一种抱桩器制造技术

本发明专利技术公开了一种抱桩器，属于风电安装机械领域，抱桩器包括安装座、主推机构及夹臂组件，夹臂组件包括第一夹臂、第二夹臂、第三夹臂、第一抱桩油缸、第二抱桩油缸、开闭油缸、多个纠偏油缸组件和悬臂油缸组件，悬臂油缸组件包括悬臂油缸、固定臂和悬臂。当第一抱桩油缸、第二抱桩油缸和开闭油缸伸长时，第一夹臂、第二夹臂、第三夹臂合拢，在夹臂合拢后，通过调整纠偏油缸组件的伸长长度，及时调整基础桩的垂直度。当第二夹臂的第二端和第三夹臂的第二端合拢出现一定的高度差时，通过悬臂油缸实现对第三夹臂第二端的高度调节，使得第二夹臂的第二端和第三夹臂的第二端保持在同一平面上，便于两者连接，操作简单，省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种抱桩器
本专利技术涉及风电安装机械领域，特别涉及一种抱桩器。
技术介绍
我国近海风能资源丰富，海上风能的量值是陆上风能的3倍，具备广阔的开发应用前景。海上风电作为一种重要的可再生绿色能源，受到广泛关注。海上风电机组通常包括基础桩、以及设置在基础桩上的过渡桩和风机塔筒，通过风力带动风机塔筒的风叶转动发电。由于海上情况复杂，容易受到疾风，海浪，洋流，潮汐等可变因素影响，加之海床土壤比较松软，打桩时基础桩很容易偏斜。而倾斜的基础桩将直接影响到基础桩上的过渡桩及风机塔筒的稳定性。因此，需要抱桩器调整打桩过程中基础桩的垂直度，保证打桩过程中基础桩垂直度满足设计标准要求。现在使用的抱桩器通常包括安装座、主推部、大夹臂和小夹臂。主推部安装在安装座上，主推部为悬臂结构，大夹臂的一端和小夹臂的一端均与主推部的伸出端铰接。主推部的伸出端、大夹臂和小夹臂可以合围成一个环形。在使用时，抱桩器的大夹臂和小夹臂合拢，大夹臂远离主推部的一端与小夹臂远离主推部的一端处于同一平面，并通过销轴铰接。主推部的外悬端面、大夹臂和小夹臂从外部抱住基础桩，从而保证打桩过程中基础桩垂直度满足设计标准要求。在实现本专利技术的过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抱桩器，其特征在于，所述抱桩器包括安装座(101)、主推机构(201)及夹臂组件(401)，所述安装座(101)固定连接在船体甲板上，所述主推机构(201)安装在所述安装座(101)上，所述主推机构(201)为悬臂结构；所述夹臂组件(401)包括第一夹臂(411)、第二夹臂(412)、第三夹臂(413)、第一抱桩油缸(611)、第二抱桩油缸(612)、开闭油缸(711)、悬臂油缸组件(501)和多个纠偏油缸组件(901)，所述第一夹臂(411)的第一端和所述第二夹臂(412)的第一端铰接均与所述主推机构(201)的伸出端铰接，所述第一夹臂(411)的第二端与所述第三夹臂(413)的第一...

【技术特征摘要】
1.一种抱桩器，其特征在于，所述抱桩器包括安装座(101)、主推机构(201)及夹臂组件(401)，所述安装座(101)固定连接在船体甲板上，所述主推机构(201)安装在所述安装座(101)上，所述主推机构(201)为悬臂结构；所述夹臂组件(401)包括第一夹臂(411)、第二夹臂(412)、第三夹臂(413)、第一抱桩油缸(611)、第二抱桩油缸(612)、开闭油缸(711)、悬臂油缸组件(501)和多个纠偏油缸组件(901)，所述第一夹臂(411)的第一端和所述第二夹臂(412)的第一端铰接均与所述主推机构(201)的伸出端铰接，所述第一夹臂(411)的第二端与所述第三夹臂(413)的第一端铰接，所述第三夹臂(413)的第二端与所述第二夹臂(412)的第二端通过插销可拆卸连接；所述第一夹臂(411)、所述第二夹臂(412)和所述第三夹臂(413)合拢时形成环形结构；所述第一抱桩油缸(611)的一端与所述主推机构(201)的伸出端铰接，所述第一抱桩油缸(611)的另一端与所述第一夹臂(411)铰接，所述第二抱桩油缸(612)的一端与所述主推机构(201)的伸出端铰接，所述第二抱桩油缸(612)的另一端与所述第二夹臂(412)铰接；所述开闭油缸(711)的一端和所述第一夹臂(411)的第二端铰接，所述开闭油缸(711)的另一端和所述第三夹臂(413)的第一端铰接；所述悬臂油缸组件(501)包括悬臂油缸(511)、固定臂(512)和悬臂(513)，所述悬臂油缸(511)的一端垂直设置在所述第三夹臂(413)的上表面，所述固定臂(512)设置在所述第一夹臂(411)的第二端的上表面，所述悬臂(513)的一端铰接所述悬臂油缸(511)的另一端，所述悬臂(513)的另一端铰接所述固定臂(512)；所述多个纠偏油缸组件(901)均匀间隔分布在所述第一夹臂(411)、所述第二夹臂(412)和所述第三夹臂(413)形成的环形结构上，且所述多个纠偏油缸组件(901)的伸缩端均朝向所述环形结构的中心。2.根据权利要求1所述的抱桩器，其特征在于，所述第二夹臂(412)的第二端与所述第三夹臂(413)相配合的一面为垂直立面，所述第三夹臂(413)的第二端与所述第二夹臂(412)相配合的一面为垂直立面，当所述第一夹臂(411)、所述第二夹臂(412)、所述第三夹臂(413)合拢时，所述第二夹臂(412)远离所述主推机构(201)的一侧的所述垂直立面和所述第三夹臂(413)远离所述第一夹臂(411)一侧的所述垂直立面形成面接触。3.根据权利要求1所述的抱桩器，其特征在于，所述安装座(101)包括前支腿(111)、后支腿(112)和连接杆(113)，所述前支腿(111)和所述后支腿(112)竖直间隔设置，所述前支腿(111)和所述后支腿(112)之间通过所述连接杆(113)连接，所述前支腿(111)包括前支腿上横梁(1111)、前支腿下横梁(1112)和两个前支腿支撑柱(1114)，所述前支腿上横梁(1111)和所述前支腿下横梁(1112)平行设置，所述前支腿上横梁(1111)的两端分别和两个所述前支腿支撑柱(1114)的一端固定连接，所述前支腿下横梁(1112)的两端分别和两个所述前支腿支撑柱(1114)的另一端固定连接，所述后支腿(112)包括后支腿上横梁(1121)、后支腿下横梁(1122)和两个后支腿支撑柱(1124)，所述后支腿上横梁(1121)和所述后支腿下横梁(1122)平行设置，所述后支腿上横梁(1121)的两端分别和两个所述后支腿支撑柱(1124)的一端固定连接，所述后支腿下横梁(1122)的两端分别和两个所述后支腿支撑柱(1124)的另一端固定连接。4.根据权利要求3所述的抱桩器...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵世琏，李森，朱正都，田崇兴，何鹏，陈佳俊，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42