一种可变门幅针刺吸盘取布框及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种可变门幅针刺吸盘取布框，属于取布装置领域，旨在提供一种能够根据布料的形状进行自动调整，且能够将布料完整取出的可变门幅针刺吸盘取布框，取布框为上下两层结构，上层结构为框架结构，下层结构包括一对取布条组，取布条组沿框架结构宽度方向的中心线对称设置，取布条组包括若干相互平行的取布条，每个取布条下侧设有若干针刺吸盘；取布条组远离框架结构宽度方向的中心线的一侧的取布条为最外侧取布条，在每一所述取布条组内，最外侧取布条在动力源作用下沿框架结构的长度方向滑移，其余取布条在最外侧取布条的带动下沿框架长度方向滑移。本发明专利技术还公开了一种可变门幅针刺吸盘取布框的控制方法。本发明专利技术适用布料抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种可变门幅针刺吸盘取布框及控制方法
本专利技术涉及取布装置，特别涉及一种可变门幅针刺吸盘取布框及控制方法。
技术介绍
对裁切好的布料通常采用针刺吸盘取布框进行取布，当针刺吸盘排布密集时，此时能够将布料完整取出，但是针刺吸盘数量较多会增加取布框的重量，并且较多针刺吸盘所需的阀岛数量也较多，成本较大；当针刺吸盘间隔排布时，虽然减少了针刺吸盘和阀岛数量，但是不能够对应不同布料进行抓取或者说抓取某些布料会不完整，出现布料下垂等问题。
技术实现思路
本专利技术的第一目的是提供一种可变门幅针刺吸盘取布框，通过机械结构实现取布框上少量的针刺吸盘能够根据布料的形状进行自动调整，且能够将布料完整取出。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种可变门幅针刺吸盘取布框，取布框为上下两层结构，上层结构为框架结构，下层结构包括一对取布条组，所述取布条组沿框架结构宽度方向的中心线对称设置，所述取布条组包括若干相互平行的取布条，每个所述取布条下侧设有若干针刺吸盘；所述取布条组远离框架结构宽度方向的中心线的一侧的取布条为最外侧取布条，在每一所述取布条组内，所述最外侧取布条在动力源作用下沿框架结构的长度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可变门幅针刺吸盘取布框，其特征在于，取布框为上下两层结构，上层结构为框架结构(1)，下层结构包括一对取布条组(2)，所述取布条组(2)沿框架结构(1)宽度方向的中心线对称设置，所述取布条组(2)包括若干相互平行的取布条(21)，每个所述取布条(21)下侧设有若干针刺吸盘(211)；所述取布条组(2)远离框架结构(1)宽度方向的中心线的一侧的取布条(21)为最外侧取布条(22)，在每一所述取布条组(2)内，所述最外侧取布条(22)在动力源作用下沿框架结构(1)的长度方向滑移，其余所述取布条(21)在所述最外侧取布条(22)的带动下沿框架长度方向滑移。

【技术特征摘要】
1.一种可变门幅针刺吸盘取布框，其特征在于，取布框为上下两层结构，上层结构为框架结构(1)，下层结构包括一对取布条组(2)，所述取布条组(2)沿框架结构(1)宽度方向的中心线对称设置，所述取布条组(2)包括若干相互平行的取布条(21)，每个所述取布条(21)下侧设有若干针刺吸盘(211)；所述取布条组(2)远离框架结构(1)宽度方向的中心线的一侧的取布条(21)为最外侧取布条(22)，在每一所述取布条组(2)内，所述最外侧取布条(22)在动力源作用下沿框架结构(1)的长度方向滑移，其余所述取布条(21)在所述最外侧取布条(22)的带动下沿框架长度方向滑移。2.根据权利要求1所述的一种可变门幅针刺吸盘取布框，其特征在于，所述最外侧取布条(22)在动力源作用下沿框架结构(1)的长度方向滑移具体为，所述动力源为无杆气缸(3)，所述无杆气缸(3)安装于框架结构(1)上，所述无杆气缸(3)的移动体与所述最外侧取布条(22)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种可变门幅针刺吸盘取布框，其特征在于，其余所述取布条(21)在所述最外侧取布条(22)的带动下沿框架长度方向滑移具体为，相邻所述取布条(21)之间设有至少一连接杆(4)，所述连接杆(4)的两端分别位于相邻的取布条(21)上，所述连接杆(4)的一端与其中一取布条(21)固定，另一端与另一取布条(21)滑移连接。4.根据权利要求1所述的一种可变门幅针刺吸盘取布框，其特征在于，所述框架结构(1)的中部固定连接有中心取布条(5)，所述中心取布条(5)与所述取布条(21)平行设置，若干所述针刺吸盘(211)安装于中心取布条(5)下侧。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：钮青，谈源，周瑞，陈玉祥，陈香伟，
申请(专利权)人：常州市新创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32