一种可拆卸式煤层气煤芯取样机制造技术

本发明专利技术涉及一种可拆卸式煤层气煤芯取样机，包括底板、两个行走定位装置和取样装置,所述的底板上设置有两个行走定位装置，两个行走定位装置对称安装在底板下端左右两侧，底板上端右侧中部为开口结构，底板上端左侧安装有取样装置，取样装置右侧位于开口结构内部。本发明专利技术可以解决现有取样机在对地下煤层取样时，移动不方便，定位效果差，不能够准确的对煤层进行取样，取样复杂，操作不方便，自动化程度低，工作效率慢，取样完毕后，不能够快速的将取样机内的煤芯取出，而且不能够有效的对煤芯进行区分，操作复杂、劳动强度高与效率低等难题，可以实现自动化的对地下煤层快速取样的功能。

A Removable Core Sampler for Coalbed Methane

The invention relates to a detachable coal-bed methane core sampler, which comprises a bottom plate, two walking positioning devices and sampling devices. The bottom plate is provided with two walking positioning devices. The two walking positioning devices are symmetrically installed on the left and right sides of the bottom plate, the middle part of the right end of the bottom plate is an open structure, the left end of the bottom plate is provided with sampling devices, and the right side of the sampling device is located at the opening. Inside the structure. The invention can solve the problems of inconvenient movement, poor positioning effect, inaccurate sampling of underground coal seam, complex sampling, inconvenient operation, low automation, slow working efficiency, unable to quickly take out the coal core in the sampler after sampling, and unable to effectively distinguish the coal core, complex operation, and low automation. The difficult problems of high labor intensity and low efficiency can realize the function of automatic rapid sampling of underground coal seam.

