输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术的技术问题在于开发一种能够在多个方向上送出被输送物的输送装置。具有使被输送物移动的多个输送单元(1)，多个该输送单元(1)配置为面状。输送单元(1)具有改变输送方向的输送方向改变机构和控制装置。输送单元(1)附有地址，控制装置基于被送入输送单元(1)的被输送物的输送目的地和本输送单元的地址，决定从输送单元的送出方向，使得被输送物靠近输送目的地。

Conveying device

The technical problem of the invention is to develop a conveying device capable of delivering the conveyed goods in multiple directions. A plurality of conveying units (1) for moving the conveyed object are provided, and the plurality of conveying units (1) are arranged in a plane shape. The conveying unit (1) has a conveying direction changing mechanism and a control device for changing the conveying direction. The conveying unit (1) is attached with an address, and the control device determines the direction of delivery from the conveying unit based on the destination of the conveyed goods fed into the conveying unit (1) and the address of the conveying unit, so that the conveyed goods are close to the conveying destination.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】输送装置
本专利技术涉及一种用于输送被输送物的输送装置，尤其涉及一种在多个方向送出被输送物或从多个方向送入被输送物的输送装置。
技术介绍
在配送站点和集货站点、仓库等，存在要处理多种被输送物的情况。另外，存在将多个被输送物分拣后，装载到卡车上，或输送到规定的架上的情况。在现有技术中，利用设置有多个专利文献1、2、3那样的移载装置的分拣系统，来进行被输送物的分拣。专利文献1、2中记载的移载装置具有使被输送物直线地通过的主输送路和在正交的方向上输送被输送物的副输送路，是能够将被输送物转移到其他传输线的装置。专利文献3中记载的移载装置具有使被输送物直线地通过的主输送路和在斜向方向上排出被输送物的排出机构，是能够将被输送物在斜向方向上送出并转移到其他传输线的装置。现有技术的分拣系统，是配置有多个上述那样的移载装置而传输线复杂地分支的系统。利用该分拣系统输送被输送物，将被输送物从输送来被输送物的传输线交接到分支的支路传输线，将送出目的地逐渐缩小而使被输送物移动到作为目的处的输送目的地。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-163549号公报专利文献2：日本特开2012-51680号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送装置，其具有使被输送物移动的多个输送单元，多个该输送单元配置成面状，所述多个输送单元包括多个带方向改变功能的输送单元，所述带方向改变功能的输送单元设有用于改变输送方向的输送方向改变机构，所述输送装置的特征在于：多个输送单元各具有与之对应的控制装置，能够驱动各自的输送单元，多个输送单元附有地址，控制装置基于被送入到输送单元的被输送物的输送目的地和本输送单元的地址，决定从输送单元送出的送出方向，使得被输送物靠近输送目的地。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.19 JP 2016-1007681.一种输送装置，其具有使被输送物移动的多个输送单元，多个该输送单元配置成面状，所述多个输送单元包括多个带方向改变功能的输送单元，所述带方向改变功能的输送单元设有用于改变输送方向的输送方向改变机构，所述输送装置的特征在于：多个输送单元各具有与之对应的控制装置，能够驱动各自的输送单元，多个输送单元附有地址，控制装置基于被送入到输送单元的被输送物的输送目的地和本输送单元的地址，决定从输送单元送出的送出方向，使得被输送物靠近输送目的地。2.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于：在所述输送单元设置有所述控制装置。3.如权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于：能够识别与相邻的输送单元之间的被输送物的交接，随着被输送物的移动，交接关于被输送物的输送目的地的信息。4.如权利要求1至3的任一项所述的输送装置，其特征在于：所述控制装置包括：输送目的地存储模块，其暂时存储关于被输送物的输送目的地的输送目的地信息；信息接收模块，其从与输送来被输送物的输送单元对应的控制装置接收所述输送目的地信息；和信息发送模块，其向与要输送去被输送物的输送单元对应的控制装置发送所述输送目的地信息。5.如权利要求1至4的任一项所述的输送装置，其特征在于：多个输送单元具有1个或2个以上的检测其上是否有被输送物的有载传感器。6.如权利要求1至5的任一项所述的输送装置，其特征在于：具有用于确定输送目的地的输送目的地选定模块，关于被输送物的输送目的地的信息被输入到与确定的输送单元对应的控制装置。7.如权利要求1至6的任一项所述的输送装置，其特征在于：输送单元按纵排和横排排列，输送单元所附的地址包括关于纵排中的位置的纵排地址和与关于横排中的位置的横排地址，被输送物的输送目的地也包括关于纵排中的位置的纵排地址和关于横排中的位置的横排地址，由输送单元使被输送物在纵排方向或者横排方向移动，并比较被输送物的输送目的地的纵排地址或横排地址和输送单元的纵排地址或横排地址，当由输送单元使被输送物在纵排方向移动从而纵排地址一致时，输送单元改变输送方向使被输送物在横排方向移动，当由输送单元使被输送物在横排方向移动从而两者的横排地址一致时，输送单元改变输送方向使被输送物在纵排方...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊东一夫，橘俊之，阄桥义幸，下田雅之，
申请(专利权)人：伊东电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP