VR光学模组的场曲的检测方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种VR光学模组的场曲的检测方法、装置及设备，该方法包括：控制第二电控机构带动工业相机运动，以使工业相机的镜头的光轴与VR透镜的光轴呈不同设定夹角，并在工业相机的镜头的光轴与VR透镜的光轴呈任一设定夹角时，控制第一电控机构带动VR光学模组自转至不同设定角度，并获取工业相机拍摄的、各设定角度对应的VR显示屏显示的测试图样的系列图像；基于每一组系列图像确定对应的虚像距值，并从确定出的所有虚像距值中选取最大虚像距值和最小虚像距值；根据最大虚像距值和最小虚像距值，确定VR光学模组的场曲值；根据VR光学模组的场曲值检测VR光学模组组装是否符合出厂要求。

Detection Method, Device and Equipment of Field Curve of VR Optical Module

The invention discloses a detection method, device and equipment for field curvature of VR optical module. The method includes: controlling the second electronic control mechanism to drive the motion of industrial camera, so as to make the optical axis of industrial camera lens and the optical axis of VR lens have different set angles, and controlling the first electronic control mechanism to drive VR when the optical axis of industrial camera lens and the optical axis of VR lens are at any set angle. Optical module rotates to different set angles and acquires series images of test patterns displayed on VR display screen of industrial cameras at different set angles; determines corresponding virtual image distance values based on each set of images, and selects maximum and minimum virtual image distance values from all determined virtual image distance values; determines VR values based on maximum virtual image distance values and minimum virtual image distance values. The field curvature value of optical module; according to the field curvature value of VR optical module, the assembly of VR optical module meets the requirements of factory.

【技术实现步骤摘要】
VR光学模组的场曲的检测方法、装置及设备
本专利技术涉及场曲测试
，更具体地，涉及一种VR光学模组的场曲的检测方法、一种VR光学模组的场曲的检测装置及一种VR光学模组的场曲的检测设备。
技术介绍
在VR(VirtualReality，虚拟现实)产品中，光学模组是其最核心的显示组件，包括VR显示屏(display)和VR透镜。Display作为光学模组的成像元件，通过VR透镜将虚像呈现在人眼中。目前，为了提高用户的沉浸感，VR光学模组都倾向于大的视场角，但是，视场角较大的VR光学模组会产生较大的场曲，使得中心视场和边缘视场不能同时对焦清晰，即用户看到的边缘虚像距离与中心虚像距离差距较大，导致用户在长时间佩戴VR产品时眼睛比较疲劳，用户体验较差。因此，在VR光学模组组装后，需要对VR光学模组进行场曲测试，目前，VR光学模组的场曲的准确测试，作为VR光学模组合格与否的一个评估标准，已经成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种用于检测VR光学模组的场曲的新技术方案。