双巷道分层搬运滚道并排存放型机械式停车系统技术方案

一种交通运输停车设备领域的双巷道分层搬运滚道并排存放型机械式停车系统，包括：仓储式库架、巷道、存车区、车轮托放滚道、外置井道、升降搬运器、纵移搬运器、车辆分隔定位横移取送装置；仓储式库架位于两条巷道的中间，其上每一层沿巷道纵向设置存车区，存车区上横向安置车轮托放滚道可并排托放多辆车，双巷道内各层均设有纵移搬运器分层工作，沿靠双巷道的横向外边侧设置多个外置井道内有升降搬运器，升降搬运器和纵移搬运器上也安置同样的车轮托放滚道，存车区和升降搬运器上前后车轮托放滚道之间设有可横向移动伸入纵移搬运器的车辆分隔定位横移取送装置用于存取作业横移车辆。本发明专利技术车辆存容量大占地小、结构简单造价低、运行效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及的是一种交通运输
的停车设施，特别是一种大容量、有巷道而无堆垛机的双巷道分层搬运滚道并排存放型机械式停车系统。
技术介绍
对于机械式停车设备的技术和功能的基本要求是车辆存容量大而占地小、结构简单造价低、存取车辆时间短、运行可靠效率高。现有技术方案的各种采用无动力圆柱形自由滚柱组成的车辆托放滚道存放车辆的机械式立体停车设备中，大多都具备存容量相对较大而占地较小、机械结构简单、存取车辆时间较短的特点，但是垂直升降类的滚道存放型停车设备中因为无巷道和巷道堆垛机，增加车辆存容量是通过增加仓储式库架的层数来实现的，尽管其内电梯形式的垂直升降搬运器车辆运载高度可达数十层，可是由于仅能在搬运器的井道两侧设置存车区、存放车位，停车设备的车辆存容量很难达到上百辆；而巷道堆垛类的滚道存放型停车设备虽有巷道和巷道堆垛机，但是由于用作为车辆搬运的巷道堆垛机结构庞大，为使其车辆搬升至顶部时仍然能够纵向走行快速、稳定，实际的车辆搬运巷道堆垛机的高度一般只有十几米，相应的提升距离相当于停车设备仓储式库架的六、七层，因此停车设备增加车辆存容量只能通过纵向延长巷道和仓储式库架的长度布置两侧存车区、存放车位来实现，这样不仅没有做到充分利用立体空间使得停车设备相对占地较大，而且还是较难满足为城市综合交通枢纽快速换乘配套，作为有数百个以上停放车位的大型停车设施；另外，虽然滚道存放型停车设备单位车辆的存取时间短，但是由于停车设备一般只有一、二台升降搬运器或巷道堆垛机在工作，当多辆车几乎同时或紧接前后到达时，仅有的一、二台升降搬运器或巷道堆垛机来不及响应诸多的存车或取车需求，自第二辆车起还需排队等待入库或出库，相对的存取车辆时间并不短，因此也难适合于高峰时段的存车和取车。经对现有技术文献的检索发现，中国专利号为：ZL99239861.4，名称为：并-->排多车位滚道式停车设备的技术，该技术说明为：“包括多层仓储式钢架，可沿巷道纵向移动的巷道堆垛起重机，由三排横向紧密排列的无动力圆柱形滚柱组成的车辆托放滚道，位于存放车辆的前、后轮托放滚道之间的车辆分隔定位取送装置和设置在停车设备车辆进出口外的出入口取送机，多层仓储式钢架分设于巷道堆垛起重机的两侧，其上各存车位置连续布置托放滚道，在各存车位置的前、后轮托放滚道之间设有横向跨整个存车位置的车辆分隔定位取送装置，停车设备进出口外设有出入口取送机”。虽然该技术每一存车区的车辆托放滚道上有多个存放车位可以横向并排停放多辆车，因此车辆存容量大、结构较简单造价低、运行可靠，但是该技术方案明显存在上述的空间利用率低、存取车辆时间相对较长的缺陷；其它各种类型的采用无动力滚道托放和输送车辆的滚道存放型机械式停车设备，基本上都存在同样的问题。即使是采用有动力自转滚道停车技术的滚道存放型机械式停车设备，如日本东急车辆制造株式会社的TIP系统，虽然已实现配套用于城市综合交通枢纽或换乘车站，其空间利用率高车辆存容量可达数百甚至上千辆，而且多台搬运器工作存取车辆时间很短，但是由于其存车区、存放车位上连续排列的有动力自转滚道中所有滚柱均需在端部设置链轮或齿轮，所有的升降搬运器和走行搬运台车上也需设置同样的由链轮链条或齿轮机构传动的自转滚道，相应停车设备或停车系统内每一存车区、存放车位还需单独设置这众多自转滚道的动力和传动机械，停车系统整体机械结构、机电设备装置因此复杂，导致故障率高、造价高，而且不便于维修保养，该项技术的发展和应用仍然受到限制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种双巷道分层搬运滚道并排存放型机械式停车系统，使其通过新的技术组配和运作方式，显示机械结构简单、造价低、车辆存容量很大、空间利用率高、存取车辆作业时间很短、运行可靠的综合优势。