管道信息采集系统技术方案

本发明专利技术公开了一种管道信息采集系统，属于管道信息技术领域。所述系统包括：多个智能桩、无人机和服务器；所述多个智能桩沿管道间隔设置，且每个所述智能桩均设置在所述管道的上方，所述智能桩所在区域均为移动运营商网络低信号强度区域；所述智能桩，用于采集管道信息，并与所述无人机通信，将所述管道信息传输给所述无人机；所述无人机，用于沿所述管道飞行；在靠近所述智能桩时，与所述智能桩通信，并接收所述智能桩传输的管道信息；将所述管道信息传输给所述服务器。该方案不仅能够解决移动信号缺失和难以到达的位置的管道信息采集问题，而且自动化信息化程度高，数据采集的准确性和及时性高，为管道智能化运行提供基础。

Pipeline Information Acquisition System

The invention discloses a pipeline information acquisition system, which belongs to the field of pipeline information technology. The system includes: a plurality of intelligent piles, UAVs and servers; the plurality of intelligent piles are arranged at intervals along the pipeline, and each intelligent pile is arranged above the pipeline, and the area where the intelligent pile is located is a low signal intensity area of the mobile operator network; the intelligent pile is used for collecting pipeline information and communicating with the UAV to transmit the pipeline information. To the UAV, the UAV is used for flying along the pipeline, communicates with the intelligent pile and receives the pipeline information transmitted by the intelligent pile when approaching the intelligent pile, and transmits the pipeline information to the server. This scheme can not only solve the problem of pipeline information acquisition which is lack of mobile signal and difficult to reach, but also has high degree of automation and informatization, high accuracy and timeliness of data acquisition, which provides a basis for intelligent pipeline operation.