根据本专利技术的第一方面，提供了一种VR光学模组的场曲的检测方法，光阑固定在工业相机的镜头上，第一电控机构用于带动所述VR光学模组绕着VR透镜的光轴自转，第二电控机构用于带动所述工业相机在所述VR透镜的光轴所在的一个平面内、以所述光阑的中心作为固定点摆动，所述方法包括：控制所述第二电控机构带动所述工业相机运动，以使所述工业相机的镜头的光轴与所述VR透镜的光轴呈不同设定夹角，并在所述工业相机的镜头的光轴与所述VR透镜的光轴呈任一设定夹角时，控制所述第一电控机构带动所述VR光学模组自转至不同设定角度，并获取所述工业相机拍摄的、各设定角度对应的所述VR显示屏显示的测试图样的系列图像；基于每一组系列图像确定对应的虚像距值，并从确定出的所有虚像距值中选取最大虚像距值和最小虚像距值；根据所述最大虚像距值和所述最小虚像距值，确定所述VR光学模组的场曲值；根据所述VR光学模组的场曲值检测所述VR光学模组是否符合出厂要求规定的场曲值要求。可选地，所述基于每一组系列图像确定对应的虚像距值的步骤包括：针对每一组系列图像，确定出各图像的清晰度值；选取清晰度值最高的图像，并获取所述清晰度值最高的图像对应的所述工业相机拍摄时的焦距值；根据预先标定的焦距值和虚像距值的对应关系，确定所述清晰度值最高的图像的虚像距值。可选地，所述从确定出的所有虚像距值中选取最大虚像距值和最小虚像距值的步骤包括：基于每一设定角度对应的所述VR显示屏显示的测试图样的系列图像，确定各设定角度对应的系列图像的虚像距值；对各设定角度对应的系列图像的虚像距值进行平均值计算，得到虚像距平均值，并将所述虚像距平均值作为所述工业相机的镜头的光轴与所述VR透镜的光轴呈对应设定夹角时的虚像距值；从所述工业相机的镜头的光轴与所述VR透镜的光轴重合时对应的虚像距值、所述工业相机的镜头的光轴与所述VR透镜的光轴呈不同设定夹角时分别对应的虚像距值中，选取最大虚像距值和最小虚像距值。可选地，所述控制所述第二电控机构带动所述工业相机运动，以使所述工业相机的镜头的光轴与所述VR透镜的光轴呈不同设定夹角，并在所述工业相机的镜头的光轴与所述VR透镜的光轴呈任一设定夹角时，控制所述第一电控机构带动所述VR光学模组自转至不同设定角度，并获取所述工业相机拍摄的、各设定角度对应的所述VR显示屏显示的测试图样的系列图像的步骤包括：控制所述第二电控机构带动所述工业相机运动，以使所述工业相机的镜头的光轴与所述VR透镜的光轴重合，并获取所述工业相机拍摄的、所述VR显示屏中心视场显示的测试图样的系列图像；控制所述第二电控机构带动所述工业相机运动，以使所述工业相机的镜头的光轴与所述VR透镜的光轴呈非0的多个设定夹角，并在所述工业相机的镜头的光轴与所述VR透镜的光轴呈任一设定夹角时，控制所述第一电控机构带动所述VR光学模组自转至不同设定角度，并获取所述工业相机拍摄的、各设定角度对应的所述VR显示屏显示的测试图样的系列图像。可选地，所述VR显示屏的中心区域显示有测试图样，以所述VR显示屏的中心为圆心，且半径为不同预设半径值的圆周上均匀显示至少四个测试图样，其中，在所述工业相机的镜头的光轴与所述VR透镜的光轴呈任一设定夹角，且所述VR光学模组发生自转时，所述工业相机的镜头可以对准对应的圆周上显示的测试图样。根据本专利技术的第二方面，提供了一种VR光学模组的场曲的检测装置，光阑固定在工业相机的镜头上，第一电控机构用于带动所述VR光学模组绕着VR透镜的光轴自转，第二电控机构用于带动所述工业相机在所述VR透镜的光轴所在的一个平面内、以所述光阑的中心作为固定点摆动，所述装置包括：图像获取模块，用于控制所述第二电控机构带动所述工业相机运动，以使所述工业相机的镜头的光轴与所述VR透镜的光轴呈不同设定夹角，并在所述工业相机的镜头的光轴与所述VR透镜的光轴呈任一设定夹角时，控制所述第一电控机构带动所述VR光学模组自转至不同设定角度，并获取所述工业相机拍摄的、各设定角度对应的所述VR显示屏显示的测试图样的系列图像；虚像距值确定模块，用于基于每一组系列图像确定对应的虚像距值，并从确定出的所有虚像距值中选取最大虚像距值和最小虚像距值；场曲值确定模块，用于根据所述最大虚像距值和所述最小虚像距值，确定所述VR光学模组的场曲值；检测模块，用于根据所述VR光学模组的场曲值检测所述VR光学模组是否符合出厂要求规定的场曲值要求。根据本专利技术的第三方面，提供了一种VR光学模组的场曲的检测装置，包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据第一方面中任一项所述的方法。根据本专利技术的第四方面，提供了一种VR光学模组的场曲的检测设备，包括工业相机、光阑、锥形部件、第一电控机构、第二电控机构、支撑平台和第二方面或第三方面所述的VR光学模组的场曲的检测装置，其中，所述光阑固定在所述锥形部件的一端，所述锥形部件的另一端固定在所述工业相机的镜头上，所述工业相机固定在所述第一电控机构上，所述VR光学模组设置在所述第二电控机构上，所述第一电控机构和所述第二电控机构安装在所述支撑平台上，VR光学模组的场曲的检测装置用于控制所述第一电控机构带动所述VR光学模组绕着VR透镜的光轴自转，VR光学模组的场曲的检测装置用于控制所述第二电控机构带动所述工业相机在所述VR透镜的光轴所在的一个平面内、以所述光阑的中心作为固定点摆动。