本专利技术是通过以下技术方案实现的，本专利技术包括：仓储式库架、巷道、存车区、前车轮托放滚道、后车轮托放滚道、外置井道、升降搬运器、车辆出入口、车辆分隔定位横移取送装置、纵移搬运器，仓储式库架建立在地上或者建造在地下或者部分建造在地下，仓储式库架位于两条巷道的中间，仓储式库架两侧的各条巷道内对应仓储式库架每一层均设有二台或者一台纵向移动的纵移搬运器分巷-->道、分层工作，同层二台纵移搬运器中一台用于备份，各纵移搬运器上有二个纵向双联的车位或者仅有一个车位，仓储式库架上每一层沿巷道纵向设置多个存车区，每一存车区上横向分别设置连续排列的无动力的前车轮托放滚道和后车轮托放滚道，构成数个存放车位可并排托放数辆车，前车轮托放滚道由三排滚道构成，三排滚道中两边的二排分别与中间的一排其滚道面延伸面呈锐角放置将托放车辆纵向定位，或者前车轮托放滚道由二排滚道面有一个夹角的滚道构成，或者前车轮托放滚道由一排滚道构成，该排前车轮托放滚道中的部分滚柱或者中部直而某一头或/和两头直径大，后车轮托放滚道由一排滚道构成，前车轮托放滚道和后车轮托放滚道中的各滚柱可绕自身的轴线自由旋转，也是存取车辆作业时的横移输送滚道，沿靠两条巷道的横向两外边侧或者某一外边侧设置多个或者仅设置一个外置井道，每一外置井道内设有一台双层或者单层的升降搬运器，各外置井道的底层或者顶层或者中间某层设有车辆出入口，升降搬运器上各层和纵移搬运器上各车位均设置同样的前车轮托放滚道和后车轮托放滚道，每一存车区的前车轮托放滚道和后车轮托放滚道之间均设有一个横跨整个存车区的、可向左和向右横向双向移动一个车位距离伸入纵移搬运器上各车位前车轮托放滚道和后车轮托放滚道之间的车辆分隔定位横移取送装置用于存取作业横向推拨移动车辆，升降搬运器上各层的前车轮托放滚道和后车轮托放滚道之间也设有可向左或/和向右横向伸缩移动伸入纵移搬运器上各车位的车辆分隔定位横移取送装置。所述的各车辆出入口的横向外边侧或者另设有与车辆出入口里升降搬运器并排位置排列的等待车位，等待车位上也设置同样的前车轮托放滚道和后车轮托放滚道可停放一辆车。所述的车辆分隔定位横移取送装置上对应存车区的每一存放车位以及对应升降搬运器上、下层的停放车位设有一组定位作动杆或定位作动板，每组定位作动杆绕自身一端的固定铰接点转动张开定位或收拢，而每组定位作动板移动伸张开定位或收拢，张开定位时各定位作动杆或定位作动板分别止挡于各停放车辆前后车轮的内侧轮胎圈，将并排和单独停放的车辆定位分隔开，兼起自动修正停放车辆位置的作用，当定位作动杆或定位作动板张开且在随同车辆分隔定位横移取送装置的向左或向右横向移动过程中，推或拉动被输送车辆，定位作动杆的外面或定位作动板的横向外侧覆有橡胶或尼龙或塑料的缓冲保护层。所述的升降搬运器上、下层的横向两侧或/和纵移搬运器上各车位的横向两侧-->或/和车辆分隔定位横移取送装置上对应每一存放车位的横向两侧或者带有数根车门保护限制杆，多根车门保护限制杆分别绕自身下端的固定铰接点转动向上抬起一个角度或降下，抬起时各车门保护限制杆分别止挡在被输送车辆或停放车辆的两侧车门外，作为车门的保护装置防止万一车门没有关紧在升降、横移和纵移运送中向外打开超出升降搬运器和纵移搬运器的横向结构边框而碰坏停车设备或者被输送车辆本身，车门保护限制杆的外面覆有橡胶或尼龙或塑料的缓冲保护层。