一种高效防翘边的标贴装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高效防翘边的标贴装置，包括机架、上料输送辊装置、下料输送辊装置、上料机械爪装置、下料机械爪装置、抹平装置、贴标装置、送盒机构和标签剥料机，所述机架、上料输送辊装置的上方设有上料机械爪装置，所述上料机械爪装置的下方对称设有机械爪组件，所述机架、下料输送辊装置的上方设有下料机械爪装置，所述机架上设有第一行走轨，所述送盒机构活动安装在第一行走轨上，所述贴标机构与标签剥料机相配合，所述抹平装置上设有抹平辊组件，所述抹平辊组件通过滑杆安装在抹平行走座上，通过上、下料机械爪实现自动取料，标贴抹平装置与换向置物台配合依次对标贴两端的翘起处进行抹平，提高贴标质量。

【技术实现步骤摘要】
一种高效防翘边的标贴装置
本专利技术涉及包装生盒生产的
，特别是一种高效防翘边的标贴装置的

技术介绍
贴标机构作为产品生产制作及包装不可缺少的组成部分之一，主要是以粘合剂将识别码或防伪标识等标签粘贴在产品上的设备。目前，常用的贴标机主要包括自动贴标机和半自动贴标机两种；其中，自动贴标机的贴标流程主要包括：用皮带传送产品，并在光纤感应到产品后，通过剥料模组剥离出标签，自动将标签贴至指定的产品上，但是在贴标过程中未对产品进行精定位，贴标精度仅为±1mm，不能满足对贴标精度较高的产品需求。半自动贴标机的贴标流程主要包括：人工手动将产品放置在固定的治具内，然后，剥料模组剥离出标签并自动贴至产品上，最后，人工取出贴标完成的产品，人工作业劳动强度大，单个产品上料缓慢，进而造成生产效率低，此外，贴标后的标签贴靠不够紧密，尤其是标签的边缘处，还需要将标贴上还未粘粘牢靠的部分进行抹平，使得标贴完全粘贴于包装箱上，现提出一种高效防翘边的标贴装置。
技术实现思路
本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种高效防翘边的标贴装置，通过上、下料机械爪实现自动取料，降低劳动强度，利用送料机构精准定位输送，贴标装置对产品进行贴标作业，提高贴标的精准度，标贴抹平装置与换向置物台配合依次对标贴两端的翘起处进行抹平。为实现上述目的，本专利技术提出了一种高效防翘边的标贴装置，包括机架、上料输送辊装置、下料输送辊装置、上料机械爪装置、下料机械爪装置、抹平装置、贴标装置、送盒机构和标签剥料机，所述机架的两端分别设有上料输送辊装置、下料输送辊装置，所述机架、上料输送辊装置的上方设有上料机械爪装置，所述上料机械爪装置的下方对称设有机械爪组件，所述机架、下料输送辊装置的上方设有下料机械爪装置，所述机架上设有第一行走轨，所述送盒机构活动安装在第一行走轨上，所述贴标装置包括龙门支撑架、纵向行走架、第一滑座、第一升降座、横向行走架、第二滑座和贴标机构，所述龙门支撑架横跨机架，所述龙门支撑架上设有纵向行走架，所述第一滑座沿纵向行走架水平移动，所述第一滑座的一侧安装有第一升降座，所述第一升降座上连接有横向行走架，所述第二滑座沿横向行走架水平移动，所述贴标机构安装在第二滑座上，所述贴标机构与标签剥料机相配合，所述机架的一侧设有第三行走轨，所述抹平装置通过辅助滑座活动安装在第三行走轨上，所述抹平装置上设有抹平辊组件，所述抹平辊组件通过滑杆安装在抹平行走座上。作为优选，所述标贴抹平装置还包括第一行走座、第二升降座、辊子支撑座，所述第一行走座上设有升降导轨，所述第二升降座活动安装在升降导轨上，所述第二升降座的侧壁设有第四行走轨，所述抹平行走座沿第四行走轨水平移动，所述抹平行走座上设有支撑梁，所述辊子支撑座通过滑杆安装在支撑梁的下方，所述滑杆上安装有弹簧，所述辊子支撑座的下方安装有抹平辊组件。作为优选，所述贴标机构的上设有标签吸头模块，所述标签吸头模块与贴标气缸的伸缩杆相连，所述标签吸头模块上均匀开设有气孔，所述气孔通过气管与气源相连。作为优选，所述上料机械爪装置还包括支撑架、驱动模组、驱动电机、取料行走座、升降气缸和升降架，所述支撑架上安装有驱动模组，所述驱动模组的侧壁设有第二行走轨，所述取料行走座活动安装在第二行走轨上，所述驱动模组的端部安装有驱动电机，所述驱动电机通过驱动螺杆控制取料行走座沿着第二行走轨水平移动，所述取料行走座的侧壁设有辅助安装架，所述辅助安装架设有固定有若干个升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆与升降架相连，所述升降架的下方对称安装有机械爪组件，所述上料机械爪装置、下料机械爪装置的结构相同。