【技术实现步骤摘要】
一种可拆卸式煤层气煤芯取样机
本专利技术涉及取样机设备领域，特别涉及一种可拆卸式煤层气煤芯取样机。
技术介绍
植物遗体经复杂的生物化学作用、地质作用转变而成的层状固体可燃矿产。它赋存于含煤岩系之中，位于顶底板岩石之间。煤层的层数、厚度、产状和埋藏深度等，受古构造、古地理及古气候条件制约。煤层的赋存状况是确定煤田经济价值和开发规划的重要依据；煤层在进行开采之前，需要对煤层进行取样。现有取样机在对地下煤层取样时，移动不方便，定位效果差，不能够准确的对煤层进行取样，取样复杂，操作不方便，自动化程度低，工作效率慢，取样完毕后，不能够快速的将取样机内的煤芯取出，而且不能够有效的对煤芯进行区分，操作复杂、劳动强度高与效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种可拆卸式煤层气煤芯取样机，本专利技术可以实现自动化的对地下煤层快速取样的功能，移动简单方便，定位效果好，可以准确的对煤层进行取样，取样简单，操作方便，自动化程度高，减少人工劳动强度，效率快，能够快速的将取样机内的煤芯取出，可以对不同位置取出的煤芯进行标记，具有操作简单、劳动强度低与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案，一种可拆卸式煤层气煤芯取样机，包括底板、两个行走定位装置和取样装置,所述的底板上设置有两个行走定位装置，两个行走定位装置对称安装在底板下端左右两侧，底板上端右侧中部为开口结构，底板上端左侧安装有取样装置，取样装置右侧位于开口结构内部；行走定位装置能够保证取样的稳定性与便捷性，取样装置可以自动化的对煤层进行取样，操作简单方便，自动化程度高，取样效率快。所述的取样装置包括固定架、驱动电机、主动轮、从动轮、皮带、主动齿轮、从动齿轮、安装架、螺杆和取样机构，固定架安装在底板上端，底板上端通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有主动轮，固定架下端通过轴承安装有从动轮，主动轮通过皮带与从动轮连接，从动轮上端固定连接有主动齿轮，主动齿轮位于固定架上端，主动齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮通过轴承安装在安装架上端，安装架位于固定架右侧，从动齿轮内部通过螺纹配合的方式连接有螺杆，螺杆下端安装有取样机构；工作时，驱动电机通过主动轮带动从动轮转动，从动轮通过主动齿轮带动螺杆上下运动，螺杆通过取样机构对地下的煤层进行取样，操作简单方便，效率高，可以准确的对地下的煤层进行取样。所述的取样机构包括固定桶、挡板、取样桶、弧形架、安装槽、弧形板、卡扣、升降支链、送料支链、支架和钻头，固定桶安装在螺杆下端，固定桶内部中部安装有挡板，挡板中部设置开口槽，挡板上设置有取样桶，取样桶上安装有弧形架，弧形架安装在安装槽上，安装槽安装在固定桶内部，固定桶上端设置有开口结构，固定桶上的开口结构上设置有两个弧形板，两个弧形板外侧通过铰链对称安装在固定桶前后两侧，两个弧形板内侧通过卡扣固定连接，固定桶内部均匀安装有升降支链，升降支链位于挡板下方，升降支链下端安装有支架，支架下端安装有钻头，支架上端安装有送料支链，送料支链位于固定桶内部下方；作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的行走定位装置包括固定柱、横板、万向轮、通孔、定位气缸和定位柱，底板上安装有两个固定柱，两个固定柱对称安装在底板下端前后两侧，两个固定柱下端之间连接有横板，横板上均匀开设有通孔，横板下端安装有万向轮，横板上端安装有定位气缸，定位气缸的顶端通过法兰连接有定位柱，定位柱位于通孔内且定位柱通过滑动配合的方式与通孔连接；作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的升降支链包括滑槽架、滑动块、升降气缸和连杆，滑槽架安装在固定桶内部下端，滑动架内部通过滑动配合的方式连接有滑动块，滑槽架内部上端安装有升降气缸，升降气缸的顶端通过法兰与滑动块连接，滑动块下端安装有连杆；工作时，升降气缸通过滑动块带动连杆上下运动，连杆带动钻头运动，可以准确地对钻头与固定桶之间的距离进行调节，保证取样的准确性。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的送料支链包括送料电机、驱动轴和送料螺旋，送料电机通过电机座安装在支架内部上端，送料电机的输出轴通过联轴器连接有驱动轴，驱动轴外侧设置有送料螺旋，送料螺旋上端位于挡板下端的开口槽处，工作时，送料电机通过送料螺旋将煤输送到取样桶内部，可以准确的对煤层进行取样，效率高。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的弧形架上设置有与安装槽配合的卡紧头，便于人工将取样桶取出与安装，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的定位柱下端为锥形结构，定位柱上端外侧均匀安装有向上倾斜的固定齿，能够保证定位柱的卡紧效果。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的钻头通过螺钉安装在支架下端，钻头外侧均匀设置有螺旋刀槽，便于钻头的安装与拆卸，钻孔效果好，效率高。本专利技术的有益效果在于：1.本专利技术可以解决现有取样机在对地下煤层取样时，移动不方便，定位效果差，不能够准确的对煤层进行取样，取样复杂，操作不方便，自动化程度低，工作效率慢，取样完毕后，不能够快速的将取样机内的煤芯取出，而且不能够有效的对煤芯进行区分，操作复杂、劳动强度高与效率低等难题，可以实现自动化的对地下煤层快速取样的功能，移动简单方便，定位效果好，可以准确的对煤层进行取样，取样简单，操作方便，自动化程度高，减少人工劳动强度，效率快，能够快速的将取样机内的煤芯取出，可以对不同位置取出的煤芯进行标记，具有操作简单、劳动强度低与工作效率高等优点；2.本专利技术设计了行走定位装置，行走定位装置可以保证移动的方便性，定位效果好，便于对地下的煤层进行取样；3.本专利技术设计了取样装置，取样装置可以自动化的对地下煤层进行取样，能够快速的将取样机内的煤芯取出，取样效果好，效率高。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术底板与行走定位机构之间的结构示意图；图3是本专利技术底板与取样装置之间的结构示意图；图4是本专利技术取样机构的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。如图1至图4所示，一种可拆卸式煤层气煤芯取样机，包括底板1、两个行走定位装置2和取样装置3,所述的底板1上设置有两个行走定位装置2，两个行走定位装置2对称安装在底板1下端左右两侧，底板1上端右侧中部为开口结构，底板1上端左侧安装有取样装置3，取样装置3右侧位于开口结构内部；行走定位装置2能够保证取样的稳定性与便捷性，取样装置3可以自动化的对煤层进行取样，操作简单方便，自动化程度高，取样效率快。所述的取样装置3包括固定架31、驱动电机32、主动轮33、从动轮34、皮带35、主动齿轮36、从动齿轮37、安装架38、螺杆39和取样机构30。固定架31安装在底板1上端。底板1上端通过电机座安装有驱动电机32，驱动电机32的输出轴上安装有主动轮33，固定架31下端通过轴承安装有从动轮34，主动轮33通过皮带35与从动轮34连接，从动轮34上端固定连接有主动齿轮36，主动齿轮36位于固定架31上端，主动齿轮36啮合有从动齿轮37，从动齿轮37通过轴承安装在安装架38上端。安装架38位于固定架31右侧，从动齿轮37内部通过螺纹配合的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可拆卸式煤层气煤芯取样机，包括底板(1)、两个行走定位装置(2)和取样装置(3),其特征在于：所述的底板(1)上设置有两个行走定位装置(2)，两个行走定位装置(2)对称安装在底板(1)下端左右两侧，底板(1)上端右侧中部为开口结构，底板(1)上端左侧安装有取样装置(3)，取样装置(3)右侧位于开口结构内部；其中：所述的取样装置(3)包括固定架(31)、驱动电机(32)、主动轮(33)、从动轮(34)、皮带(35)、主动齿轮(36)、从动齿轮(37)、安装架(38)、螺杆(39)和取样机构(30)，底板(1)上端通过电机座安装驱动电机(32)：‑固定架(31)安装在底板(1)上端；‑驱动电机(32)的输出轴上安装有主动轮(33)；‑固定架(31)下端通过轴承安装有从动轮(34)，主动轮(33)通过皮带(35)与从动轮(34)连接，从动轮(34)上端固定连接有主动齿轮(36)，主动齿轮(36)位于固定架(31)上端，主动齿轮(36)啮合有从动齿轮(37)，从动齿轮(37)通过轴承安装在安装架(38)上端；‑安装架(38)位于固定架(31)右侧，从动齿轮(37)内部通过螺纹配合的方式连接有螺杆(39)，螺杆(39)下端安装有取样机构(30)；所述的取样机构(30)包括固定桶(301)、挡板(302)、取样桶(303)、弧形架(304)、安装槽(305)、弧形板(306)、卡扣(307)、升降支链(308)、送料支链(309)、支架(310)和钻头(311)，固定桶(301)安装在螺杆(39)下端；‑固定桶(301)内部中部安装有挡板(302)，挡板(302)中部设置开口槽；‑挡板(302)上设置有取样桶(303)，取样桶(303)上安装有弧形架(304)，弧形架(304)安装在安装槽(305)上，安装槽(305)安装在固定桶(301)内部；‑固定桶(301)上端设置有开口结构，固定桶(301)上的开口结构上设置有两个弧形板(306)，两个弧形板(306)外侧通过铰链对称安装在固定桶(301)前后两侧，两个弧形板(306)内侧通过卡扣(307)固定连接；‑升降支链(308)均匀设置在固定桶(301)内部，升降支链(308)位于挡板(302)下方，升降支链(308)下端安装有支架(310)，支架(310)下端安装有钻头(311)，支架(310)上端安装有送料支链(309)，送料支链(309)位于固定桶(301)内部下方。...

