一种重心测量装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种重心测量装置，包括重垂线模拟器和供扫描仪识别的标记点，标记点包括第一标记点和第二标记点，第一标记点设于重垂线模拟器上，第二标记点用于固定在待测件的表面。基于上述结构，借助扫描仪，该重心测量装置通过模拟构造出待测件的重垂线，再依据“多条重垂线的交点即为重心”的原理即可找出待测件的重心，有效地克服了由于待测件晃动而造成的测量不便和测量精度低的缺点，并且，该重心测量装置使用时无需搭建专门的试验台架，从而投入成本低，测量效率高，操作方便快捷。此外，本发明专利技术还提供了一种重心测量方法，具有简单方便、易于实施和推广等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种重心测量装置及方法
本专利技术涉及重心测量
，尤其涉及一种重心测量装置及方法。
技术介绍
在目前的汽车研发和制造行业内，车门的重心测量一般都采用“悬挂法”——先将粘贴有坐标点的车门吊挂在试验台架上，待车门稳定不动后，再使用扫描仪对坐标点进行扫描测量，最终得出车门的重心位置。但是，“悬挂法”存在许多不足之处，一是吊挂的车门容易自由晃动，难以达到静止状态，不仅给重心测量造成一定的难度，还降低了重心测量的精度；二是试验台架的投入成本大，测量效率低，经济性不高。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种重心测量装置及方法，该装置及方法通过模拟构造出待测件的重垂线，以获得重心的位置，有效地克服了由于待测件晃动而造成的测量不便和测量精度低的缺点。基于此，本专利技术提供了一种重心测量装置，包括重垂线模拟器和供扫描仪识别的标记点，所述重垂线模拟器设有用于悬挂的第一连接件以及供待测件连接的第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件处于同一条直线上，将所述直线记为基准线，所述重垂线模拟器设有第一凹槽，所述基准线穿过所述第一凹槽的槽底面；所述标记点包括第一标记点和第二标记点，至少两个所述第一标记点设于所述第一凹槽的槽底面，且各所述第一标记点的中心均位于所述基准线上，所述第二标记点用于固定在待测件的表面。作为优选方案，所述第一凹槽设为至少两个，各所述第一凹槽的槽底面上分别设有一个所述第一标记点。作为优选方案，所述重垂线模拟器为圆柱体，其中心线为所述基准线，所述第一连接件和所述第二连接件分别设于所述重垂线模拟器的两端，所述第一凹槽设于所述重垂线模拟器的侧面。作为优选方案，所述第一连接件和所述第二连接件均为吊环。作为优选方案，还包括坐标点模拟器，所述坐标点模拟器包括底座，所述底座的顶端设有与其转动连接的第一旋转座，所述第二标记点设于所述第一旋转座远离所述底座的一端，且所述第二标记点的中心位于所述第一旋转座的旋转中心线上。作为优选方案，所述底座的顶端设有第一转轴，所述第一旋转座设有供所述第一转轴伸入的第一轴孔。作为优选方案，所述第一旋转座远离所述底座的一端设有与其转动连接的第二旋转座，所述第二旋转座的旋转中心线垂直于所述第一旋转座的旋转中心线，所述第二旋转座设有第二凹槽，所述第二凹槽的槽底面与所述第二旋转座的旋转中心线平齐，所述第二标记点设于所述第二凹槽的槽底面上，且所述第二标记点的中心位于所述第二旋转座的旋转中心线上。作为优选方案，所述第一旋转座远离所述底座的一端设有两块相对设置的支撑板，所述第二旋转座为圆柱体，其两端分别与两块所述支撑板转动连接，所述第二凹槽设于所述第二旋转座的侧面。作为优选方案，所述第二旋转座的两端设有第二转轴，所述支撑板设有供所述第二转轴伸入的第二轴孔。本专利技术的另一目的在于提供一种重心测量方法，包括如下步骤：使用重垂线模拟器将待测件吊挂起来，使之处于自由悬挂状态；将若干个第二标记点固定于车门的正面或反面；将扫描仪正对车门的正面或反面，对重垂线模拟器上的第一标记点和待测件上的第二标记点进行第一次动态跟踪识别，测量出第一标记点和第二标记点的中心坐标并传输至计算机，计算机根据第一标记点的第一次所测坐标模拟构造出第一重垂线，根据第二标记点的第一次所测坐标模拟构造出第一坐标系；将待测件旋转一定角度，并继续使用重垂线模拟器自由悬挂吊起；使用扫描仪对第一标记点和第二标记点进行第二次动态跟踪识别，在此过程中，计算机先根据第二标记点的第二次所测坐标模拟构造出第二坐标系，当第二坐标系与第一坐标系完全重合时，计算机再根据第一标记点的第二次所测坐标模拟构造出第二重垂线；计算机将第一重垂线和第二重垂线延长相交，得到的相交点即为车门的重心。在上述重心测量方法中，所述步骤四中待测件的旋转角度为90°。在上述重心测量方法中，所述步骤三和所述步骤五在待测件静止时进行。实施本专利技术实施例，具有如下有益效果：本专利技术提供一种重心测量装置，包括重垂线模拟器和供扫描仪识别的标记点，标记点包括第一标记点和第二标记点，第一标记点设于重垂线模拟器上，第二标记点用于固定在待测件的表面。基于上述结构，借助扫描仪，该重心测量装置通过模拟构造出待测件的重垂线，再依据“多条重垂线的交点即为重心”的原理即可找出待测件的重心，有效地克服了由于待测件晃动而造成的测量不便和测量精度低的缺点，并且，该重心测量装置使用时无需搭建专门的试验台架，从而投入成本低，测量效率高，操作方便快捷。此外，本专利技术还提供了一种重心测量方法，具有简单方便、易于实施和推广等优点。