一种密度检测自动取样装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及鞋底原材料领域，特别涉及一种密度检测自动取样装置，包括放置仓、控制器、位于放置仓旁侧的高度调节机构、取料组件以及称重组件，取料组件包括真空吸料器，真空吸料器的吸附端连通有导气管，高度调节机构的输出端上连接有吸料管，导气管与吸料管之间通过引流软管连通，吸料管远离引流软管的一端位于放置仓的正上方，放置仓朝向高度调节机构的一侧设有三个位置传感器，真空吸料器和所有位置传感器均与控制器电性连接，称重组件上设有手动控制开关，本实用能够代替人工自动对大料带内的原材料进行顶部、中部和底部的取样工作，大大减少人工的取样工作难度。

【技术实现步骤摘要】
一种密度检测自动取样装置
本技术涉及鞋底原材料领域，特别涉及一种密度检测自动取样装置。
技术介绍
鞋底成型的原材料—(ETPU)，热塑性弹性聚氨酯；在使用之前，要对每一批次的热塑性弹性聚氨酯进行密度抽查，而ETPU通常都是一袋一袋装载的(由大料带装载)，那么取料时，为了保证检测的科学性，通常需要取底部、中部和顶部的原料进行检测，顶部的比较容易取样，中部和底部的要人工取样就比较困难。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种密度检测自动取样装置。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：一种密度检测自动取样装置，包括放置仓、控制器、位于放置仓旁侧的高度调节机构、取料组件以及称重组件，取料组件包括真空吸料器，真空吸料器的吸附端连通有导气管，高度调节机构的输出端上连接有吸料管，导气管与吸料管之间通过引流软管连通，吸料管远离引流软管的一端位于放置仓的正上方，放置仓朝向高度调节机构的一侧设有三个位置传感器，真空吸料器和所有位置传感器均与控制器电性连接，称重组件上设有手动控制开关。进一步地，所述高度调节机构包括导向条、步进电机、传动丝杆以及T型螺母滑块，导向条呈竖直置于放置仓的旁侧，并且导向条顶部水平面高于放置仓顶部水平面，导向条前侧的上下两端分别固定设有一个铰接座，传动丝杆铰接在两个铰接座之间，导向条上开设有矩形槽，矩形槽贯穿导向条，T型螺母滑块套接在传动丝杆上并且与之传动配合，步进电机设置在导向条底部的一侧，步进电机的主轴与传动丝杆传动连接。进一步地，所述导向条的背侧设有固定条，固定条能够竖直活动的设置在矩形槽内，固定条的底端与T型螺母滑块连接，固定条的底端设有条杆，条杆远离固定条的一端设有与条杆呈直角配合的感应块，所有位置传感器沿放置仓的顶部至底部方向间隔排列，感应块朝向放置仓方向延伸，并且感应块处于升降状态时，依次正对所有位置传感器。进一步地，所述固定条的顶端设有连接杆，连接杆远离固定条的一端设有卡接轴套，卡接轴套套接在吸料管上，放置仓顶部为敞口设置，并且放置仓远离所有位置传感器的一侧设有能够打开的门板，吸料管位于放置仓正上方的一端设有竖直朝向放置仓内延伸的延伸管。进一步地，所述延伸管竖直向下延伸的一端对称开设有两个缺口，缺口呈倒置的梯型结构，步进电机与控制器电性连接。进一步地，所述称重组件包括电子秤，真空吸料器的出料端连通有下料管。进一步地，所述手动控制开关与真空吸料器电性连接。有益效果：本技术的一种密度检测自动取样装置，说明热塑性弹性聚氨酯乃是由大料带装载的，此时打开放置仓的门板，将大料带放入至放置仓内(此时的吸料管乃是位于放置仓上方)，放完材料后，步进电机工作，通过传动丝杆将T型螺母滑块带着做升降运动，使得固定条带着吸料管以及延伸管下降，下降一点位置后，感应块也随之下降，并且其端部正对靠近放置仓顶部的一个位置传感器，该位置传感器检测到该感应块，将电信号传输给控制器，控制器则根据反馈信号将步进电机停止工作(停止时间约20S)，并且启动真空吸料器工作，真空吸料器通过导气管、引流软管、吸料管以及延伸管将大料带顶部位置的原材料进行吸收，(电子秤上摆放有用于装载被吸取的原材料的原料桶)，然后将下料管的出料端放入至该原料桶内，使得被吸取的料可以进入至原料桶内，然后由于桶内重量，电子秤有所显示，一般需要吸取的材料数量不多，所以在15S秒左右即可满足，所以防止吸取过多，人工操作手动控制开关可将真空吸料器停止，在等待剩余几秒，步进电机继续工作，使得延伸管到达下料带内的中段，并且由放置仓中段的位置传感器感应到与延伸管同步下降的感应块，达到二次停止，并且吸料，后续在以此类推，实现对大料带内的顶部、中部和底部的材料吸取取样工作，本实用能够代替人工自动对大料带内的原材料进行顶部、中部和底部的取样工作，大大减少人工的取样工作难度。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的剖视图；图3为本技术的局部立体结构示意图一；图4为本技术的局部立体结构示意图二；附图标记说明：放置仓1，控制器2，导向条3，矩形槽3a，固定条3b，条杆3c，感应块3d，连接杆3e，卡接轴套3f，步进电机3g，传动丝杆3h，T型螺母滑块3j，真空吸料器4，下料管4a，导气管4b，吸料管4c，延伸管4d，缺口4d1，引流软管4e，位置传感器5，手动控制开关6，电子秤7，大料带8，原料桶9。