一种用于铲雪机器人的铲雪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于铲雪机器人的铲雪装置，包括车架，所述车架的顶部中心处设有主盘齿轮，所述主盘齿轮的侧方设有与主盘齿轮啮合的轮轴驱动齿轮，所述轮轴驱动齿轮与齿轮驱动电机的输出端相连，所述主盘齿轮的周围均匀啮合有至少四个轮轴齿轮，所述轮轴齿轮通过轮轴与驱动轮相连，所述车架上设有铲雪装置，所述铲雪装置包括铲雪主板和固定架，所述固定架设置在车架的顶部，所述固定架的边侧设有三个或四个铲雪主板，本实用新型专利技术实现除雪机器人纵横行走时的往复式铲雪效果，以此解决往复式行走因转向不准确而造成的行走路线无法准确覆盖铲雪区域，从而产生过多漏铲区域及整体铲雪效率低下等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于铲雪机器人的铲雪装置
本技术涉及除雪装置领域，具体涉及一种用于铲雪机器人的铲雪装置。
技术介绍
北方的冬天经常下雪，雪后路面积雪不及时铲除会造成路面结冰，不方便行人车辆出行，造成安全隐患，目前，城市里主要采用大型铲雪车、扫雪车清除主干道路面积雪，对于农村、或者一些城市的小区，这种铲雪车不方便进入，另外，采用这种铲雪车成本太高，因此需要用到铲雪机器人只来进行清除积雪，现有除雪机器人通过往复式行走路线，通过前侧铲雪板的覆盖式铲雪，达到一定区域积雪的除雪目的，现有的除雪机器人只在前方设有铲雪装置，只能一个方向进行除雪，需要铲除其他方向的积雪时需要转向，而现有的除雪机器人转向困难，转向角度小，转到需要的角度花费时间较长。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的是提供一种用于铲雪机器人的铲雪装置。本技术的目的是通过以下技术方案来实现：包括车架，所述车架的顶部中心处设有主盘齿轮，所述主盘齿轮的侧方设有与主盘齿轮啮合的轮轴驱动齿轮，所述轮轴驱动齿轮与齿轮驱动电机的输出端相连，所述主盘齿轮的周围均匀啮合有至少四个轮轴齿轮，所述轮轴齿轮通过轮轴与驱动轮相连，每个所述驱动轮上均连接有轮驱动电机，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于铲雪机器人的铲雪装置，其特征在于：包括车架，所述车架的顶部中心处设有主盘齿轮，所述主盘齿轮的侧方设有与主盘齿轮啮合的轮轴驱动齿轮，所述轮轴驱动齿轮与齿轮驱动电机的输出端相连，所述主盘齿轮的周围均匀啮合有至少四个轮轴齿轮，所述轮轴齿轮通过轮轴与驱动轮相连，每个所述驱动轮上均连接有轮驱动电机，所述轮轴驱动电机通过轮轴驱动齿轮、主盘齿轮、轮轴齿轮联动带动驱动轮水平直角转向，所述车架上设有铲雪装置，所述铲雪装置包括铲雪主板和固定架，所述固定架设置在车架的顶部，所述固定架的边侧设有三个或四个铲雪主板，所述铲雪主板呈矩形排列围绕设置在固定架的边侧，所述铲雪主板的铲雪方向与驱动轮的行进方向一致。

【技术特征摘要】
1.一种用于铲雪机器人的铲雪装置，其特征在于：包括车架，所述车架的顶部中心处设有主盘齿轮，所述主盘齿轮的侧方设有与主盘齿轮啮合的轮轴驱动齿轮，所述轮轴驱动齿轮与齿轮驱动电机的输出端相连，所述主盘齿轮的周围均匀啮合有至少四个轮轴齿轮，所述轮轴齿轮通过轮轴与驱动轮相连，每个所述驱动轮上均连接有轮驱动电机，所述轮轴驱动电机通过轮轴驱动齿轮、主盘齿轮、轮轴齿轮联动带动驱动轮水平直角转向，所述车架上设有铲雪装置，所述铲雪装置包括铲雪主板和固定架，所述固定架设置在车架的顶部，所述固定架的边侧设有三个或四个铲雪主板，所述铲雪主板呈矩形排列围绕设置在固定架的边侧，所述铲雪主板的铲雪方向与驱动轮的行进方向一致。2.根据权利要求1所述的用于铲雪机器人的铲雪装置，其特征在于：所述主盘齿轮的外侧边缘处设有齿轮凸块，所述齿轮凸块的两侧设有限制主盘齿轮旋转角度的传...

【专利技术属性】
技术研发人员：张崎，裴华飏，
申请(专利权)人：北京奇佳智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11