评估执行医疗程序的人或机器人的表现的方法和评估工具技术

本发明专利技术涉及通过使用类似于人或动物的器官或组织的模型来评估执行医疗程序的人或机器人的表现的方法，以及包括这种模型的评估工具。

Methods and tools for assessing the performance of a person or robot performing a medical procedure

The present invention relates to a method for evaluating the performance of a human or robot performing a medical procedure by using a model similar to an organ or tissue of a human or animal, and an evaluation tool including such a model.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】评估执行医疗程序的人或机器人的表现的方法和评估工具
本专利技术涉及一种通过使用类似于人或动物器官或组织的模型来评估执行医疗程序的人或机器人的表现的方法，还涉及一种用于评估在模型上执行模拟医疗程序的人或机器人的表现的评估工具。
技术介绍
医疗训练辅助装置已知可在医务人员的训练中使用。这些训练辅助装置通常具有类似于相关身体部位的外形。这些训练辅助装置常常不具有高度的解剖学上正确性，使得例如用于放射性训练目的，例如肾脏中的肾盏不能轻易地从中识别出来，因为它们不存在或者训练辅助装置中存在的结构太大而使得人们不能在通常与真实器官中的这些结构相关的量级上进行区分。此外，这些训练辅助装置通常不是由允许外科医生获得器官的正确感觉的材料制成的，例如用于制造这些模型的材料的弹性模量不同于真实器官的弹性模量，使得它们在手术训练中的使用受限。还应该注意的是，这些训练辅助装置迄今为止非常昂贵，因此它们的使用目前仅限于医学专家，由于训练辅助装置的分辨率有限，且由于模型与真实器官之间存在差异，通常不使用这种模型进行特定种类的医疗程序。
技术实现思路
基于这个原因，本专利技术的目的在于提供一种改进的训练辅助装置，借助于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通过使用类似于人或动物的器官或组织的模型(10)来评估执行医疗程序的人或机器人的表现的方法，该方法包括以下步骤：在所述医疗程序开始时提供所述模型(10)的第一状态；执行所述医疗程序以将所述模型(10)从所述第一状态转换为第二状态；和通过所述第一状态和所述第二状态的比较来评估人或机器人的表现。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.30 EP 16172004.01.一种通过使用类似于人或动物的器官或组织的模型(10)来评估执行医疗程序的人或机器人的表现的方法，该方法包括以下步骤：在所述医疗程序开始时提供所述模型(10)的第一状态；执行所述医疗程序以将所述模型(10)从所述第一状态转换为第二状态；和通过所述第一状态和所述第二状态的比较来评估人或机器人的表现。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过制备所述模型(10)来执行所述比较，使得通过所述医疗程序移除或修改的材料可视化，并且通过将所移除或修改的材料相对于留在所述模型(10)内的材料或参考评估标准进行分析来执行所述比较。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过所述医疗程序从所述模型(10)移除或修改的材料通过以下中的至少一个来可视化：在所述模型(10)中加入荧光材料，这种材料例如在黑暗中可见；在UV光下在所述模型中加入可在应用UV光时可视化的材料；和通过超声，MRI，CT，PET和/或X射线成像来研究所述模型(10)。4.一种通过使用类似于人或动物的器官或组织的模型(10)来评估执行医疗程序的人或机器人的表现的方法，该方法包括以下步骤：为所述模型(10)设置目标区域，模拟肿瘤(26)，结石，骨碎片，子弹或子弹伤或刀伤；利用医学成像设备(8)执行诊断程序以确定所述目标区域的位置和/或程度；和通过将所述诊断结果与已知的目标区域的大小和位置进行比较，评估人或机器人的表现。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标区域还包括光学图案，其中所述光学图案包括关于所述目标区域的位置，尺寸和照射强度中的至少一个的信息。6.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，能够基于使用测量的物理参数的所述比较来建立用于外科手术评估的评分系统。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述物理参数选自由手术时间，失血量，移除的材料的体积/重量的测量值，机械强度，弹性，电连接的电阻，压力，流体流动和/或装置或植入物的适当功能组成的元素组。8.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，所述模型(10)包括具有类似于所述人或动物组织的至少一个性质的至少一种性质的组织，其中所述组织至少包括第一和第二区域(C，A；16，26)，其中所述第二区域(A；26)具有与第一区域(C；16)的特征不同的至少一个特征，并且所述至少一个特征配置为可视化或可成像，其中所述第二区域(A；26)包括一个/所述目标区域。9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过评估所述第二区域(A；26)的至少一个特征来做出所述评估，可选地通过将所述第二区域的至少一个特征的尺寸和/或位置和/或强度与所述第一区域的至少一个特征的尺寸和/或位置和/或强度，或者与参照物的尺寸和/或位置和/或强度进行比较来做出所述评估。10.根据权利要求8或9所述的方法，还包括为所述模体(10)提供位于所述第一和第二区域(C，A)之间的模拟瞬态区域(B)的第三区域的步骤；其中通过分析所述第三区域的尺寸和/或位置和/或强度来执行所述评估；或者，其中通过分析从所述模型(10)中移除和/或留在所述模型(10)中的组织的量来执行所述评估，特别是通过测量所述第二和第三区域(A，B)留存在第一区域(C)内的体积和/或重量的多少来执行所述评估；和/或通过测量从所述第一区域移...

【专利技术属性】
技术研发人员：丘天，P·菲舍尔，法比安·亚当斯，A·迈尔尼克，
申请(专利权)人：马克思普朗克科学促进协会，
类型：发明
国别省市：德国,DE