The object of the present invention is to realize an appropriate driving control of the lens unit to correct the blurring of the captured image. An imaging device includes a lens unit supported in the housing and rotated in the deflection direction and/or pitch direction. Based on the driving signal of the blur correction, the lens unit is driven in the deflection direction and/or the pitch direction by the driving unit. In this case, a blur correction driving signal is generated by using the detection information applied to the rotation of the housing and the detection information generated on the lens unit in the housing.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】成像装置和图像抖动校正方法
本技术涉及成像装置和成像装置中的图像抖动校正方法。
技术介绍
在诸如摄像机和静止照相机的成像装置中，已经提出了用于校正成像时由手抖动等引起的捕获图像的图像抖动的各种技术。作为用于校正图像抖动的方法之一，已知一种通过相对于已经应用于成像装置的抖动而物理地旋转成像光学系统来消除抖动的方法。例如，在专利文献1中描述的手抖校正装置中，使包括透镜和图像传感器的透镜单元在俯仰方向和偏转方向上可旋转。俯仰方向是围绕与透镜的光轴正交的第一支点轴的方向，第二方向是围绕与光轴和第一支点轴两者正交的第二支点轴的方向。透镜单元围绕作为支点的第一支点轴在偏转方向上旋转，另外，围绕作为支点的第二支点轴在俯仰方向上旋转，从而校正图像抖动。引文列表专利文献专利文献1：JPH7-274056A
技术实现思路
技术问题顺便提及，在通过构成成像光学系统(诸如包括各种透镜、光圈机构、图像传感器等的透镜单元)作为成像装置的壳体内的可移动单元以便适当地驱动可移动单元来校正图像抖动的情况下，需要更准确地检测引起图像抖动的旋转。然后，在本公开中，目的是更适当地实现用于驱动制成可移动单元的...
【技术保护点】
1.一种成像装置，包括：透镜单元，所述透镜单元被在壳体内在偏转方向和俯仰方向中的至少一个方向上可旋转地支撑；第一旋转检测部，所述第一旋转检测部检测施加到壳体的旋转；第二旋转检测部，所述第二旋转检测部检测在壳体内在透镜单元上发生的旋转；抖动校正计算部，所述抖动校正计算部通过使用第一旋转检测部的检测信息和第二旋转检测部的检测信息生成抖动校正驱动信号；以及驱动部，所述驱动部基于抖动校正驱动信号在偏转方向和俯仰方向中的至少一个方向上驱动透镜单元。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.16 JP 2016-0977181.一种成像装置，包括：透镜单元，所述透镜单元被在壳体内在偏转方向和俯仰方向中的至少一个方向上可旋转地支撑；第一旋转检测部，所述第一旋转检测部检测施加到壳体的旋转；第二旋转检测部，所述第二旋转检测部检测在壳体内在透镜单元上发生的旋转；抖动校正计算部，所述抖动校正计算部通过使用第一旋转检测部的检测信息和第二旋转检测部的检测信息生成抖动校正驱动信号；以及驱动部，所述驱动部基于抖动校正驱动信号在偏转方向和俯仰方向中的至少一个方向上驱动透镜单元。2.根据权利要求1所述的成像装置，其中，抖动校正计算部通过使用第一旋转检测部的检测信息和第二旋转检测部的检测信息之间的差值来生成抖动校正驱动信号。3.根据权利要求1所述的成像装置，其中，另一透镜单元被设置在透镜单元的拍摄被摄体侧，并且通过透镜单元和所述另一透镜单元形成成像光学系统，以及抖动校正计算部通过使用第一旋转检测部的检测信息和第二旋转检测部的检测信息之间的差值和用以反映透镜单元的校正角度相对于壳体的旋转角度的比率的值来生成抖动校正驱动信号。4.根据权利要...
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