一种烟丝输送通道清障车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种烟丝输送通道清障车，包括车身，车身前端设有清障螺旋桨，车身上设有前后平行的两组驱动单元；驱动单元包括四个沿圆周方向分布的车轮，车轮通过悬挂连接车身，四个车轮构成的圆周直径与输送通道的内径匹配，设车身的前后方向为轴向，设垂直于轴向的平面为径向平面，四个车轮沿同一径向平面的径向设置，车身上设有用于驱动清障螺旋桨的清障电机，每个悬挂上均设有驱动电机，车轮的轮胎面设有防滑层；本实用新型专利技术能够实现在竖直烟丝管道内的攀爬，并迅速、高效和准确地对管道内部堵塞点进行清障处理，保证整个送丝工序的顺利进行，且避免了维护人员高空作业带来的安全隐患，间接保障整个生产制造系统的安全稳定运行。

A Barrier Removal Vehicle for Tobacco Conveying Channel

The utility model discloses a tobacco conveying passage barrier-clearing vehicle, which comprises a body, a barrier-clearing propeller at the front end of the body, and two sets of driving units parallel to each other on the body; the driving unit comprises four wheels distributed along the circumferential direction, the wheels are connected by suspension, the circumferential diameter of the four wheels matches the inner diameter of the conveying passage, and the front and rear directions of the body are axles. In the direction, the plane perpendicular to the axis is the radial plane, four wheels are arranged along the same radial plane, the car body is equipped with a barrier-clearing motor for driving the barrier-clearing propeller, each suspension is equipped with a driving motor, and the tire surface of the wheel is equipped with an anti-skid layer; the utility model can achieve climbing in the vertical tobacco pipe, and quickly, efficiently and accurately block the inside of the pipeline. The plug point is cleared to ensure the smooth operation of the whole wire feeding process, avoid the hidden safety hazards caused by the maintenance personnel working at high altitude, and indirectly guarantee the safe and stable operation of the whole production and manufacturing system.

【技术实现步骤摘要】
一种烟丝输送通道清障车
本技术涉及条烟制造维护设备
，尤其涉及一种烟丝输送通道清障车。
技术介绍