作为优选，所述机械爪组件包括支撑板、压力传感单元、压紧气缸、第一驱动板、第一弹性伸缩支架、压紧板和导向安装框，所述支撑板的下方安装有若干个压紧气缸，所述压紧气缸的伸缩杆与第一驱动板相连，所述第一驱动板通过若干个第一弹性伸缩支架与导向安装框相连，所述导向安装框的外壁设有压紧板，所述压紧板的表面包覆有防滑软垫，所述支撑板的内侧设有辅助支架，所述辅助支架的下方设有压力传感单元，所述压力传感单元通过第二控制单元与升降气缸、压紧气缸相连。作为优选，所述送盒机构还包括第三滑座、换向置物台、纵向定位气缸、横向定位气缸和旋转气缸，所述第三滑座活动安装在第一行走轨上，所述第三滑座上设有旋转气缸，所述旋转气缸上设有换向置物台，所述换向置物台内开设有容盒槽，所述换向置物台相连的两个侧壁上安装有纵向定位气缸和横向定位气缸，所述纵向定位气缸、横向定位气缸的伸缩杆与定位压板相连。作为优选，所述上料输送辊装置还包括第一输送辊、挡料架、第一红外传感单元和防偏导向板，所述上料输送辊装置的一侧设有控制第一输送辊转动的第一传动机构，所述上料输送辊装置的输出端设有挡料架，所述挡料架上安装有第一红外传感单元，所述第一红外传感单元通过第一控制单元与上料机械爪装置相配合，所述上料输送辊装置的两侧对称设有防偏导向板，所述防偏导向板为弧形板，所述防偏导向板上安装有若干个防偏竖辊，所述下料输送辊装置上设有若干个第二输送辊，所述下料输送辊装置的一侧设有控制第二输送辊转动的第二传动机构。本专利技术的有益效果：本专利技术通过机架、上料输送辊装置、下料输送辊装置、上料机械爪装置、下料机械爪装置、抹平装置、贴标装置、送盒机构和标签剥料机等的配合，通过上、下料机械爪实现自动取料，降低劳动强度，利用送料机构精准定位输送，贴标装置对产品进行贴标作业，提高贴标的精准度，标贴抹平装置与换向置物台配合依次对标贴两端的翘起处进行抹平。本专利技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本专利技术一种高效防翘边的标贴装置的俯视示意图；图2是本专利技术一种高效防翘边的标贴装置的部分结构的俯视示意图；图3是本专利技术一种高效防翘边的标贴装置的上料输送辊装置的俯视示意图；图4是本专利技术一种高效防翘边的标贴装置的上料机械爪装置的结构示意图；图5是本专利技术一种高效防翘边的标贴装置的机械爪组件的机构示意图；图6是本专利技术一种高效防翘边的标贴装置的贴标装置的俯视示意图；图7是本专利技术一种高效防翘边的标贴装置的送盒机构的俯视示意图；图8是本专利技术一种高效防翘边的标贴装置的抹平装置的俯视示意图；图9是本专利技术一种高效防翘边的标贴装置的抹平装置的主视示意图。【具体实施方式】参阅图1至图9，本专利技术一种高效防翘边的标贴装置，包括机架1、上料输送辊装置2、下料输送辊装置3、上料机械爪装置4、下料机械爪装置5、抹平装置6、贴标装置7、送盒机构8和标签剥料机9，所述机架1的两端分别设有上料输送辊装置2、下料输送辊装置3，所述机架1、上料输送辊装置2的上方设有上料机械爪装置4，所述上料机械爪装置4的下方对称设有机械爪组件47，所述机架1、下料输送辊装置3的上方设有下料机械爪装置5，所述机架1上设有第一行走轨11，所述送盒机构8活动安装在第一行走轨11上，所述贴标装置7包括龙门支撑架71、纵向行走架72、第一滑座73、第一升降座74、横向行走架75、第二滑座76和贴标机构77，所述龙门支撑架71横跨机架1，所述龙门支撑架71上设有纵向行走架72，所述第一滑座73沿纵向行走架72水平移动，所述第一滑座73的一侧安装有第一升降座74，所述第一升降座74上连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效防翘边的标贴装置，其特征在于：包括机架(1)、上料输送辊装置(2)、下料输送辊装置(3)、上料机械爪装置(4)、下料机械爪装置(5)、抹平装置(6)、贴标装置(7)、送盒机构(8)和标签剥料机(9)，所述机架