所述的各纵移搬运器上各车位或/和等待车位的前车轮托放滚道和后车轮托放本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双巷道分层搬运滚道并排存放型机械式停车系统，包括：仓储式库架（１）、巷道（２）、存车区（３）、前车轮托放滚道（４）、后车轮托放滚道（５）、外置井道（６）、升降搬运器（７）、车辆出入口（８）、车辆分隔定位横移取送装置（９），其特征在于，还包括：纵移搬运器（１０），仓储式库架（１）建立在地上或者建造在地下或者部分建造在地下，仓储式库架（１）位于两条巷道（２）的中间，仓储式库架（１）两侧的各条巷道（２）内对应仓储式库架（１）每一层均设有二台或者一台纵向移动的纵移搬运器（１０），各纵移搬运器（１０）上有二个纵向双联的车位或者仅有一个车位，仓储式库架（１）上每一层沿巷道（２）纵向设置多个存车区（３），每一存车区（３）上横向分别设置连续排列的无动力的前车轮托放滚道（４）和后车轮托放滚道（５），构成数个并排的存放车位，前车轮托放滚道（４）由三排滚道构成，三排滚道中两边的二排分别与中间的一排其滚道面延伸面呈锐角放置将托放车辆（１１）纵向定位，或者前车轮托放滚道（４）由二排滚道面有一个夹角的滚道构成，或者前车轮托放滚道（４）由一排滚道构成，该排前车轮托放滚道（４）中的部分滚柱或者中部直而某一头或／和两头直径大，后车轮托放滚道（５）由一排滚道构成，前车轮托放滚道（４）和后车轮托放滚道（５）中的各滚柱绕自身的轴线自由旋转，也是存取车辆（１１）作业时的横移输送滚道，沿靠两条巷道（２）的横向两外边侧或者某一外边侧设置多个或者仅设置一个外置井道（６），每一外置井道（６）内设有一台双层或者单层的升降搬运器（７），各外置井道（６）的底层或者顶层或者中间某层设有车辆出入口（８），升降搬运器（７）上各层和纵移搬运器（１０）上各车位均设置同样的前车轮托放滚道（４）和后车轮托放滚道（５），每一存车区（３）的前车轮托放滚道（４）和后车轮托放滚道（５）之间设有一个向左和向右横向双向移动一个车位距离伸入纵移搬运器（１０）上各车位前车轮托放滚道（４）和后车轮托放滚道（５）之间的车辆分隔定位横移取送装置（９），升降搬运器（７）上各层的前车轮托放滚道（４）和后车轮托放滚道（５）之间设有向左或／和向右横向伸缩移动伸入纵移搬运器（１０）上各车位的车辆分隔定位横移取送装置（９）。...

【技术特征摘要】
1.一种双巷道分层搬运滚道并排存放型机械式停车系统，包括：仓储式库架(1)、巷道(2)、存车区(3)、前车轮托放滚道(4)、后车轮托放滚道(5)、外置井道(6)、升降搬运器(7)、车辆出入口(8)、车辆分隔定位横移取送装置(9)，其特征在于，还包括：纵移搬运器(10)，仓储式库架(1)建立在地上或者建造在地下或者部分建造在地下，仓储式库架(1)位于两条巷道(2)的中间，仓储式库架(1)两侧的各条巷道(2)内对应仓储式库架(1)每一层均设有二台或者一台纵向移动的纵移搬运器(10)，各纵移搬运器(10)上有二个纵向双联的车位或者仅有一个车位，仓储式库架(1)上每一层沿巷道(2)纵向设置多个存车区(3)，每一存车区(3)上横向分别设置连续排列的无动力的前车轮托放滚道(4)和后车轮托放滚道(5)，构成数个并排的存放车位，前车轮托放滚道(4)由三排滚道构成，三排滚道中两边的二排分别与中间的一排其滚道面延伸面呈锐角放置将托放车辆(11)纵向定位，或者前车轮托放滚道(4)由二排滚道面有一个夹角的滚道构成，或者前车轮托放滚道(4)由一排滚道构成，该排前车轮托放滚道(4)中的部分滚柱或者中部直而某一头或/和两头直径大，后车轮托放滚道(5)由一排滚道构成，前车轮托放滚道(4)和后车轮托放滚道(5)中的各滚柱绕自身的轴线自由旋转，也是存取车辆(11)作业时的横移输送滚道，沿靠两条巷道(2)的横向两外边侧或者某一外边侧设置多个或者仅设置一个外置井道(6)，每一外置井道(6)内设有一台双层或者单层的升降搬运器(7)，各外置井道(6)的底层或者顶层或者中间某层设有车辆出入口(8)，升降搬运器(7)上各层和纵移搬运器(10)上各车位均设置同样的前车轮托放滚道(4)和后车轮托放滚道(5)，每一存车区(3)的前车轮托放滚道(4)和后车轮托放滚道(5)之间设有一个向左和向右横向双向移动一个车位距离伸入纵移搬运器(10)上各车位前车轮托放滚道(4)和后车轮托放滚道(5)之间的车辆分隔定位横移取送装置(9)，升降搬运器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：程晓鸣，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]