The utility model discloses a multi-degree-of-freedom shaking table, which comprises a base, an intermediate support frame and a fuel tank bracket. The base is provided with an elevation actuator. The intermediate support frame is connected to the upper side of the base and swings along the X-axis driven by the elevation actuator. The intermediate support frame is provided with a horizontal roller actuator, and the fuel tank bracket is connected to the upper side of the intermediate support frame and driven by the horizontal roller. The drive oscillates along the Y axis. The multi-degree-of-freedom shaking table has the advantages of simple structure, low cost and good versatility.
【技术实现步骤摘要】
一种多自由度晃动台
本技术涉及自动化设备领域,具体是涉及一种多自由度晃动台。
技术介绍
飞机使用一段时间后,燃油箱里难免有各种杂质,使得供油系统里的滤清器渐渐负荷过大,因此,飞机燃油箱需要定期清理,目前通常是利用清理燃油冲洗燃油箱,由于杂质在正常状态下较难融入清理燃油,目前存在清洗效率低,清理时间长等问题,若在清理燃油冲洗燃油箱的同时晃动燃油箱,则可以大大的提升清洗效率,缩短清洗时间。但是目前市面上的并未发现专门用于清洗燃油箱的晃动台,功能类似的晃动台结构复杂,成本高,通用性差。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述不足,本技术的目的在于提出一种多自由度晃动台,本多自由度晃动台结构简单,成本低,通用性好。为此,本技术技术方案为:一种多自由度晃动台,包括底座、中间支撑架和燃油箱托架,所述底座上设置有俯仰作动筒,所述中间支撑架连接在底座上侧并由俯仰作动筒驱动沿X轴摆动,中间支撑架上设置有横滚作动筒,所述燃油箱托架连接在中间支撑架上侧并由横滚作动筒驱动沿Y轴摆动;所述底座包括工字形底盘,所述工字形底盘的中部设置有在水平方向垂直于工字形底盘的第一动力支撑梁,俯仰作动筒下端与第一动力支撑梁连接,所述底座上还设置有限制中间支撑架向下摆动角度的辅助支撑柱,所述辅助支撑柱下端固定在第一动力支撑梁上并位于俯仰作动筒与底座之间;所述中间支撑架呈三棱锥形,所述三棱锥形的顶部朝向与第一动力支撑梁远工字形底盘端朝向相同;中间支撑架中部设置有第二动力支撑梁,所述俯仰作动筒上端与第二动力支撑梁近三棱锥形顶部端的下侧连接,所述横滚作动筒的下端与第二动力支撑梁中部上侧连接。本多自由度晃动台在清洗飞 ...
【技术保护点】
1.一种多自由度晃动台,其特征在于:包括底座、中间支撑架和燃油箱托架,所述底座上设置有俯仰作动筒,所述中间支撑架连接在底座上侧并由俯仰作动筒驱动沿X轴摆动,中间支撑架上设置有横滚作动筒,所述燃油箱托架连接在中间支撑架上侧并由横滚作动筒驱动沿Y轴摆动;所述底座包括工字形底盘,所述工字形底盘的中部设置有在水平方向垂直于工字形底盘的第一动力支撑梁,俯仰作动筒下端与第一动力支撑梁连接,所述底座上还设置有限制中间支撑架向下摆动角度的辅助支撑柱,所述辅助支撑柱下端固定在第一动力支撑梁上并位于俯仰作动筒与底座之间;所述中间支撑架呈三棱锥形,所述三棱锥形的顶部朝向与第一动力支撑梁远工字形底盘端朝向相同;中间支撑架中部设置有第二动力支撑梁,所述俯仰作动筒上端与第二动力支撑梁近三棱锥形顶部端的下侧连接,所述横滚作动筒的下端与第二动力支撑梁中部上侧连接。
【技术特征摘要】
1.一种多自由度晃动台,其特征在于:包括底座、中间支撑架和燃油箱托架,所述底座上设置有俯仰作动筒,所述中间支撑架连接在底座上侧并由俯仰作动筒驱动沿X轴摆动,中间支撑架上设置有横滚作动筒,所述燃油箱托架连接在中间支撑架上侧并由横滚作动筒驱动沿Y轴摆动;所述底座包括工字形底盘,所述工字形底盘的中部设置有在水平方向垂直于工字形底盘的第一动力支撑梁,俯仰作动筒下端与第一动力支撑梁连接,所述底座上还设置有限制中间支撑架向下摆动角度的辅助支撑柱,所述辅助支撑柱下端固定在第一动力支撑梁上并位于俯仰作动筒与底座之间;所述中间支撑架呈三棱锥形,所述三棱锥形的顶部朝向与第一动力支撑梁远工字形底盘端朝向相同;中间支撑架中部设置有第二动力支撑梁,所述俯仰作动筒上端与第二动力支撑梁近三棱锥形顶部端的下侧连接,所述横滚作动筒的下端与第二动力支撑梁中部上侧连接。2.根据权利要求1所述的多自由度晃动台,其特征在于:三棱锥形的底面呈等腰三角形,中间支撑架包括燃油箱托...
【专利技术属性】
技术研发人员:武金山,
申请(专利权)人:西安沃祥航空科技有限公司,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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