目前，条烟制造车间中卷烟机供丝主要采用风力送丝的方式，烟丝通过密封管道中负压吸力的作用下由制丝车间输送到卷烟机料斗，但是，该种送丝方式极易导致生产过程中出现烟丝丝束在管道内结团堵塞的现象，不及时对管道进行疏通就无法进行后续生产。目前，虽然有管道机器人的应用，但是由于烟丝输送通道都集中安装在车间顶棚，管道交错分布，遇到管道垂直竖立时，需要能在管道内部垂直角度攀爬，常规的管道机器人无法使用，因此，目前堵塞现象发生后，采取的措施主要是安排维护人员攀爬至车间顶棚，找到对应机台位置，然后沿管道逐步排查，由于管道均为不透明的合金材质，需要在管道外部通过敲击管道产生振动的方式将堵塞的烟丝团疏通，堵塞点的寻找和疏通需耗费大量时间，且效率低，同时，由于管道统一集中安装在较高的车间顶棚，对维护人员的人身安全也造成了极大威胁。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种烟丝输送通道清障车，能够实现在竖直烟丝管道内的攀爬，并迅速、高效和准确地对管道内部堵塞点进行清障处理，保证整个送丝工序的顺利进行，且避免了维护人员高空作业带来的安全隐患，间接保障整个生产制造系统的安全稳定运行。本技术采用的技术方案为：一种烟丝输送通道清障车，包括车身，车身前端面设有清障螺旋桨，车身上设有前后平行的两组驱动单元；每组驱动单元包括四个沿圆周方向分布的车轮，每个车轮均通过悬挂连接车身，四个车轮构成的圆周直径与待清理的输送通道的内径匹配，设车身的前后方向为轴向，设垂直于轴向的平面为径向平面，四个车轮设置在同一径向平面内，且车轮沿车身的径向方向设置；所述车身上设有用于驱动清障螺旋桨的清障电机，每个悬挂上均设有用于驱动车轮的驱动电机，车轮的轮胎面设有防滑层；还包括移动电源、主控板、无线通讯模块和八个电机驱动板，移动电源向主控板、无线通讯模块、电机驱动板、清障电机和驱动电机供电，主控板的通讯端通过无线通讯模块连接外部控制中心，主控板的驱动通讯端分别连接八个电机驱动板的驱动通讯端，每个电机驱动板的控制端连接对应驱动电机的受控端，主控板的清障控制端连接清障电机的受控端。还包括设置在车身上的LED灯组和摄像头，LED灯组的受控端连接主控板的照明控制端，摄像头的输出端连接主控板的影像输入端。所述清障螺旋桨外表面均匀分布有毛刷。所述的主控板采用89C52单片机。所述的无线通讯模块采用采用无线数据终端DTD433。本技术具有以下有益效果：（1）通过在车身上设有前后平行的两组驱动单元，每组驱动单元包括四个沿圆周方向分布的车轮，四个处于同一径向平面的车轮构成的圆周直径与待清理的输送通道的内径匹配，实现了本技术在竖直输送管道中的上下攀爬，不仅使本技术在输送管道内的上下攀爬，且车轮沿车身的径向方向设置保证了轮胎面与输送通道内壁相切，增加车轮与输送管道内壁的摩擦力，预防清障车在管道内掉落；另外，通过在车身前端设置清障螺旋桨对烟道内堵塞的烟丝烟团进行打散清理，配合竖直攀爬的车轮设计，实现了对输送管道的自动清理，高效，快速，保证了送丝工序的正常运行，且避免了高空作业的安全隐患；（2）通过设定摄像头和LED灯组，摄像头能够实时记录输送管道内的影像并传输至主控板，然后通过无线通讯模块传输至外部控制中心的存储设备上，LED灯组则为视频记录提供光源，进一步提高查找堵塞点的效率和实时了解管道内情况；（3）通过在障螺旋桨外表面均匀设置毛刷，进一步提高对堵塞烟丝的打散效率，缩短清障时间，间接提高整个送丝工序的工作效率。附图说明图1为本技术的俯视图；图2为本技术在输送管道中的工作示意图；图3为本技术的电路原理框图。附图标记说明：1、车身1；2、悬挂2；3、车轮3；4、清障螺旋桨4；5、摄像头5；6、输送管道6。具体实施方式如图1所示，本技术包括车身1，车身1的前进方向设为前方，车身1的后退方向设为后方，车身1前端面上设有用于打散烟团的清障螺旋桨4，清障螺旋桨4外表面均匀分布有毛刷，车身1上沿前后方向设有相互平行的两组驱动单元。每组驱动单元包括四个沿圆周方向分布的车轮3，每个车轮3均通过悬挂2连接车身1，悬挂2优选采用独立悬挂，四个车轮3构成的圆周直径与待清理的输送通道的内径匹配；设车身1的前后方向为轴向，设垂直于轴向的平面为径向平面，四个车轮3设置在同一径向平面内，且车轮3沿车身1的径向方向设置；车身1上设有用于驱动清障螺旋桨4的清障电机（附图未标示），每个悬挂2上均设有用于驱动车轮3的驱动电机（附图未标示），车轮3的轮胎面设有防滑层。