基于反向位移补偿的稳定转台系统技术方案

基于反向位移补偿的稳定转台系统，涉及惯性技术与伺服电机高精度控制技术领域。本实用新型专利技术包括方位轴及俯仰轴的高精度定位功能与稳定控制功能，所方位轴输入端连接方位陀螺仪、方位旋变，输出端连接方位力矩电机；俯仰轴输入端连接俯仰陀螺仪、俯仰旋变，输出端连接俯仰力矩电机。本实用新型专利技术将基座产生的方位与俯仰方向的干扰运动，通过陀螺仪检测并输入到控制端，使用均值滤波算法以及互补滤波算法消除陀螺仪随机漂移，积分成位移信号送入控制端使用反向位移补偿算法产生反向力矩，使得被稳定对象保持稳定。

【技术实现步骤摘要】
基于反向位移补偿的稳定转台系统
本技术涉及惯性技术与伺服电机高精度控制

技术介绍
稳定转台一般都是以稳定光电图像为目的,保持图像相对目标维持稳定，通常依靠速率陀螺作为速度反馈元件而形成的内回路来实现，目前大部分研究针对速率反馈提出一系列算法，例如采用高斯型RBF神经网络进行观测和补偿，使用卡尔曼滤波器预测实际角速率方法，最优控制、变结构控制、神经网络以及模糊控制等。仅使用陀螺仪速率进行补偿，对系统的速度环响应频率要求很高，稳定精度较差，由于陀螺仪速率信号测量过程噪声大、动态性能好，而加速度计测量过程噪声小、动态性能差，控制回路对于滤波要求实时性高、数据量少。
技术实现思路
本技术目的是提出基于反向位移补偿的稳定转台系统。本技术包括方位轴控制单元和俯仰轴控制单元，方位轴控制单元和俯仰轴控制单元分别通过通信单元与上位机控制系统连接；方位轴控制单元通过方位轴数据解算单元与方位轴陀螺仪连接；俯仰轴控制单元通过俯仰轴数据解算单元与俯仰轴陀螺仪连接；方位轴控制单元的信号输出端连接方位轴驱动单元，方位轴驱动单元的信号输出端连接方位轴力矩电机，方位轴力矩电机连接方位轴旋转变压器，方位轴旋转变压器的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于反向位移补偿的稳定转台系统，其特征在于包括方位轴控制单元和俯仰轴控制单元，方位轴控制单元和俯仰轴控制单元分别通过通信单元与上位机控制系统连接；方位轴控制单元通过方位轴数据解算单元与方位轴陀螺仪连接；俯仰轴控制单元通过俯仰轴数据解算单元与俯仰轴陀螺仪连接；方位轴控制单元的信号输出端连接方位轴驱动单元，方位轴驱动单元的信号输出端连接方位轴力矩电机，方位轴力矩电机连接方位轴旋转变压器，方位轴旋转变压器的位置信号输出端连接方位轴控制单元；俯仰轴控制单元的信号输出端连接俯仰轴驱动单元，俯仰轴驱动单元的信号输出端连接俯仰轴力矩电机，俯仰轴力矩电机连接俯仰轴旋转变压器，俯仰轴旋转变压器的位置信号输出...

【技术特征摘要】
1.基于反向位移补偿的稳定转台系统，其特征在于包括方位轴控制单元和俯仰轴控制单元，方位轴控制单元和俯仰轴控制单元分别通过通信单元与上位机控制系统连接；方位轴控制单元通过方位轴数据解算单元与方位轴陀螺仪连接；俯仰轴控制单元通过俯仰轴数据解算单元与俯仰轴陀螺仪连接；方位轴控制单元的信号输出端连接方位轴驱动单元，方...

【专利技术属性】
技术研发人员：董海星，金鸿飞，王超，邹黎明，何苏昆，韩科，
申请(专利权)人：扬州曙光光电自控有限责任公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32