【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车自动防撞装置
本专利技术涉及一种AGV小车防撞装置。属于机电控制领域。
技术介绍
AGV小车在产品生产领域的广泛应用，为企业降低人力成本、提高生产的自动化和生产效率发挥了重要的作用。在AGV小车的使用中，尽管人们采取了很多措施和方法对AGV小车进行控制，但由于各种原因，有时会发生两辆AGV小车相互撞车的事故。
技术实现思路
为了避免两辆AGV小车在使用中相互撞车，本专利技术提出了一种AGV小车自动防撞装置。本专利技术的技术方案是：一种AGV小车自动防撞装置，包括AGV小车1、激光位移传感器2、平衡升降风机3、第一线圈固定板4、第一线圈5、位置传感器6、第二线圈7、托举器总成8、控制器9、AGV小车电池10组成；其特征在于：激光位移传感器2、平衡升降风机3、第一线圈5、位置传感器6、第二线圈7、控制器9都安装在AGV小车1上；所述四件相同型号相同尺寸的激光位移传感器2分别固定在AGV小车1前后左右的四个角上，用于测试激光位移传感器2到地面11的距离，并将其检测数据传输给控制器9；所述四件相同型号相同尺寸的平衡升降风机3分别固定在AGV小车1前后左右的四个角...
【技术保护点】
1.一种AGV小车自动防撞装置，包括AGV小车(1)、激光位移传感器(2)、平衡升降风机(3)、第一线圈固定板(4)、第一线圈(5)、位置传感器(6)、第二线圈(7)、托举器总成(8)、控制器(9)、AGV小车电池(10)组成；其特征在于：激光位移传感器(2)、平衡升降风机(3)、第一线圈(5)、位置传感器(6)、第二线圈(7)、托举器总成(8)、控制器(9)都安装在AGV小车(1)上；所述四件相同型号相同尺寸的激光位移传感器(2)分别固定在AGV小车(1)前后左右的四个角上，用于测试激光位移传感器(2)到地面(11)的距离，并将其检测数据传输给控制器(9)；所述四件相同型...
【技术特征摘要】
1.一种AGV小车自动防撞装置，包括AGV小车(1)、激光位移传感器(2)、平衡升降风机(3)、第一线圈固定板(4)、第一线圈(5)、位置传感器(6)、第二线圈(7)、托举器总成(8)、控制器(9)、AGV小车电池(10)组成；其特征在于：激光位移传感器(2)、平衡升降风机(3)、第一线圈(5)、位置传感器(6)、第二线圈(7)、托举器总成(8)、控制器(9)都安装在AGV小车(1)上；所述四件相同型号相同尺寸的激光位移传感器(2)分别固定在AGV小车(1)前后左右的四个角上，用于测试激光位移传感器(2)到地面(11)的距离，并将其检测数据传输给控制器(9)；所述四件相同型号相同尺寸的平衡升降风机(3)分别固定在AGV小车(1)前后左右的四个角上端，平衡升降风机(3)由AGV小车电池(10)供电，平衡升降风机(3)的开启和关闭及平衡升降风机(3)的转速受控制器(9)控制；所述两件相同型号相同尺寸的位置传感器(6)分别固定在AGV小车(1)前后两端，用于检测该AGV小车(1)与其他AGV小车之间的距离，并将其检测数据传输给控制器(9)；托举器总成(8)由托举器上盘(801)、托举器下盘(803)、链接管(802)及托举器缓冲橡胶垫(804)组成，所述托举器上盘(801)、托举器下盘(803)由链接管(802)链接成为一体；第二线圈(7)固定在托举器上盘(801)上；所述第一线圈(5)固定在第一线圈固定板(4)上，第一线圈固定板(4)固定在AGV小车(1)的车身上；第一线圈固定板(4)用永磁材料做成；所述托举器缓冲橡胶垫(804)固定在托举器下盘(803)上；所述第一线圈(5)和第二线圈(7)均有控制器(9)控制，由AGV小车电池(10)供电。2.根据权利要求1所述的一种AGV小车自动防撞装置，其特征在于：所述位置传感器(6)检测到该AGV小车(1)即将和另外的AGV小车相碰撞时，控制器(9)发出指令使第一线圈(5)和第二线圈(7)通电同时使平衡升降风机(3)通电旋转，第一线圈(5)和第二线圈(7)产生的磁力将托举...
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