【技术实现步骤摘要】
一种隧道结构检测装置
本专利技术涉及建筑工程领域,尤其涉及一种隧道结构检测装置。
技术介绍
目前,在隧道的结构检测过程中,多为装载机搭载简易平台或高空维修专用车,工作人员在高空中手举或手托雷达天线在隧道的表面进行检测,现有的检测方式对工作人员有高空坠落的风险、劳动强度大、人工因素影响检测结果和适应性差等缺点。因此,需要提供一种有效的辅助装置以提高检测工作的安全性和检测结果的稳定性。现有技术中,例如,中国专利公开号为CN102759754A公开的隧道拱顶检测装置,其均通过加设的伸缩机构解决了因人工手持地质雷达检测而存在的高空作业危险和劳动强度大等问题,这在一定程度上提高了检测的安全性和稳定性,但仍存在很大的不足,如雷达天线与支撑系统之间实际上均为硬连接,仅在天线的一侧增加一个缓冲机构,其缓冲行程十分有限,当路面不平或衬砌表面不平时,若不停机调整导轨高度,则雷达天线有可能被压坏,造成检测结果的不稳定,检测过程不能自动化进行,仍需要有大量劳动力,在后续的定期检测中仍需要重复调动设备和人员,成本较高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:隧道结构的检测过程不能自动化 ...
【技术保护点】
1.一种隧道结构检测装置,其特征在于,包括U型的小车轨道和检测小车;所述小车轨道的开口方向固定在隧道的拱顶,所述小车轨道沿隧道轴向设置;所述检测小车包括车身、行驶结构、地质雷达、减震装置、蓄电池和电子控制器,所述车身前部设置有电子控制器;所述电子控制器还包括单片机、车轮电机驱动器和无线信号模块;所述检测小车的中部设置有地质雷达;所述地质雷达通过传输线与电子控制器相连;所述车身后部设置有蓄电池;所述行驶结构包括车轮、两个压紧轮和两个轮槽,所述车轮设置于车身主体下方两侧,所述压紧轮设置于轮槽内,两个所述轮槽分别通过一伸缩杆连接于车身主体的左右两侧,所述伸缩杆上均套设有一弹簧;所 ...
【技术特征摘要】
1.一种隧道结构检测装置,其特征在于,包括U型的小车轨道和检测小车;所述小车轨道的开口方向固定在隧道的拱顶,所述小车轨道沿隧道轴向设置;所述检测小车包括车身、行驶结构、地质雷达、减震装置、蓄电池和电子控制器,所述车身前部设置有电子控制器;所述电子控制器还包括单片机、车轮电机驱动器和无线信号模块;所述检测小车的中部设置有地质雷达;所述地质雷达通过传输线与电子控制器相连;所述车身后部设置有蓄电池;所述行驶结构包括车轮、两个压紧轮和两个轮槽,所述车轮设置于车身主体下方两侧,所述压紧轮设置于轮槽内,两个所述轮槽分别通过一伸缩杆连接于车身主体的左右两侧,所述伸缩杆上均套设有一弹簧;所述车身的前部和后部均设有高于地质雷达的减震装置,所述减震装置包括第一平板、第二平板和橡胶块,所述第一平板和第二平板平行设置,所述第一平板和第二平板之间设有所述橡胶块,所述第一平板的上表面设有橡胶块,所述第二平板与车身连接。2.根据权利要求1所述的隧道结构检测装置,其特征在于,所述电子控制器包括陀螺仪传感器和GPS定位装置。...
【专利技术属性】
技术研发人员:余印根,晁鹏飞,谢坤明,
申请(专利权)人:福建省永正工程质量检测有限公司,
类型:发明
国别省市:福建,35
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