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图4所示的一种密度检测自动取样装置，包括放置仓1、控制器2、位于放置仓1旁侧的高度调节机构、取料组件以及称重组件，取料组件包括真空吸料器4，真空吸料器4的吸附端连通有导气管4b，高度调节机构的输出端上连接有吸料管4c，导气管4b与吸料管4c之间通过引流软管4e连通，吸料管4c远离引流软管4e的一端位于放置仓1的正上方，放置仓1朝向高度调节机构的一侧设有三个位置传感器5，真空吸料器4和所有位置传感器5均与控制器2电性连接，称重组件上设有手动控制开关6。所述高度调节机构包括导向条3、步进电机3g、传动丝杆3h以及T型螺母滑块3j，导向条3呈竖直置于放置仓1的旁侧，并且导向条3顶部水平面高于放置仓1顶部水平面，导向条3前侧的上下两端分别固定设有一个铰接座，传动丝杆3h铰接在两个铰接座之间，导向条3上开设有矩形槽3a，矩形槽3a贯穿导向条3，T型螺母滑块3j套接在传动丝杆3h上并且与之传动配合，步进电机3g设置在导向条3底部的一侧，步进电机3g的主轴与传动丝杆3h传动连接，步进电机3g用以控制传动丝杆3h转动，进而将T型螺母滑块3j带着运动，步进电机3g与传动丝杆3h传动连接的方式乃是齿轮啮合。所述导向条3的背侧设有固定条3b，固定条3b能够竖直活动的设置在矩形槽3a内，固定条3b的底端与T型螺母滑块3j连接，固定条3b的底端设有条杆3c，条杆3c远离固定条3b的一端设有与条杆3c呈直角配合的感应块3d，所有位置传感器5沿放置仓1的顶部至底部方向间隔排列，感应块3d朝向放置仓1方向延伸，并且感应块3d处于升降状态时，依次正对所有位置传感器5，T型螺母滑块3j运动中，会带着与之连接的固定条3b，固定条3b运动中，其一端感应块3d会依次(由上至下)与所有位置传感器5进行正对接触，用以使得吸料管4c在不同的位置传感器5处进行停顿，实现在该位置吸料工作。所述固定条3b的顶端设有连接杆3e，连接杆3e远离固定条3b的一端设有卡接轴套3f，卡接轴套3f套接在吸料管4c上，放置仓1顶部为敞口设置，并且放置仓1远离所有位置传感器5的一侧设有能够打开的门板，吸料管4c位于放置仓1正上方的一端设有竖直朝向放置仓1内延伸的延伸管4d，固定条3b运动中，其通过卡接轴套3f将吸料管4c带着同步做竖直升降运动，延伸管4d配合吸料管4c的运动而竖直进入至大料带8内，在配合位置传感器5，实现对大料带8内的顶部、中部以及底部的原料吸取。所述延伸管4d竖直向下延伸的一端对称开设有两个缺口4d1，缺口4d1呈倒置的梯型结构，步进电机3g与控制器2电性连接，延伸管4d进入至大料带8内的底部后，两个缺口4d1可以防止延伸管4d端部堵塞而无法吸料。所述称重组件包括电子本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种密度检测自动取样装置，其特征在于：包括放置仓(1)、控制器(2)、位于放置仓(1)旁侧的高度调节机构、取料组件以及称重组件，取料组件包括真空吸料器(4)，真空吸料器(4)的吸附端连通有导气管(4b)，高度调节机构的输出端上连接有吸料管(4c)，导气管(4b)与吸料管(4c)之间通过引流软管(4e)连通，吸料管(4c)远离引流软管(4e)的一端位于放置仓(1)的正上方，放置仓(1)朝向高度调节机构的一侧设有三个位置传感器(5)，真空吸料器(4)和所有位置传感器(5)均与控制器(2)电性连接，称重组件上设有手动控制开关(6)。

【技术特征摘要】
1.一种密度检测自动取样装置，其特征在于：包括放置仓(1)、控制器(2)、位于放置仓(1)旁侧的高度调节机构、取料组件以及称重组件，取料组件包括真空吸料器(4)，真空吸料器(4)的吸附端连通有导气管(4b)，高度调节机构的输出端上连接有吸料管(4c)，导气管(4b)与吸料管(4c)之间通过引流软管(4e)连通，吸料管(4c)远离引流软管(4e)的一端位于放置仓(1)的正上方，放置仓(1)朝向高度调节机构的一侧设有三个位置传感器(5)，真空吸料器(4)和所有位置传感器(5)均与控制器(2)电性连接，称重组件上设有手动控制开关(6)。2.根据权利要求1所述的一种密度检测自动取样装置，其特征在于：所述高度调节机构包括导向条(3)、步进电机(3g)、传动丝杆(3h)以及T型螺母滑块(3j)，导向条(3)呈竖直置于放置仓(1)的旁侧，并且导向条(3)顶部水平面高于放置仓(1)顶部水平面，导向条(3)前侧的上下两端分别固定设有一个铰接座，传动丝杆(3h)铰接在两个铰接座之间，导向条(3)上开设有矩形槽(3a)，矩形槽(3a)贯穿导向条(3)，T型螺母滑块(3j)套接在传动丝杆(3h)上并且与之传动配合，步进电机(3g)设置在导向条(3)底部的一侧，步进电机(3g)的主轴与传动丝杆(3h)传动连接。3.根据权利要求2所述的一种密度检测自动取样装置，其特征在于：所述导向条(3)的背侧设有固定条(3b)，固定条(...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁颖颐，梁冠华，
申请(专利权)人：怡丰运动科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44