少齿差渐开线减速机构制造技术

少齿差渐开线减速机构的输入轴为一根设有齿轮的直轴，输入轴的轴杆设置在行星齿轮机构的中心位置；行星齿轮机构包括内齿圈、数量相等且至少为两个的第一行星轮和偏心轴、第一行星架、两个第二少齿差行星轮和第二行星架；内齿圈固定在壳体内；第一行星轮均布在输入轴的齿轮上；偏心轴固定在第一行星轮的中心，并依次穿过第一行星架、第二少齿差行星轮和第二行星架；第二少齿差行星轮与内齿圈啮合，第一行星架和第二行星架通过轴承与内齿圈连接；内齿圈固定在外壳内；输出轴与第二行星架固定连接，输出轴与输入轴的轴线重合。将动力平均分流到每一根偏心轴上，取消了配重这一结构。动力分流也降低了偏心轴所承担的剪切力，提高了使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
少齿差渐开线减速机构
本专利技术属于一种减速器，具体为一种少齿差渐开线减速机构。
技术介绍
少齿差行星齿轮传动是行星齿轮传动中的一种，由外齿轮与内齿轮组成一对内啮合齿轮副，它采用的是渐开线齿形，内外齿轮的齿数差很小，通常齿数差为1～5，外齿通过轴承和偏心套安装在减速器的输入轴上，内齿轮大多固定不动。输出机构将外齿轮的转动通过销轴传到输出轴上，并保证它的角速度不变。少齿差行星齿轮传动主要分为N型(K-H-V型)、NN型(2K-H型)两种结构。在N型传动中，偏心轴即为动力输入轴，需要承受很大的剪切力。在偏心轴的转动以及内齿轮的限制下，行星轮作平面运动，即行星轮既绕内齿轮位置固定的轴线作圆周平移运动，还绕自身轴线作回转运动。由于输出轴的轴线位置是固定不动的，因此必须通过输出机构才能把行星轮的回转运动传递给输出轴。目前，输出机构主要采用十字滑块式、浮动盘式和销孔式。而在这三种输出机构中，行星轮及行星架上所需销孔数量较多，相应的对于销孔的加工精度要求高，不便于生产加工。此外，销轴、销套、外齿三者之间为滑动摩擦，传动效率及均载性受零件加工精度影响大。由于在齿轮转动过程中，销轴上的销套与销孔为局部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种少齿差渐开线减速机构，包括输入轴、输出轴以及位于壳体内的行星齿轮机构；其特征在于：所述输入轴为一根直轴，输入轴靠近输入端的轴杆上设有齿轮，输入轴的轴杆设置在行星齿轮机构的中心位置；所述行星齿轮机构包括内齿圈、第一行星轮、第一行星架、第二少齿差行星轮、第二行星架以及偏心轴；所述内齿圈固定在壳体内；所述第二少齿差行星轮为两个；所述第一行星轮和偏心轴的数量相同且至少为两个；所述第一行星轮均布在输入轴齿轮的圆周上并与其啮合；在第一行星轮的中心位置均固定有一根偏心轴，偏心轴依次穿过第一行星架、第二少齿差行星轮和第二行星架上所对应设置的通孔，偏心轴通过轴承与通孔连接；所述第二少齿差行星轮与所述内齿...

【技术特征摘要】
1.一种少齿差渐开线减速机构，包括输入轴、输出轴以及位于壳体内的行星齿轮机构；其特征在于：所述输入轴为一根直轴，输入轴靠近输入端的轴杆上设有齿轮，输入轴的轴杆设置在行星齿轮机构的中心位置；所述行星齿轮机构包括内齿圈、第一行星轮、第一行星架、第二少齿差行星轮、第二行星架以及偏心轴；所述内齿圈固定在壳体内；所述第二少齿差行星轮为两个；所述第一行星轮和偏心轴的数量相同且至少为两个；所述第一行星轮均布在输入轴齿轮的圆周上并与其啮合；在第一行星轮的中心位置均固定有一根偏心轴，偏心轴依次穿过第一行星架、第二少齿差行星轮和第二行星架上所对应设置的通孔，偏心轴通过轴承与通孔连接；所述第二少齿差行星轮与所述内齿圈啮合，所述第一行星架和第二行星架通过轴承与内齿圈连接；所述内齿圈固定在所述外壳内；所述输出轴与第二行星架固定连接，输出轴的轴线与输入轴的轴线重合。2.如权利要求1所述的少齿差渐开线减速机构，其特征在于：所述第二少齿差行星轮的相位相差为180°。3.如权利要求1所述的少齿差渐开线减速机构，其特征在于：所述第一行星轮和偏心轴的数量为三个或四个。4.如权利要求1所述的少齿差渐开线减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟超，李晓峰，张波，
申请(专利权)人：陕西长空齿轮有限责任公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61