本技术还包括LED灯组（附图未标示）、摄像头5、移动电源、主控板、无线通讯模块和八个电机驱动板，LED灯组、摄像头5、移动电源、主控板、无线通讯模块和八个电机驱动板均设置在车身1上；如图3所示，移动电源优选采用7.2充电式锂电池并向整个装置供电，主控板的照明控制端连接LED灯组的受控端，主控板的影像输入端连接摄像头5的视频输出端，主控板的通讯端通过无线通讯模块连接外部控制中心，主控板的驱动通讯端分别连接八个电机驱动板的驱动通讯端，每个电机驱动板的控制端连接对应驱动电机的受控端，主控板的清障控制端连接清障电机的受控端。主控板通过无线通讯模块与外部控制中心实现双向通讯，主控板优选采用具有完整的时钟电路、复位电路和输入输出电路的89C52单片机，小型控制单元，无线通讯模块优选采用采用无线数据终端DTD433。为了更好地理解本技术，下面结合附图对本技术的技术方案做进一步说明。如图2所示，对输送管道6进行清理时，将车身1的前端朝向管内并将清障车放入输送管道6中，两组驱动单元中八个分别沿管道径向分布的车轮3与管道内壁紧密贴合，并分别在对应驱动电机的驱动下进行平移；当遇到竖直管道时，由于本技术采用前后两组驱动单元，每组驱动单元设有四个沿管体径向设置在导轮紧密贴合于管道内壁，使清障车在管道可在悬挂2组件压力下紧贴管壁行驶。在清障车进入输送管道6后，控制中心通过主控板控制LED灯组开始照明，与此同时，摄像头5实时记录管道内影像并实时传输至主控板，然后通过无线通讯模块传输至外部控制中心进行存储。控制中心通过实时传回的影像寻找判断烟丝堵塞点，当发现堵塞点时，控制中心发送清理命令，主控板向各个电机驱动板发送停机命令，各个电机驱动板控制对应驱动电机停止运转，然后，主控板控制清障电机运转，清障螺旋桨4转动并对堵塞点进行打散疏通。待清障工作完成后，清障电机停止，车轮3在驱动电机带动下重新开始移动，继续对剩余管道进行探查清障。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烟丝输送通道清障车，其特征在于：包括车身，车身前端面设有清障螺旋桨，车身上设有前后平行的两组驱动单元；每组驱动单元包括四个沿圆周方向分布的车轮，每个车轮均通过悬挂连接车身，四个车轮构成的圆周直径与待清理的输送通道的内径匹配，设车身的前后方向为轴向，设垂直于轴向的平面为径向平面，四个车轮设置在同一径向平面内，且车轮沿车身的径向方向设置；所述车身上设有用于驱动清障螺旋桨的清障电机，每个悬挂上均设有用于驱动车轮的驱动电机，车轮的轮胎面设有防滑层；还包括移动电源、主控板、无线通讯模块和八个电机驱动板，移动电源向主控板、无线通讯模块、电机驱动板、清障电机和驱动电机供电，主控板的通讯端通过无线通讯模块连接外部控制中心，主控板的驱动通讯端分别连接八个电机驱动板的驱动通讯端，每个电机驱动板的控制端连接对应驱动电机的受控端，主控板的清障控制端连接清障电机的受控端。

【技术特征摘要】
1.一种烟丝输送通道清障车，其特征在于：包括车身，车身前端面设有清障螺旋桨，车身上设有前后平行的两组驱动单元；每组驱动单元包括四个沿圆周方向分布的车轮，每个车轮均通过悬挂连接车身，四个车轮构成的圆周直径与待清理的输送通道的内径匹配，设车身的前后方向为轴向，设垂直于轴向的平面为径向平面，四个车轮设置在同一径向平面内，且车轮沿车身的径向方向设置；所述车身上设有用于驱动清障螺旋桨的清障电机，每个悬挂上均设有用于驱动车轮的驱动电机，车轮的轮胎面设有防滑层；还包括移动电源、主控板、无线通讯模块和八个电机驱动板，移动电源向主控板、无线通讯模块、电机驱动板、清障电机和驱动电机供电，主控板的通讯端通过无线通讯模块连接外部控...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘畅，王鹏，郭添，乔建军，王朝忠，刘兵胜，周雪军，朱子玉，麻玉，赵洪伟，李利，
申请(专利权)人：河南中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：河南,41