一种全自动等长收卷机装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种全自动等长收卷机装置及其方法，涉及纺织机械领域，包括机架、主动力系统、支承轴系、蜗杆系统、盘杆系统和硬件控制系统；所述主动力系统包括三相异步电动机、大皮带轮、小皮带轮、小链轮、蜗轮蜗杆减速器；所述支承轴系包括大链轮、平键、支承轴、光电编码器、大盘；所述蜗杆系统包括增量编码器、步进电机、小齿轮、120度蜗轮、蜗轮轴、大齿轮、蜗杆；所述盘杆系统包括方管、撑杆、连接杆、接近开关、连接杆盘、拉杆盘、气缸、压紧方管、压管、撑杆滑座；其解决了当前大多数此类收卷机难以满足等长这一要求或者虽然满足等长这一要求但机器调整需人工干涉，效率低下等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动等长收卷机装置及其方法
本专利技术涉及纺织机械设备，尤其是指一种全自动等长收卷机的装置及其方法。
技术介绍
收卷机是一种凭借一定张力进行卷绕运动的工作机器，多用于各卷材的生产过程中。在纺织与服装加工领域，通常因为储存或后续加工的需要，织布需通过张力卷绕的机器卷绕成整齐的卷状。在布料收卷过程中，因为布料自身有一定的厚度，所以随着收卷圈数的不断增加，致使内圈布匹周长小于外圈布匹周长，待后续布匹剪切平铺时就会造成很大浪费，因此在收卷过程中，每收卷一定圈数后，要对收卷直径进行微调，以满足后续布料剪裁的等长要求。当前，大多数此类收卷机难以满足等长这一要求或虽然满足等长这一要求但机器调整需人工干涉，效率低下，一定程度上影响企业的效益。针对目前国内此类收卷机的自动化程度不高这一现状，开展全自动等长收卷机的结构设计和控制系统的研究，开发出新型此类收卷机对提高我国纺织企业的生产效率具有重要的理论与实际应用价值。
技术实现思路
为了解决以上问题，本专利技术提供了一种全自动等长收卷机的装置及其方法，该收卷装置能够按照规定的布匹长度从放卷机上卷绕一定长度的布匹，并且在收卷过程中，每收卷一定圈数后，该装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动等长收卷机装置，其特征在于，该装置包括机架(1)、主动力系统(2)、支承轴系(3)、蜗杆系统(4)和盘杆系统(5)；所述主动力系统(2)与支承轴系(3)均安装在机架(1)上，支撑轴系(3)中的支承轴(305)上安装有蜗杆系统(4)中的蜗轮轴(406)；所述盘杆系统(5)的后侧拉杆盘(509)、前侧拉杆盘(517)均通过螺钉与蜗杆系统(4)的蜗轮轴(406)连接；蜗轮轴(406)带动后侧拉杆盘(509)、前侧拉杆盘(517)转动，后侧拉杆盘(509)、前侧拉杆盘(517)带动撑杆(502)沿着撑杆滑座(514)进行滑动，从而撑杆(502)与后侧拉杆盘(509)、前侧拉杆盘(517)...

【技术特征摘要】
1.一种全自动等长收卷机装置，其特征在于，该装置包括机架(1)、主动力系统(2)、支承轴系(3)、蜗杆系统(4)和盘杆系统(5)；所述主动力系统(2)与支承轴系(3)均安装在机架(1)上，支撑轴系(3)中的支承轴(305)上安装有蜗杆系统(4)中的蜗轮轴(406)；所述盘杆系统(5)的后侧拉杆盘(509)、前侧拉杆盘(517)均通过螺钉与蜗杆系统(4)的蜗轮轴(406)连接；蜗轮轴(406)带动后侧拉杆盘(509)、前侧拉杆盘(517)转动，后侧拉杆盘(509)、前侧拉杆盘(517)带动撑杆(502)沿着撑杆滑座(514)进行滑动，从而撑杆(502)与后侧拉杆盘(509)、前侧拉杆盘(517)的相对位置改变；撑杆(502)向内收缩，从而通过实现收卷机(610)收卷半径的微调来保证收卷的最大半径不变；所述盘杆系统(5)的后侧连接杆盘(508)、前侧连接杆盘(516)通过螺钉与支承轴系(3)的大盘(308)连接，大盘(308)将运动传递给盘杆系统(5)。2.根据权利要求1所述的一种用于全自动等长收卷机装置，其特征在于，所述主动力系统(2)包括三相异步电动机(201)、大皮带轮(202)、V带(203)、小皮带轮(204)、蜗轮蜗杆减速器(205)、小链轮(206)和滚子链(207)；所述小皮带轮(204)、V带(203)和大皮带轮(202)组成V带传动机构，由所述三相异步电动机(201)驱动大皮带轮(202)，从而驱动V带传动机构；所述蜗轮蜗杆减速器(205)安装在V带传动机构后，由V带传动机构驱动蜗轮蜗杆减速器(205)；所述小链轮(206)和滚子链(207)安装在蜗轮蜗杆减速器(205)后，由蜗轮蜗杆减速器(205)驱动链传动，链传动将运动传递给支承系统(3)中的大链轮(302)。3.