一种带有可伸缩抓手的环柱式施药无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种带有可伸缩抓手的环柱式施药无人机，包括环状的固定盘，环状的固定盘设有至少一个开口。便于将树干套入环状的固定盘，固定盘外侧向外延伸有至少四个机臂，至少四个机臂以环状的固定盘的中心为圆心呈环形阵列排布，固定盘内侧向内延伸有至少两个紧固装置，至少两个紧固装置以固定盘的中心为圆心呈环形阵列排布，每个紧固装置均包括驱动装置、动作装置以及抓手，动作装置包括固定端和活动端，驱动装置驱动动作装置的活动端相对于固定端运动，抓手固接于动作装置的活动端。当需要将无人机停留在树干上的某一高度时，驱动动作装置，此时抓手与树干表面抵接，保证无人机稳固的停在树干上，即使针对不同直径的树干，也可以稳固夹住。

A Ring-Column Pesticide-Spraying UAV with a Scalable Grapper

The utility model relates to a ring-column type pesticide application UAV with a retractable grasp, which comprises a ring-shaped fixed disk with at least one opening. It is convenient to insert tree trunk into a ring-shaped fixed disc. The outer side of the fixed disc extends outwards with at least four arms arranged in a ring-shaped array with the center of the ring-shaped fixed disc as the center. The inner side of the fixed disc extends inward with at least two fastening devices arranged in a ring-shaped array with the center of the fixed disc as the center. Each fastening device includes a driving device. The action device includes a fixed end and a movable end. The driving device drives the movable end of the action device to move relative to the fixed end, and the grasp is fixed to the movable end of the action device. When the UAV needs to stay at a certain height on the tree trunk, the driving action device, when the grasp and the surface of the tree trunk butt, to ensure that the UAV firmly parked on the tree trunk, even for different diameter of the tree trunk, can also be firmly clamped.

【技术实现步骤摘要】
一种带有可伸缩抓手的环柱式施药无人机
本技术涉及林业机械装备领域，特别是涉及一种带有可伸缩抓手的环柱式施药无人机。
技术介绍
该项目对象以棕榈科乔木如椰子、假槟榔等为代表，随着其农副产品与园林绿化需求越来越大，其病虫害防治市场不断扩大，但目前市面上并无针对性的施药机械，因此市场对该项目技术有迫切需求。航空施药采用超低量喷雾，药液在作物冠层的沉降效果好，农药的有效利用率高，对减少农业资源的浪费，减少环境的污染，保障食品安全，均具有重要的意义。我国农村劳动力短缺与农业劳动力需求的矛盾日益严峻，急需高效率的作业机具服务于农业生产。航空施药作业具有作业效率高，劳动强度小的特点，是实现高效农业、生态农业的重要方式之一。由于树叶冠层过高，防治病虫害时无法采用地面机械或者人工喷药方式进行作业，如果采用小型无人机空中喷施作业会存在林木密度大进而限制飞行器飞行作业空间的问题，同时由于不宜采用大型飞行器，因此载药容量小。另外飞机一般是在树冠上部飞行，因此会导致叶面下部无法得到有效喷施。因此，现有技术中出现了一种作业时能够停留在树干上的环柱式无人机，专利号为：ZL201510173391.1，专利技术名称本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有可伸缩抓手的环柱式施药无人机，其特征在于：包括环状的固定盘，环状的固定盘设有至少一个开口，固定盘外侧向外延伸有至少四个机臂，至少四个机臂以环状的固定盘的中心为圆心呈环形阵列排布，固定盘内侧向内延伸有至少两个紧固装置，至少两个紧固装置以固定盘的中心为圆心呈环形阵列排布，每个紧固装置均包括驱动装置、动作装置以及抓手，动作装置包括固定端和活动端，驱动装置驱动动作装置的活动端相对于固定端运动，抓手固接于动作装置的活动端。

【技术特征摘要】
1.一种带有可伸缩抓手的环柱式施药无人机，其特征在于：包括环状的固定盘，环状的固定盘设有至少一个开口，固定盘外侧向外延伸有至少四个机臂，至少四个机臂以环状的固定盘的中心为圆心呈环形阵列排布，固定盘内侧向内延伸有至少两个紧固装置，至少两个紧固装置以固定盘的中心为圆心呈环形阵列排布，每个紧固装置均包括驱动装置、动作装置以及抓手，动作装置包括固定端和活动端，驱动装置驱动动作装置的活动端相对于固定端运动，抓手固接于动作装置的活动端。2.按照权利要求1所述的一种带有可伸缩抓手的环柱式施药无人机，其特征在于：机臂设置为四个，紧固装置设置为四个，每个机臂对应一个紧固装置设置。3.按照权利要求2所述的一种带有可伸缩抓手的环柱式施药无人机，其特征在于：驱动装置为减速电机，动作装置包括丝杆、转动连接于丝杆的丝母以及滑动连接件，减速电机、滑动连接件固接于固定盘或者机臂，丝母滑动连接于滑动连接件，电机驱动丝杆旋转，丝母为活动端，丝杆为固定端。4.按照权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李继宇，布仁满都拉，肖杰，陈倩倩，罗慧莹，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：新型
国别省市：广东,44