The invention relates to an electronic magnetic ruler and an electronic magnetic ruler positioning system. The reading module includes a magnetic ruler and a reading module connected at one end of the magnetic ruler. The magnetic ruler includes several pairs of cable pairs with predetermined distances, including communication cable pairs, address cable pairs and address reference cable pairs, and address cable pairs are arranged between communication cable pairs and address reference cable pairs. There are several cross-stranding sites on the same cable, and the spacing between adjacent cross-stranding sites on the same cable is the same; the code reading module includes CPU, several phase detectors and several band-pass filters; and the transmitter is located outside the magnetic ruler and near the communication cable pair. The electronic magnetic ruler provided by the invention forms a cross induction loop by setting a pair of cables intersecting at a certain distance, and forms binary information by the induction signal formed between the emitter and the magnetic ruler, thereby obtaining the position of the emitter on the magnetic ruler. The electronic magnetic ruler has high positioning accuracy, good track adaptability, simple structure and convenient installation.
【技术实现步骤摘要】
一种电子磁尺及电子磁尺定位系统
本专利技术涉及线位移测量传感
,特别是涉及一种电子磁尺及电子磁尺定位系统。
技术介绍
电力、煤炭、化工等行业中常常会使用到轨道式装卸料小车,为实现物料的半自动化甚至自动化运输,首先需要了解轨道上卸料小车的位置,现有技术中有多种方法实现这一目的,例如:机械碰触开关,安装在料仓皮带架旁边,当卸料小车走过来时就会碰到机械开关,从而产生一个动作送到PLC,说明该机械已到位置,但是此种方式是断点检测,容易出现误报;接近开关,工作原理同机械碰触开关类似;旋转编码器,通过安装在车轮上的旋转编码器检测机车的位置,是一种相对定位的接触工作方式,优点是成本低,测距长,缺点是车轮易打滑,定位不精确,维护工作量大,使用一段时间后就要重新改造机械结构,其适合用在非接触位移检测的位置,比如天车的吊钩同步高度检测;激光定位,利用激光传输时间来测量距离的基本原理,即通过测量激光往返目标所需时间来确定目标距离,是一种连续非接触位置检测,优点是测量精度高,安装简单,缺点是测距相对短,抗污染能力差,成本较高。
技术实现思路
基于此,有必要针对上述提到的至少一个问题,提供一种电子磁尺及电子磁尺定位系统。一种电子磁尺,包括读码模块和发射头,所述读码模块包括磁尺以及连接在磁尺一端的读码模块;所述磁尺包括若干对间隔预定距离的电缆对,所述电缆对包括通信电缆对、地址电缆对和地址基准电缆对,所述地址电缆对设置在所述通信电缆对和所述地址基准电缆对之间;每个电缆对上设有若干个交叉绞接位点,同一电缆对上的相邻交叉绞接位点的间距相同;所述读码模块包括CPU、若干个鉴相器和若干个带通 ...
【技术保护点】
1.一种电子磁尺,其特征在于,包括读码模块和发射头,所述读码模块包括磁尺以及连接在磁尺一端的读码模块;所述磁尺包括若干对间隔预定距离的电缆对,所述电缆对包括通信电缆对、地址电缆对和地址基准电缆对,所述地址电缆对设置在所述通信电缆对和所述地址基准电缆对之间;每个电缆对上设有若干个交叉绞接位点,同一电缆对上的相邻交叉绞接位点的间距相同;所述读码模块包括CPU、若干个鉴相器和若干个带通滤波器,所述鉴相器连接在所述CPU上,所述带通滤波器与所述鉴相器连接;所述发射头设置在所述磁尺外侧并靠近所述通信电缆对。
【技术特征摘要】
1.一种电子磁尺,其特征在于,包括读码模块和发射头,所述读码模块包括磁尺以及连接在磁尺一端的读码模块;所述磁尺包括若干对间隔预定距离的电缆对,所述电缆对包括通信电缆对、地址电缆对和地址基准电缆对,所述地址电缆对设置在所述通信电缆对和所述地址基准电缆对之间;每个电缆对上设有若干个交叉绞接位点,同一电缆对上的相邻交叉绞接位点的间距相同;所述读码模块包括CPU、若干个鉴相器和若干个带通滤波器,所述鉴相器连接在所述CPU上,所述带通滤波器与所述鉴相器连接;所述发射头设置在所述磁尺外侧并靠近所述通信电缆对。2.根据权利要求1所述的电子磁尺,其特征在于,所述地址电缆对沿由所述通信电缆对往所述地址基准电缆对方向,包括第一地址电缆对、第二地址电缆对、第三地址电缆对、第四地址电缆对和第五地址电缆对;沿由所述通信电缆对往所述地址基准电缆对方向,相邻电缆对上的相邻交叉绞接位点的间距成两倍的倍数关系。3.根据权利要求2所述的电子磁尺,其特征在于,所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:王鹏飞,涂维,黎玄,
申请(专利权)人:宝瑾测控技术武汉有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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