一种灭菌柜自动进出料控制装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种灭菌柜自动进出料控制装置，包括控制单元、第一检测组件和第二检测组件；第一检测组件包括安装于进料轨道上的第一检测件和安装于出料轨道上的第二检测件；第二检测组件检测输送轨道的位移量以得到料盘位置；控制单元根据第一检测组件和第二检测组件的检测信号控制进出料轨道和输送轨道以实现自动进出料。本发明专利技术还公开了一种控制方法，包括：S01、当第一检测组件检测到进料位置有料盘时，启动单次进料：输送轨道向前输送料盘，当第二检测组件检测到输送轨道运行预定距离后，停止输送轨道的运行，完成单次进料；S02、当进入至灭菌柜的料盘数量达到预定数量时，完成进料。本发明专利技术的控制装置及方法均具有可靠性高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种灭菌柜自动进出料控制装置及方法
本专利技术主要涉及医药、食品包装
，特指一种灭菌柜自动进出料控制装置及方法。
技术介绍
灭菌柜进出料多采用移动料盘，小车将料盘推到灭菌柜前，手工将料盘一个个推进灭菌柜内。随着工业自动化的发展，现已有自动进出料系统，能够实现无人化进料。为了方便进行输送控制，大多在箱内安装多个高防护等级的光电开关来检测料盘的位置，从而便于对料盘的输送控制；但是经过长期的生产实践发现，光电开关极易损坏，而且光电开关昂贵，极大增加了成本。究其原因，则是由于灭菌柜内为高温、高压以及高温度的特殊环境，光电开关长时间运行后则会损坏，从而影响了生产的连续性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种结构简单、可靠性高且寿命长的灭菌柜自动进出料控制装置，并相应提供一种操作简便的控制方法。为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种灭菌柜自动进出料控制装置，包括控制单元、第一检测组件和第二检测组件；所述第一检测组件，包括安装于灭菌柜箱体外侧的进料轨道上用于检测料盘是否位于进料轨道的进料位置处的第一检测件，以及安装于出料轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灭菌柜自动进出料控制装置，其特征在于，包括控制单元、第一检测组件（5）和第二检测组件（6）；所述第一检测组件（5），包括安装于灭菌柜箱体（1）外侧的进料轨道（2）上用于检测料盘（7）是否位于进料轨道（2）的进料位置处的第一检测件（501），以及安装于出料轨道（4）上用于检测料盘（7）是否从箱体（1）输出的第二检测件（502）；所述第一检测件（501）与箱体（1）内驱动料盘（7）初始位置的勾挂组件（302）之间的距离L不大于单个料盘（7）的长度；所述第二检测组件（6）安装于箱体（1）上，用于检测输送轨道（3）的位移量，从而得到输送轨道（3）上料盘（7）的位置；所述控制单元分别与所述第一检...

【技术特征摘要】
1.一种灭菌柜自动进出料控制装置，其特征在于，包括控制单元、第一检测组件（5）和第二检测组件（6）；所述第一检测组件（5），包括安装于灭菌柜箱体（1）外侧的进料轨道（2）上用于检测料盘（7）是否位于进料轨道（2）的进料位置处的第一检测件（501），以及安装于出料轨道（4）上用于检测料盘（7）是否从箱体（1）输出的第二检测件（502）；所述第一检测件（501）与箱体（1）内驱动料盘（7）初始位置的勾挂组件（302）之间的距离L不大于单个料盘（7）的长度；所述第二检测组件（6）安装于箱体（1）上，用于检测输送轨道（3）的位移量，从而得到输送轨道（3）上料盘（7）的位置；所述控制单元分别与所述第一检测组件（5）和第二检测组件（6）相连，用于根据所述第一检测组件（5）和第二检测组件（6）的检测信号控制所述进出料轨道（4）和输送轨道（3）的运行以实现料盘（7）的自动进出料。2.根据权利要求1所述的灭菌柜自动进出料控制装置，其特征在于，所述第二检测组件（6）为旋转编码器（601），安装于所述输送轨道（3）的驱动电机（301）的输出轴上，用于检测驱动电机（301）的转速以得到输送轨道（3）的位移。3.根据权利要求1所述的灭菌柜自动进出料控制装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩平，谭亮，万剑锋，朱隆华，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43