可选地，所述第二电控机构包括：第一电机、第二电机、转盘、支撑杆、直线导轨和长焦镜头固定部件，其中，所述支撑杆沿着所述转盘的径向方向固定在所述转盘上；所述直线导轨固定在所述支撑杆上；所述工业相机的长焦镜头固定在所述长焦镜头固定部件上；所述第一电机用于带动所述转盘转动，所述第二电机用于带动所述长焦镜头固定部件沿着所述直线导轨滑动。可选地，所述设备还包括：调焦机构，所述VR光学模组的场曲的检测装置还用于控制所述调焦机构调整所述工业相机的焦距。根据本专利技术的一个实施例，能够准确检测得到VR光学模组的场曲，并根据VR光学模组的场曲确定VR光学模组的组装是否符合出厂要求。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种VR光学模组的场曲的检测方法，其特征在于，光阑固定在工业相机的镜头上，第一电控机构用于带动所述VR光学模组绕着VR透镜的光轴自转，第二电控机构用于带动所述工业相机在所述VR透镜的光轴所在的一个平面内、以所述光阑的中心作为固定点摆动，所述方法包括：控制所述第二电控机构带动所述工业相机运动，以使所述工业相机的镜头的光轴与所述VR透镜的光轴呈不同设定夹角，并在所述工业相机的镜头的光轴与所述VR透镜的光轴呈任一设定夹角时，控制所述第一电控机构带动所述VR光学模组自转至不同设定角度，并获取所述工业相机拍摄的、各设定角度对应的所述VR显示屏显示的测试图样的系列图像；基于每一组系列图像确定对应的虚像距值，并从确定出的所有虚像距值中选取最大虚像距值和最小虚像距值；根据所述最大虚像距值和所述最小虚像距值，确定所述VR光学模组的场曲值；根据所述VR光学模组的场曲值检测所述VR光学模组是否符合出厂要求规定的场曲值要求。

【技术特征摘要】
1.一种VR光学模组的场曲的检测方法，其特征在于，光阑固定在工业相机的镜头上，第一电控机构用于带动所述VR光学模组绕着VR透镜的光轴自转，第二电控机构用于带动所述工业相机在所述VR透镜的光轴所在的一个平面内、以所述光阑的中心作为固定点摆动，所述方法包括：控制所述第二电控机构带动所述工业相机运动，以使所述工业相机的镜头的光轴与所述VR透镜的光轴呈不同设定夹角，并在所述工业相机的镜头的光轴与所述VR透镜的光轴呈任一设定夹角时，控制所述第一电控机构带动所述VR光学模组自转至不同设定角度，并获取所述工业相机拍摄的、各设定角度对应的所述VR显示屏显示的测试图样的系列图像；基于每一组系列图像确定对应的虚像距值，并从确定出的所有虚像距值中选取最大虚像距值和最小虚像距值；根据所述最大虚像距值和所述最小虚像距值，确定所述VR光学模组的场曲值；根据所述VR光学模组的场曲值检测所述VR光学模组是否符合出厂要求规定的场曲值要求。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每一组系列图像确定对应的虚像距值的步骤包括：针对每一组系列图像，确定出各图像的清晰度值；选取清晰度值最高的图像，并获取所述清晰度值最高的图像对应的所述工业相机拍摄时的焦距值；根据预先标定的焦距值和虚像距值的对应关系，确定所述清晰度值最高的图像的虚像距值。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述从确定出的所有虚像距值中选取最大虚像距值和最小虚像距值的步骤包括：基于每一设定角度对应的所述VR显示屏显示的测试图样的系列图像，确定各设定角度对应的系列图像的虚像距值；对各设定角度对应的系列图像的虚像距值进行平均值计算，得到虚像距平均值，并将所述虚像距平均值作为所述工业相机的镜头的光轴与所述VR透镜的光轴呈对应设定夹角时的虚像距值；从所述工业相机的镜头的光轴与所述VR透镜的光轴重合时对应的虚像距值、所述工业相机的镜头的光轴与所述VR透镜的光轴呈不同设定夹角时分别对应的虚像距值中，选取最大虚像距值和最小虚像距值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述第二电控机构带动所述工业相机运动，以使所述工业相机的镜头的光轴与所述VR透镜的光轴呈不同设定夹角，并在所述工业相机的镜头的光轴与所述VR透镜的光轴呈任一设定夹角时，控制所述第一电控机构带动所述VR光学模组自转至不同设定角度，并获取所述工业相机拍摄的、各设定角度对应的所述VR显示屏显示的测试图样的系列图像的步骤包括：控制所述第二电控机构带动所述工业相机运动，以使所述工业相机的镜头的光轴与所述VR透镜的光轴重合，并获取所述工业相机拍摄的、所述VR显示屏中心视场显示的测试图样的系列图像；控制所述第二电控机构带动所述工业相机运动，以使所述工业相机的镜头的光轴与所述VR透镜的光轴呈非0的多个设定夹角，并在所述工业相机的镜头的光轴与所述VR透镜的光轴呈任一设定夹角时，控制所述第一电控机构带动所述VR光学模组自转至不同设定角度，并获取所述工业相机拍摄的、各设定角度对应的所述VR显示屏显示的测试图样的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐博，张兴鑫，刘占发，胥洁浩，金玲，翟霈，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37