一种全自动混炼胶片流动性检测仪及其检测方法技术

本发明专利技术一种全自动混炼胶片流动性检测仪及其检测方法公开了包括玻璃纸输送装置、挤压测试装置、旋转盘上料装置、SCARA上料机器人和机架，机架设置在地面上，机架上设置有用于待测混炼胶片上料的旋转盘上料装置；旋转盘上料装置一侧设置有SCARA上料机器人，SCARA上料机器人上设置有吸盘，用于吸取待测混炼胶片，并设置有气压传感器用于检测待测胶片吸取状态，SCARA上料机器人通过吸盘将待测混炼胶片从旋转盘上料装置中取出放置到挤压测试装置的测试位置；挤压测试装置用于检测待测混炼胶片的门尼粘度；在待测混炼胶片和挤压测试装置之间设置有若干玻璃纸，玻璃纸由玻璃纸输送装置输送到挤压测试装置下方，实现自动上料测试混炼胶流动性，自动排胶，不用清理模具，方便快捷。

A Fully Automatic Mixed Film Flow Detector and Its Detection Method

The invention discloses an automatic mixing film fluidity tester and its detection method, which comprises a cellophane conveying device, an extrusion testing device, a rotating disc feeding device, a SCARA feeding robot and a frame. The frame is arranged on the ground, and a rotating disc feeding device is arranged on the frame for the testing mixing film feeding; and a SCARA feeding robot is arranged on one side of the rotating disc feeding device. The SCARA feeding robot is equipped with a suction cup to absorb the film to be tested and a pressure sensor to detect the film to be tested. The SCARA feeding robot takes the film to be tested from the rotating disc feeding device to the testing position of the extrusion testing device through the suction cup; the extrusion testing device is used to detect the Mooney viscosity of the film to be tested; and the mixing to be tested. A number of cellophane is arranged between the film mixing and the extrusion testing device. The cellophane is conveyed from the cellophane conveying device to the lower part of the extrusion testing device, which realizes automatic feeding and testing of the fluidity of the mixing rubber, automatic dispensing of the glue, and no cleaning of the mould, so it is convenient and fast.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动混炼胶片流动性检测仪及其检测方法
本专利技术涉及橡胶性能测试领域，特别地，涉及一种全自动检测混炼胶片流动性的检测仪及其检测方法。
技术介绍
随着全球经济发展，橡胶制品越来越多地应用在人们的日常生活中。而决定橡胶制品质量的关键因素之一是胶料的流动性，混炼胶流动性的好坏将直接影响橡胶制品成型难易程度和均匀性，进而影响橡胶制品的质量。胶料流动性是由混炼这一工序决定的，目前国内外企业普遍采用门尼粘度来表征胶料加工流动性，以此来衡量混炼工序的优劣，以改进混炼工艺参数。但是门尼粘度测试仪具有机器预热时间长、测试费时、操作复杂、测试结束后转子上易粘废胶难清理等缺点，这些缺点大大降低了企业的效率，增加了时间成本。VMA胶料流动性测试仪的出现部分解决了门尼粘度测试仪的缺点，缩短了测试时间，但是其自动化水平并不高，测试时间还是较长。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种全自动混炼胶片流动性检测仪，用以实现自动上料测试混炼胶流动性，自动排胶，不用清理模具，方便快捷。测试原理为将固定规格的混炼胶片放入模具中加热至恒定温度，在测试过程中保证混炼胶片处于熔融状态，凸模作用在混炼胶片上恒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动混炼胶片流动性检测仪，其特征在于，包括玻璃纸输送装置、挤压测试装置、旋转盘上料装置、SCARA上料机器人和机架，所述机架设置在地面上，所述机架上设置有用于待测混炼胶片上料的旋转盘上料装置；所述旋转盘上料装置一侧设置有SCARA上料机器人，所述SCARA上料机器人上设置有吸盘，用于吸取待测混炼胶片，并设置有气压传感器用于检测所述待测胶片吸取状态，所述SCARA上料机器人通过所述吸盘将所述待测混炼胶片从所述旋转盘上料装置中取出放置到所述挤压测试装置的测试位置；所述挤压测试装置用于检测所述待测混炼胶片的门尼粘度；在所述待测混炼胶片和所述挤压测试装置之间设置有若干玻璃纸，所述玻璃纸由所述...

【技术特征摘要】
1.一种全自动混炼胶片流动性检测仪，其特征在于，包括玻璃纸输送装置、挤压测试装置、旋转盘上料装置、SCARA上料机器人和机架，所述机架设置在地面上，所述机架上设置有用于待测混炼胶片上料的旋转盘上料装置；所述旋转盘上料装置一侧设置有SCARA上料机器人，所述SCARA上料机器人上设置有吸盘，用于吸取待测混炼胶片，并设置有气压传感器用于检测所述待测胶片吸取状态，所述SCARA上料机器人通过所述吸盘将所述待测混炼胶片从所述旋转盘上料装置中取出放置到所述挤压测试装置的测试位置；所述挤压测试装置用于检测所述待测混炼胶片的门尼粘度；在所述待测混炼胶片和所述挤压测试装置之间设置有若干玻璃纸，所述玻璃纸由所述玻璃纸输送装置输送到所述挤压测试装置下方。2.根据权利要求1所述的全自动混炼胶片流动性检测仪，其特征在于，所述旋转盘上料装置包括设置有若干上料槽位的旋转盘和用于驱动所述旋转盘转动的驱动装置，所述上料槽位用于装载所述待测混炼胶片；所述驱动装置为伺服电机。3.根据权利要求2所述的全自动混炼胶片流动性检测仪，其特征在于，所述SCARA上料机器人包括悬臂结构，所述SCARA上料机器人能够带动所述悬臂结构作旋转运动，所述悬臂结构顶端设置吸盘，所述吸盘一侧设置有用于试样位置检测的位置传感器。4.根据权利要求2所述的全自动混炼胶片流动性检测仪，其特征在于，所述上料槽位为圆形槽，所述旋转盘设置有若干圆形槽，所述圆形槽以所述旋转盘中心均布在所述旋转盘上表面，所述圆形槽深度不小于所述待测混炼胶片厚度。5.根据权利要求1所述的全自动混炼胶片流动性检测仪，其特征在于，所述挤压测试装置包括导向装置、模柄、限位杆、上模座、下模座、凸模、凹模底孔头组合，所述凸模由液压缸带动下降，将所述待测混炼胶片压入所述凹模底孔头组合，在所述下模座上设置有用于对所述混炼胶片升温的加热装置，所述上模座上设置有用于检测所述待测混炼胶片的温度的温度传感器。6.根据权利要求5所述的全自动混炼胶片流动性检测仪，其特征在于，所述挤压测试装置在所述凹模底孔头组合处设置有用于将测试后的混炼胶片顶出的顶出机构。7.根据权利要求5所述的全自动混炼胶片流动性检测仪，其特征在于，所述玻璃纸输送装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：边慧光，赵百顺，张骞，汪传生，李绍明，范文超，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：发明
国别省市：山东,37