【技术实现步骤摘要】
管道信息采集系统
本专利技术涉及管道信息
，特别涉及一种管道信息采集系统。
技术介绍
伴随管道建设的高速发展和社会生产生活对长输油气管道安全运行要求的日益提高，管道物联网技术得到了快速的发展。管道信息是管道自动化、智能化运行的前提，如何进行管道信息的采集成为管道物联网技术中的一个重要课题。长输油气管道多数处于荒芜人烟的偏僻地带，管道沿线很多区域都是移动运营商网络信号较差或者移动运营商网络并未覆盖的区域，对于这种位置的管道信息采集工作，需要由工作人员开车到现场通过工具进行检测，然后带回去上传到服务器。由于管道线路比较长，纵横一般几千公里，这种方案耗费人力物力，并且部分管道处于车辆难以到达的位置，很难采集到管道信息。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种管道信息采集系统，自动化信息化程度高。所述技术方案如下：本专利技术实施例提供了一种管道信息采集系统，所述系统包括：多个智能桩、无人机和服务器；所述多个智能桩沿管道间隔设置，且每个所述智能桩均设置在所述管道的上方，所述智能桩所在区域均为移动运营商网络低信号强度区域；所述智能桩，用于采集管道信息，并与所述无人机通信，将所述管道信息传输给所述无人机；所述无人机，用于沿所述管道飞行；在靠近所述智能桩时，与所述智能桩通信，并接收所述智能桩传输的管道信息；将所述管道信息传输给所述服务器。在本专利技术实施例的一种实现方式中，所述智能桩包括：采集模块，用于采集所述管道信息；第一存储模块，用于存储采集到的所述管道信息；第一通信模块，用于与所述无人机通信。在本专利技术实施例的一种实现方式中，所述无人机包括：GPS定位模块，用于确定所述无人机所处的位置；第二通信模块，用于与所述智能桩通信；第二存储模块，用于存储获取到的所述管道信息；处理模块，用于根据所述无人机所处的位置确定在预设范围内是否存在智能桩；当在预设范围内存在智能桩时，控制所述第二通信模块向所述第一通信模块发送唤醒信号；相应地，所述第一通信模块，用于在接收到所述唤醒信号后，向所述第二通信模块传输所述管道信息。在本专利技术实施例的一种实现方式中，所述无人机还包括：视频监测模块，用于在所述无人机飞行过程中，拍摄视频画面。在本专利技术实施例的一种实现方式中，所述第一通信模块和所述第二通信模块通过LoRa通信协议进行通信。在本专利技术实施例的一种实现方式中，所述处理模块，还用于确定是否获取到所有智能桩传输的管道信息；当获取到所有智能桩传输的管道信息时，控制所述无人机返航。在本专利技术实施例的一种实现方式中，所述处理模块，用于确定所有智能桩的编号；当获取到智能桩传输的管道信息时，对相应的智能桩的编号进行标记。在本专利技术实施例的一种实现方式中，所述智能桩还包括：高风险监测模块，用于检测所述智能桩所在位置的环境信息。在本专利技术实施例的一种实现方式中，所述无人机，用于在到达移动运营商网络高信号强度区域时，将获取到的所述管道信息发送给所述服务器；或者，所述无人机，用于在返航后，将所有的所述管道信息发送给所述服务器。在本专利技术实施例的一种实现方式中，所述服务器包括：数据分析模块，用于对所述无人机获得的管道信息和通过其他方式获得的管道信息进行分析整理，得到数据索引、数据结果和文档；数据导入模块，用于将分析得到的数据索引、数据结果和文档存入数据库；决策支持模块，用于展示分析得到的数据结果。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：在本专利技术实施例中，在移动运营商网络低信号强度区域通过设置智能桩进行管道信息采集，并通过无人机沿着管道飞行来收集这些智能桩采集到的管道信息，然后将无人机中收集到的管道信息传输给服务器，最终实现整个管道的管道信息的采集。该方案不仅能够解决移动信号缺失和难以到达的位置的管道信息采集问题，而且自动化信息化程度高，数据采集的准确性和及时性高，为管道智能化运行提供基础。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种管道信息采集系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的管道信息采集系统的结构框图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。图1是本专利技术实施例提供的一种管道信息采集系统的结构示意图，参见图1，该系统包括：多个智能桩100、无人机200和服务器300。其中，所述多个智能桩100沿管道400间隔设置，且每个所述智能桩100均设置在所述管道400的上方，所述智能桩100所在区域均为移动运营商网络低信号强度区域，也即这些智能桩100无法通过移动运营商提供的网络(如4G网络)与服务器300连接。所述智能桩100用于采集管道信息，并与所述无人机200通信，将所述管道信息传输给所述无人机200。所述无人机200用于沿所述管道400飞行；在靠近所述智能桩100时，与所述智能桩100通信，并接收所述智能桩100传输的管道信息；将所述管道信息传输给所述服务器300。其中，移动运营商网络低信号强度区域可以包括移动运营商网络未覆盖区域和移动运营商网络信号强度低于信号强度阈值的区域。相应地，移动运营商网络高信号强度区域则未移动运营商网络信号强度等于或高于信号强度阈值的区域。该信号强度阈值可以根据管道信息传输的需要进行设定。在本专利技术实施例中，在移动运营商网络低信号强度区域通过设置智能桩进行管道信息采集，并通过无人机沿着管道飞行来收集这些智能桩采集到的管道信息，然后将无人机中收集到的管道信息传输给服务器，最终实现整个管道的管道信息的采集。该方案不仅能够解决移动信号缺失和难以到达的位置的管道信息采集问题，而且自动化信息化程度高，数据采集的准确性和及时性高，为管道智能化运行提供基础。在本专利技术实施例中，管道信息可以采用设定格式，采用设定格式时，管道信息长度固定，便于无人机接收时校验，也便于服务器进行处理。在本专利技术实施例的一种实现方式中，在移动运营商网络高信号强度区域可以采用常规管道信息采集终端进行管道信息采集，即通过管道信息采集终端采集管道信息，然后通过移动运营商网络将采集到的管道信息传输给服务器300。在本专利技术实施例的另一种实现方式中，在移动运营商网络高信号强度区域也可以采用智能桩100进行管道信息采集，即通过智能桩100采集管道信息，然后通过无人机200收集智能桩100采集到的管道信息，最后由无人机200将管道信息传输给服务器300。在本专利技术实施例中，智能桩100的布置间距可以与现有的管道信息采集终端相近，例如每500m-1km设置一个。在本专利技术实施例中，无人机200可以采用如下两种方式将收集到的管道信息传输给服务器300：第一种方式：所述无人机200用于在到达移动运营商网络高信号强度区域时，将获取到的所述管道信息发送给所述服务器。如图1所示，无人机200在飞行的过程中，既会经过移动运营商网络低信号强度区域，也会经过移动运营商网络高信号强度区域，在无人机200经过移动运营商网络高信号强度区域时，可以将在前一段移动运营商网络低信号强度区域收集到的管道信息传输给服务器。这种实现方式，可以及时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道信息采集系统，其特征在于，所述系统包括：多个智能桩、无人机和服务器；所述多个智能桩沿管道间隔设置，且每个所述智能桩均设置在所述管道的上方，所述智能桩所在区域均为移动运营商网络低信号强度区域；所述智能桩，用于采集管道信息，并与所述无人机通信，将所述管道信息传输给所述无人机；所述无人机，用于沿所述管道飞行；在靠近所述智能桩时，与所述智能桩通信，并接收所述智能桩传输的管道信息；将所述管道信息传输给所述服务器。

【技术特征摘要】
1.一种管道信息采集系统，其特征在于，所述系统包括：多个智能桩、无人机和服务器；所述多个智能桩沿管道间隔设置，且每个所述智能桩均设置在所述管道的上方，所述智能桩所在区域均为移动运营商网络低信号强度区域；所述智能桩，用于采集管道信息，并与所述无人机通信，将所述管道信息传输给所述无人机；所述无人机，用于沿所述管道飞行；在靠近所述智能桩时，与所述智能桩通信，并接收所述智能桩传输的管道信息；将所述管道信息传输给所述服务器。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能桩包括：采集模块，用于采集所述管道信息；第一存储模块，用于存储采集到的所述管道信息；第一通信模块，用于与所述无人机通信。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述无人机包括：GPS定位模块，用于确定所述无人机所处的位置；第二通信模块，用于与所述智能桩通信；第二存储模块，用于存储获取到的所述管道信息；处理模块，用于根据所述无人机所处的位置确定在预设范围内是否存在智能桩；当在预设范围内存在智能桩时，控制所述第二通信模块向所述第一通信模块发送唤醒信号；相应地，所述第一通信模块，用于在接收到所述唤醒信号后，向所述第二通信模块传输所述管道信息。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述无人机还包括：视频监测...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亮，高海康，周利剑，欧新伟，韩文超，贾韶辉，徐杰，吴官生，任武，杨宝龙，郭磊，张新建，吴志强，张华兵，朱峰，
申请(专利权)人：中国石油天然气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11