根据权利要求1所述的一种用于全自动等长收卷机装置，其特征在于，所述支承轴系(3)包括光电编码器(301)、大链轮(302)、第一平键(303)、第一深沟球轴承(304)、支承轴(305)、第二平键(306)、第二深沟球轴承(307)、大盘(308)、轴承座(309)和蜗轮轴(406)；所述支承轴(305)两端通过深沟球轴承(304)旋转安装在轴承座(309)上；所述大链轮(302)通过第一平键(303)与支承轴(305)连接在一起，与所述主动力系统(2)中的小链轮(206)和滚子链(207)形成链传动，并带动支承轴(305)实现同步转动；所述支承轴(305)上两侧的大盘(308)通过第二平键(306)与支承轴(305)连接在一起，支承轴(305)带动大盘(308)实现同步转动；所述蜗轮轴(406)通过第二深沟球轴(307)承旋转安装在支承轴(305)上，之间可以有相对转动；所述光电编码器(301)安装在支承轴(305)的一端。4.根据权利要求1所述的一种用于全自动等长收卷机装置，其特征在于，所述蜗杆系统(4)包括增量编码器(401)、步进电机(402)、第三平键(403)、小齿轮(404)、120度蜗轮(405)、蜗轮轴(406)、深沟球轴承(407)、支架(408)、大齿轮(409)、第四平键(410)、蜗杆轴(411)、蜗杆(412)；所述小齿轮(404)通过平键(403)安装在步进电机(402)轴上，与步进电机(402)同步转动，小齿轮(404)通过啮合运动带动大齿轮(409)转过一定角度；所述大齿轮(409)通过平键(410)安装在蜗杆轴(411)上，蜗杆轴(411)通过两对深沟球轴承(407)旋转安装在支架(408)上，蜗杆轴(411)与大齿轮(409)实现同步转动，进而蜗杆(412)作为主动件将运动传递给120度蜗轮(405)；所述蜗轮(405)通过螺钉与蜗轮轴(406)进行连接，蜗轮(405)带动蜗轮轴(406)实现同步转动，蜗轮轴(406)将运动传递给盘杆系统(5)；所述增量编码器(401)安装在步进电机(402)上。5.根据权利要求1所述的一种用于全自动等长收卷机装置，其特征在于，所述盘杆系统还包括方管(501)、撑杆(502)、连接杆(503)、矩形薄片挡块(504)、开关支架(505)、接近开关(506)、后侧平衡块(507)、关节轴承(510)、气缸(511)、压紧方管(512)、压管(513)、撑杆滑座(514)和前侧平衡块(515)；所述前侧连接杆盘(516)和后侧连接杆盘(508)结构相同且均为圆形结构；所述后侧连接杆盘(508)的一侧通过螺钉连接着开关支架(505)；所述开关支架(505)上固定安装有接近开关(506)；所述前侧拉杆盘(517)和后侧拉杆盘(509)结构相同且均为圆形结构；所述前侧拉杆盘(517)和后侧拉杆盘(509)位于前侧连接杆盘(516)和后侧连接杆盘(508)内侧并且保持同轴。6.根据权利要求1所述的一种用于全自动等长收卷机装置，其特征在于，还包括硬件控制系统，所述硬件控制系统包括PLC、变频器(608)、步进电机驱动系统(609)、收卷机(610)、牵引辊(611)、张力变送器(612)、张力检测器(613)、放卷辊(614)和磁粉制动器(615)；所述PLC包括LCD彩色液晶显示触摸屏(601)、PLC主机(602)、开关量输入/输出模块(604)、模拟量输入模块(605)、模拟量输出模块(606)和步进/伺服电机控制模块(607)；所述模拟量输出模块(606)与变频器(608)的输入端相连接；变频器(608)的输出端与三相异步电机(201)的输入端相连接；三相异步电机(201)的输出端与收卷机(610)的输入端连接；所述收卷机(610)的转速经光电编码器(301)转换成脉冲信号，输入到开关量输入/输出模块(604)中，实现收卷机变频调速的闭环控制；所述磁粉制动器驱动系统(603)和磁粉制动器(615)与模拟量输出模块(606)相连，通过模拟量输出模块(606)来控制磁粉制动器(615)的励磁电流，从而控制其产生的制动力矩的大小，进而控制与磁粉制动器(615)固联的放卷辊(614)；所述张力检测器(613)和张力变送器(612)与模拟量输入模块(605)相连，将张力检测器(613)检测到的张力信号转变为电信号然后由张力变送器(612)送入模拟量输入模块(605)来对张力进行控制并对张力值进行显示；步进电机(402)与增量编码器(401)连接，增量编码器(401)与开关量输入/输出模块(604)连接，将步进电机(402)的转角增量...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘会霞，刘菲，蒋晨昆，蒋圆芳，王霄，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32