【技术特征摘要】
1.一种可拆卸式煤层气煤芯取样机，包括底板(1)、两个行走定位装置(2)和取样装置(3),其特征在于：所述的底板(1)上设置有两个行走定位装置(2)，两个行走定位装置(2)对称安装在底板(1)下端左右两侧，底板(1)上端右侧中部为开口结构，底板(1)上端左侧安装有取样装置(3)，取样装置(3)右侧位于开口结构内部；其中：所述的取样装置(3)包括固定架(31)、驱动电机(32)、主动轮(33)、从动轮(34)、皮带(35)、主动齿轮(36)、从动齿轮(37)、安装架(38)、螺杆(39)和取样机构(30)，底板(1)上端通过电机座安装驱动电机(32)：-固定架(31)安装在底板(1)上端；-驱动电机(32)的输出轴上安装有主动轮(33)；-固定架(31)下端通过轴承安装有从动轮(34)，主动轮(33)通过皮带(35)与从动轮(34)连接，从动轮(34)上端固定连接有主动齿轮(36)，主动齿轮(36)位于固定架(31)上端，主动齿轮(36)啮合有从动齿轮(37)，从动齿轮(37)通过轴承安装在安装架(38)上端；-安装架(38)位于固定架(31)右侧，从动齿轮(37)内部通过螺纹配合的方式连接有螺杆(39)，螺杆(39)下端安装有取样机构(30)；所述的取样机构(30)包括固定桶(301)、挡板(302)、取样桶(303)、弧形架(304)、安装槽(305)、弧形板(306)、卡扣(307)、升降支链(308)、送料支链(309)、支架(310)和钻头(311)，固定桶(301)安装在螺杆(39)下端；-固定桶(301)内部中部安装有挡板(302)，挡板(302)中部设置开口槽；-挡板(302)上设置有取样桶(303)，取样桶(303)上安装有弧形架(304)，弧形架(304)安装在安装槽(305)上，安装槽(305)安装在固定桶(301)内部；-固定桶(301)上端设置有开口结构，固定桶(301)上的开口结构上设置有两个弧形板(306)，两个弧形板(306)外侧通过铰链对称安装在固定桶(301)前后两侧，两个弧形板(306)内侧通过卡扣(307)固定连接；-升降支链(308)均匀设置在固定桶(301)内部，升降支链(308)位于挡板(302)下方，升降支链(308)下端安装有支架(310)，支架(310)下端安装有钻头(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王可新，平立华，邱成，
申请(专利权)人：中煤长江地质集团有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32