(1)的两端分别设有上料输送辊装置(2)、下料输送辊装置(3)，所述机架(1)、上料输送辊装置(2)的上方设有上料机械爪装置(4)，所述上料机械爪装置(4)的下方对称设有机械爪组件(47)，所述机架(1)、下料输送辊装置(3)的上方设有下料机械爪装置(5)，所述机架(1)上设有第一行走轨(11)，所述送盒机构(8)活动安装在第一行走轨(11)上，所述贴标装置(7)包括龙门支撑架(71)、纵向行走架(72)、第一滑座(73)、第一升降座(74)、横向行走架(75)、第二滑座(76)和贴标机构(77)，所述龙门支撑架(71)横跨机架(1)，所述龙门支撑架(71)上设有纵向行走架(72)，所述第一滑座(73)沿纵向行走架(72)水平移动，所述第一滑座(73)的一侧安装有第一升降座(74)，所述第一升降座(74)上连接有横向行走架(75)，所述第二滑座(76)沿横向行走架(75)水平移动，所述贴标机构(77)安装在第二滑座(76)上，所述贴标机构(77)与标签剥料机(9)相配合，所述机架(1)的一侧设有第三行走轨(12)，所述抹平装置(6)通过辅助滑座(60)活动安装在第三行走轨(12)上，所述抹平装置(6)上设有抹平辊组件(66)，所述抹平辊组件(66)通过滑杆(65)安装在抹平行走座(63)上。...

【技术特征摘要】
1.一种高效防翘边的标贴装置，其特征在于：包括机架(1)、上料输送辊装置(2)、下料输送辊装置(3)、上料机械爪装置(4)、下料机械爪装置(5)、抹平装置(6)、贴标装置(7)、送盒机构(8)和标签剥料机(9)，所述机架(1)的两端分别设有上料输送辊装置(2)、下料输送辊装置(3)，所述机架(1)、上料输送辊装置(2)的上方设有上料机械爪装置(4)，所述上料机械爪装置(4)的下方对称设有机械爪组件(47)，所述机架(1)、下料输送辊装置(3)的上方设有下料机械爪装置(5)，所述机架(1)上设有第一行走轨(11)，所述送盒机构(8)活动安装在第一行走轨(11)上，所述贴标装置(7)包括龙门支撑架(71)、纵向行走架(72)、第一滑座(73)、第一升降座(74)、横向行走架(75)、第二滑座(76)和贴标机构(77)，所述龙门支撑架(71)横跨机架(1)，所述龙门支撑架(71)上设有纵向行走架(72)，所述第一滑座(73)沿纵向行走架(72)水平移动，所述第一滑座(73)的一侧安装有第一升降座(74)，所述第一升降座(74)上连接有横向行走架(75)，所述第二滑座(76)沿横向行走架(75)水平移动，所述贴标机构(77)安装在第二滑座(76)上，所述贴标机构(77)与标签剥料机(9)相配合，所述机架(1)的一侧设有第三行走轨(12)，所述抹平装置(6)通过辅助滑座(60)活动安装在第三行走轨(12)上，所述抹平装置(6)上设有抹平辊组件(66)，所述抹平辊组件(66)通过滑杆(65)安装在抹平行走座(63)上。2.如权利要求1所述的一种高效防翘边的标贴装置，其特征在于：所述标贴抹平装置(6)还包括第一行走座(61)、第二升降座(62)、辊子支撑座(64)，所述第一行走座(61)安装在辅助滑座(60)上，所述第一行走座(61)上设有升降导轨(611)，所述第二升降座(62)活动安装在升降导轨(611)上，所述第二升降座(62)的侧壁设有第四行走轨(621)，所述抹平行走座(63)沿第四行走轨(621)水平移动，所述抹平行走座(63)上设有支撑梁(631)，所述辊子支撑座(64)通过滑杆(65)安装在支撑梁(631)的下方，所述滑杆(65)上安装有弹簧，所述辊子支撑座(64)的下方安装有抹平辊组件(66)。3.如权利要求1所述的一种高效防翘边的标贴装置，其特征在于：所述贴标机构(77)的上设有标签吸头模块，所述标签吸头模块与贴标气缸的伸缩杆相连，所述标签吸头模块上均匀开设有气孔，所述气孔通过气管与气源相连。4.如权利要求1所述的一种高效防翘边的标贴装置，其特征在于：所述上料机械爪装置(4)还包括支撑架(41)、驱动模组(42)、驱动电机(43)、取料行...

【专利技术属性】
技术研发人员：李嘉渊，许李明，
申请(专利权)人：海盐创美印业有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33