不同地形适宜性好、可满足不同平茬高度要求的割草作业于一体的割草机的需求变得愈发迫切。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自走式底盘可升降割草机，由发动机集中提供机械动力，由发电机集中提供电源；行走装置的机械动力经电控变速传动箱分流后并由两个转速电磁离合器分别控制、输出至相对应的行走主动轮轴以驱动主动轮；其底盘可升降，适宜于不同平茬高度要求的割草作业，进退灵活、转向灵敏。本技术的目的是通过以下技术方案实现：一种自走式底盘可升降割草机，包括底盘，设置在底盘上的行走装置、发电机组件和电器控制系统，转动设置在底盘下面的双刀盘甩刀装置，设置在底盘和行走装置之间、用于调节底盘高度的底盘调节装置；发电机组件包括沿底盘纵向设置的发动机和由发动机驱动的发电机；还包括由发动机驱动、为行走装置传递动力的行走动力传动装置，由发动机驱动、为双刀盘甩刀装置传递动力的甩刀动力传动装置；行走动力传动装置包括设置在发动机和行走装置之间的电控变速传动箱，还包括由发动机引出、将发动机输出的动力输入至电控变速传动箱内的行走动力输入轴，行走动力输入轴输入的动力经电控变速传动箱分流后并由电控变速传动箱内的两个转速电磁离合器分别控制、输出的两根行走动力输出轴，与两根行走动力输出轴连接、用于将动力传导方向由沿底盘纵向改变为沿底盘横向并减速的双L型减速器，与双L型减速器连接、分别固连有行走装置主动轮的两根行走主动轮轴；底盘调节装置包括车轮定板，竖向固联在底盘上的摇臂支撑板，两端分别铰接在车轮定板和摇臂支撑板上端的上摇臂，两端分别铰接在车轮定板和摇臂支撑板下端、与上摇臂等长、平行于上摇臂的下摇臂，两端固联着同侧的下摇臂的摇臂连接梁，竖向固联在底盘上的液压缸支撑板，铰接在同侧的摇臂连接梁和液压缸支撑板之间、用于驱动下摇臂同步摆动的液压缸；主动轮和从动轮皆转动设置在车轮定板上，双L型减速器通过万向联轴器与行走主动轮轴连接；电器控制系统用于接受远程操控信号并与电控变速传动箱、至少包括液压缸和液压伺服系统的液压系统、发动机电连接；电器控制系统、液压系统和电控变速传动箱皆由发电机提供电源。本技术的有益效果是：上述自走式底盘可升降割草机作业时：启动发动机输出机械动力，发动机驱动发电机发电为电器控制系统、液压系统和电控变速传动箱供电；根据平茬高度要求，调节底盘的高度：设要求提高平茬高度，即安装有双刀盘甩刀装置的底盘需升高，具体执行实施割草动作的双刀盘甩刀装置与地面的距离加大，则平茬高度得以提高；具体实施过程为：电器控制系统启动液压系统驱动液压缸执行杆外伸，上摇臂与下摇臂的外端下行，带动车轮定板相对于底盘往下平动，则底盘相对于转动设置在车轮定板上的主动轮和从动轮上行，底盘升高，至设定的与平茬高度相对应的底盘高度时，液压缸的执行杆被锁定在该外伸长度，底盘被被锁定在该高度；当自走式底盘可升降割草机行走装置受到冲击时，液压伺服系统使液压缸执行液压弹簧的任务予以减震；机械动力的一路经行走动力输入轴输入至电控变速传动箱内，在远程操控下，通过电器控制系统控制电控变速传动箱，使电控变速传动箱内的两个转速电磁离合器独立工作，可以随时接合或断开，以实现快、慢速齿轮切换，实时控制行走装置快速或慢速行走，其次，单边转速电磁离合器锁死或一边转速电磁离合器正转另一边反转，可实现小半径转弯或原地转弯；机械动力的另一路经甩刀动力传动装置传递至双刀盘甩刀装置驱动双刀盘甩刀装置高速旋转，在高速旋转的双刀盘甩刀装置的作用下，双刀盘甩刀装置作用区域内的草被割除。上述自走式底盘可升降割草机由发动机集中提供机械动力，由发电机集中提供电源；行走装置的机械动力经电控变速传动箱分流后并由两个转速电磁离合器分别控制、输出至相对应的行走主动轮轴以驱动主动轮；其底盘可升降，适宜于不同平茬高度要求的割草作业，可远程操控、进退灵活、转向灵敏。作为对本技术的改进，行走装置为轮式，包括转动设置在底盘前端两侧的行走主动轮轴，固联在行走主动轮轴上的主动轮，转动设置在位于底盘后端两侧的车轮定板上的从动轮。这种结构的行走装置，对于较硬、表面起伏较小的作业场所具有较好的适宜性。作为对本技术的另一种改进，行走装置为履带式，包括转动设置在底盘前端两侧的行走主动轮轴，固联在行走主动轮轴上的主动轮，转动设置在位于底盘后端两侧的车轮定板上的从动轮；将同一侧的车轮定板固联成一个整体的轮架，转动设置在轮架上的支撑轮，移动设置在主动轮、支撑轮和从动轮上的履带，在轮架上还转动设置有用于调节履带张紧度的张紧轮。这种结构的行走装置，抓地能力好，爬坡能力强，与地面的接触面积大，对较松软、地形较为复杂的作业场所具有较好的适宜性。作为对本技术的进一步改进，液压缸为柱塞缸。选用柱塞缸，可较好满足对于执行杆较高的刚性要求。作为对本技术的进一步改进，双刀盘甩刀装置包括转动设置在底盘两边的两根刀盘转轴，固联在刀盘转轴下端的刀盘，铰接在刀盘上的甩刀；两根刀盘转轴皆沿底盘的横向移动设置在底盘上。这种改进，甩刀与刀盘铰接，可以使甩刀在碰到坚硬异物时让刀，对于甩刀和刀盘进行保护；两根刀盘转轴又皆沿底盘的横向移动设置在底盘上，事实上是两根竖向设置的刀盘转轴的间距可以调整，以适应不同割幅的作业任务，在作业宽度足够时，增大两根刀盘转轴的间距即加宽割幅，利于提高作业效率。作为对本技术的进一步改进，甩刀动力传动装置包括由发动机引出、将发动机输出的动力输入至用于将动力传导方向由沿底盘纵向改变为沿底盘横向的T型换向器内的甩刀动力输入轴，设置在T型换向器两端、用于将T型换向器输出动力的传导方向由沿底盘横向改变为沿底盘竖向的两个L型换向器，两个L型换向器的甩刀动力输出轴的下端分别设置刀盘转轴。附图说明图1是一种自走式底盘可升降割草机（轮式式割草机）的结构示意图；图2是甩刀与刀盘的连接方式示意图；图3是甩刀与刀盘的另一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自走式底盘可升降割草机，包括底盘，设置在底盘上的行走装置、发电机组件和电器控制系统，转动设置在底盘下面的双刀盘甩刀装置，其特征是，还包括设置在底盘和行走装置之间、用于调节底盘高度的底盘调节装置；发电机组件包括沿底盘纵向设置的发动机和由发动机驱动的发电机；还包括由发动机驱动、为行走装置传递动力的行走动力传动装置，由发动机驱动、为双刀盘甩刀装置传递动力的甩刀动力传动装置；行走动力传动装置包括设置在发动机和行走装置之间的电控变速传动箱，还包括由发动机引出、将发动机输出的动力输入至电控变速传动箱内的行走动力输入轴，行走动力输入轴输入的动力经电控变速传动箱分流后并由电控变速传动箱内的两个转速电磁离合器分别控制、输出的两根行走动力输出轴，与两根行走动力输出轴连接、用于将动力传导方向由沿底盘纵向改变为沿底盘横向并减速的双L型减速器，与双L型减速器连接、分别固连有行走装置主动轮的两根行走主动轮轴；底盘调节装置包括车轮定板，竖向固联在底盘上的摇臂支撑板，两端分别铰接在车轮定板和摇臂支撑板上端的上摇臂，两端分别铰接在车轮定板和摇臂支撑板下端、与上摇臂等长、平行于上摇臂的下摇臂，两端固联着同侧的下摇臂的摇臂连接梁，竖向固联在底盘上的液压缸支撑板，铰接在同侧的摇臂连接梁和液压缸支撑板之间、用于驱动下摇臂同步摆动的液压缸；主动轮和从动轮皆转动设置在车轮定板上，双L型减速器通过万向联轴器与行走主动轮轴连接；电器控制系统用于接受远程操控信号并与电控变速传动箱、至少包括液压缸和液压伺服系统的液压系统、发动机电连接；电器控制系统、液压系统和电控变速传动箱皆由发电机提供电源。...

【技术特征摘要】
1.自走式底盘可升降割草机，包括底盘，设置在底盘上的行走装置、发电机组件和电器控制系统，转动设置在底盘下面的双刀盘甩刀装置，其特征是，还包括设置在底盘和行走装置之间、用于调节底盘高度的底盘调节装置；发电机组件包括沿底盘纵向设置的发动机和由发动机驱动的发电机；还包括由发动机驱动、为行走装置传递动力的行走动力传动装置，由发动机驱动、为双刀盘甩刀装置传递动力的甩刀动力传动装置；行走动力传动装置包括设置在发动机和行走装置之间的电控变速传动箱，还包括由发动机引出、将发动机输出的动力输入至电控变速传动箱内的行走动力输入轴，行走动力输入轴输入的动力经电控变速传动箱分流后并由电控变速传动箱内的两个转速电磁离合器分别控制、输出的两根行走动力输出轴，与两根行走动力输出轴连接、用于将动力传导方向由沿底盘纵向改变为沿底盘横向并减速的双L型减速器，与双L型减速器连接、分别固连有行走装置主动轮的两根行走主动轮轴；底盘调节装置包括车轮定板，竖向固联在底盘上的摇臂支撑板，两端分别铰接在车轮定板和摇臂支撑板上端的上摇臂，两端分别铰接在车轮定板和摇臂支撑板下端、与上摇臂等长、平行于上摇臂的下摇臂，两端固联着同侧的下摇臂的摇臂连接梁，竖向固联在底盘上的液压缸支撑板，铰接在同侧的摇臂连接梁和液压缸支撑板之间、用于驱动下摇臂同步摆动的液压缸；主动轮和从动轮皆转动设置在车轮定板上，双L型减速器通过万向联轴器与行走主动轮轴连接；电器控制系统用于接受远程操控信号并与电控变速传动箱、至少包括液压缸和...

【专利技术属性】
技术研发人员：施明宏，许林云，高凯，崔业民，陈青，蒋雪松，李奕，茹煜，陈吉朋，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32