【技术实现步骤摘要】
一种基于3D打印的软体机器人微型电动气阀
本专利技术涉及一种微型气阀，具体涉及一种基于3D打印的软体机器人微型电动气阀。
技术介绍
为了实现拉伸、弯曲、扭转等基本运动，软体机器人常常设计为多腔体结构。气压驱动是软体机器人常用的一种驱动方式，多腔式气动软体机器人的每一个气腔都需要一个对应的气阀对其进行控制，但现有的气压控制阀体积都较大，当软体机器人的气腔数量较多时，就很难将很多的控制阀集成到软体机器人内部。而且专用的气阀需要对应的外部气路，因此，会使得气路复杂，从而限制软体机器人的运动。
技术实现思路
本专利技术为克服现有技术不足，提供一种结构灵活和控制方便的基于3D打印的软体机器人微型电动气阀。本专利技术的技术方案是：一种基于3D打印的软体机器人微型电动气阀，它包括密封头、带有内螺纹的空心柱体、带有外螺纹的连接体、外壳和电机；所述电机和所述空心柱体设置在外壳内，所述空心柱体的一端固接有密封头，所述空心柱体的另一端与所述连接体螺纹连接，所述连接体与所述电机的输出轴连接，所述空心柱体和密封头能相对所述外壳往复移动；所述密封头、所述空心柱体、所述连接体和所述外壳均由3D打印...
【技术保护点】
1.一种基于3D打印的软体机器人微型电动气阀，其特征在于：它包括密封头(5)、带有内螺纹的空心柱体(4)、带有外螺纹的连接体(3)、外壳(2)和电机(1)；所述电机(1)和所述空心柱体(4)设置在外壳(2)内，所述空心柱体(4)的一端固接有密封头(5)，所述空心柱体(4)的另一端与所述连接体(3)螺纹连接，所述连接体(3)与所述电机(1)的输出轴连接，所述空心柱体(4)和密封头(5)能相对所述外壳(2)往复移动；所述密封头(5)、所述空心柱体(4)、所述连接体(3)和所述外壳(2)均由3D打印制成。
【技术特征摘要】
1.一种基于3D打印的软体机器人微型电动气阀，其特征在于：它包括密封头(5)、带有内螺纹的空心柱体(4)、带有外螺纹的连接体(3)、外壳(2)和电机(1)；所述电机(1)和所述空心柱体(4)设置在外壳(2)内，所述空心柱体(4)的一端固接有密封头(5)，所述空心柱体(4)的另一端与所述连接体(3)螺纹连接，所述连接体(3)与所述电机(1)的输出轴连接，所述空心柱体(4)和密封头(5)能相对所述外壳(2)往复移动；所述密封头(5)、所述空心柱体(4)、所述连接体(3)和所述外壳(2)均由3D打印制成。2.根据权利要求1所述一种基于3D打印的软体机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：栾广宇，隋心，
申请(专利权)人：黑龙江八一农垦大学，哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。