附图说明图1是本专利技术实施例的重垂线模拟器的结构示意图；图2是本专利技术实施例的重垂线模拟器的侧面示意图；图3是本专利技术实施例的步骤一至步骤三的示意图；图4是本专利技术实施例的步骤四至步骤六的示意图；图5是本专利技术实施例的坐标点模拟器的结构示意图；图6是本专利技术实施例的坐标点模拟器用于外形扫描时的示意图。附图标记说明：1、重垂线模拟器，101、第一连接件，102、第二连接件，103、第一凹槽，2、扫描仪，3、第一标记点，4、第二标记点，5、车门，6、坐标点模拟器，61、底座，62、第一旋转座，63、第二旋转座，631、第二凹槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1至图3所示，本专利技术实施例提供一种重心测量装置，主要包括重垂线模拟器1和供扫描仪2识别的标记点，重垂线模拟器1设有用于悬挂的第一连接件101以及供待测件连接的第二连接件102，第一连接件101与第二连接件102处于同一条直线上；将上述直线记为基准线，重垂线模拟器1设有第一凹槽103，基准线穿过第一凹槽103的槽底面；标记点包括第一标记点3和第二标记点4，至少两个第一标记点3设于第一凹槽103的槽底面，且各第一标记点3的中心均位于基准线上；第二标记点4用于固定在待测件的表面。具体地，如图1至图3所示，重垂线模拟器1优选圆柱体，其中心线即为上述基准线。第一连接件101和第二连接件102分别设于重垂线模拟器1的两端，二者优选便于连接的吊环结构。第一标记点3优选三个，对应的，第一凹槽103的数量与第一标记点3的数量一致，即每个第一凹槽103的槽底面上分别设有一个第一标记点3，三个第一凹槽103设于重垂线模拟器1的侧面并以等距相隔的方式沿重垂线模拟器1的轴向排列，并且，各个第一凹槽103的槽口朝向一致，其目的是便于扫描仪2动态跟踪识别第一标记点3，减小测量误差。需要说明的是，上述第一凹槽103的数量也可少于第一标记点3的数量，即其中一个第一凹槽103的槽底面上设有多个第一标记点3，其产生的技术效果与本专利技术的优选实施例一致，此处不再赘述。基于上述结构，借助三维激光扫描仪2，本专利技术实施例提供的重心测量装置通过模拟构造出待测件的重垂线，再依据“多条重垂线的交点即为重心”的原理即可找出待测件的重心，有效地克服了由于待测件晃动而造成的测量不便和测量精度低的缺点，并且，该重心测量装置使用时无需搭建专门的试验台架，从而投入成本低，测量效率高，操作方便快本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重心测量装置，其特征在于，包括重垂线模拟器和供扫描仪识别的标记点，所述重垂线模拟器设有用于悬挂的第一连接件以及供待测件连接的第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件处于同一条直线上，将所述直线记为基准线，所述重垂线模拟器设有第一凹槽，所述基准线穿过所述第一凹槽的槽底面；所述标记点包括第一标记点和第二标记点，至少两个所述第一标记点设于所述第一凹槽的槽底面，且各所述第一标记点的中心均位于所述基准线上，所述第二标记点用于固定在待测件的表面。

【技术特征摘要】
1.一种重心测量装置，其特征在于，包括重垂线模拟器和供扫描仪识别的标记点，所述重垂线模拟器设有用于悬挂的第一连接件以及供待测件连接的第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件处于同一条直线上，将所述直线记为基准线，所述重垂线模拟器设有第一凹槽，所述基准线穿过所述第一凹槽的槽底面；所述标记点包括第一标记点和第二标记点，至少两个所述第一标记点设于所述第一凹槽的槽底面，且各所述第一标记点的中心均位于所述基准线上，所述第二标记点用于固定在待测件的表面。2.根据权利要求1所述的重心测量装置，其特征在于，所述第一凹槽设为至少两个，各所述第一凹槽的槽底面上分别设有一个所述第一标记点。3.根据权利要求1所述的重心测量装置，其特征在于，所述重垂线模拟器为圆柱体，其中心线为所述基准线，所述第一连接件和所述第二连接件分别设于所述重垂线模拟器的两端，所述第一凹槽设于所述重垂线模拟器的侧面。4.根据权利要求1所述的重心测量装置，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件均为吊环。5.根据权利要求1所述的重心测量装置，其特征在于，还包括坐标点模拟器，所述坐标点模拟器包括底座，所述底座的顶端设有与其转动连接的第一旋转座，所述第二标记点设于所述第一旋转座远离所述底座的一端，且所述第二标记点的中心位于所述第一旋转座的旋转中心线上。6.根据权利要求5所述的重心测量装置，其特征在于，所述底座的顶端设有第一转轴，所述第一旋转座设有供所述第一转轴伸入的第一轴孔。7.根据权利要求5所述的重心测量装置，其特征在于，所述第一旋转座远离所述底座的一端设有与其转动连接的第二旋转座，所述第二旋转座的旋转中心线垂直于所述第一旋转座的旋转中心线，所述第二旋转座设有第二凹槽，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨付四，岳双成，韦永亮，石超，梁建国，刘海波，陈刚，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44