【技术实现步骤摘要】
本技术涉及立体车库中存取车辆的关键技术,提出一种自动化程度较高的车辆存取的行走小车。
技术介绍
目前,现有立体车库中存取车辆的行走小车有不少采用夹持方式来存取车辆的,此种方式结构较复杂,夹持臂为单点支撑悬臂梁式,容易变形,而且需要考虑不同车辆的轮距的变化。使用寿命较短,对各种不同型号的车辆的适应性较弱。通过传动轴同步驱动四轮,传动链较长,结构复杂,可靠性较差。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术提供一种新型的液压式行走小车,可以实现多方向的车辆存取。技术方案为:该行走小车包括行走部分和存取部分,行走部分位于存取部分下方,行走部分有四个在小车车体底部四角均匀分布的支撑轮,一组弹性连接驱动轮以及与驱动轮连接的电机;存取部分有位于小车中部且与小车行走方向垂直设置的主液压缸,与主液压缸两端铰接的两个伸出箱位于小车中部两侧,且伸出箱与小车车体用设置在伸出箱底部的与小车行走方向垂直的导轨连接,小车车体上与伸出箱的临界接触处设有伸出箱前限位块,每个伸出箱的与小车行走方向一致的空腔内部各设有一个与主液压缸垂直的侧液压缸,以及位于侧液压缸两侧且与侧液压缸的两端铰接的两个楔形块,楔形块与伸出箱用设置在伸出箱空腔内底面上与侧液压缸方向一致的楔形块导轨连接,伸出箱的空腔内与楔形块的临界接触处设有楔形块前限位块与楔形块后限位块,楔形块的楔形面上设有与侧液压缸方向垂直的若干排小滚轮,以上的铰接结构既有转动副又有移动副,不仅可以使铰接杆转动还可以使铰接杆上下微移动。本技术的有益效果是:1.采用新型的弹性连接驱动轮,结构简单,与行走小车弹性连接可保证驱动轮始终与地面接触,驱动可靠,而 ...
【技术保护点】
一种液压式行走小车,包括小车主体(5)、主液压缸(4)、侧液压缸(2)、设在小车车体(5)上的伸出箱前限位块(14)、设与伸出箱空腔内壁上的楔形块前限位块(12)和后限位块(13)、支撑轮(6)以及电机,该行走小车包括行走部分和存取部分,行走部分位于存取部分下方,其特征在于:行走部分有四个在小车车体(5)底部四角均匀分布的支撑轮(6),一组弹性连接驱动轮(7)以及与驱动轮连接的电机,弹性连接驱动轮(7)直接驱动小车,存取部分有位于小车中部且与小车行走方向垂直设置的主液压缸(4),与主液压缸(4)两端铰接的两个伸出箱(3)位于小车中部两侧,且伸出箱(3)与小车车体(5)用设置在伸出箱(3)底部的与小车行走方向垂直的导轨(8)连接,小车车体(5)上与伸出箱(3)的临界接触处设有伸出箱前限位块(14),每个伸出箱(3)的与小车行走方向一致的空腔内部各设有一个与主液压缸(4)垂直的侧液压缸(2),以及位于侧液压缸(2)两侧且与侧液压缸(2)的两端铰接的两个楔形块(1),楔形块(1)与伸出箱(3)用设置在伸出箱(3)空腔内底面与侧液压缸(2)方向一致的楔形块导轨(10)连接,伸出箱(3)的空腔内 ...
【技术特征摘要】
1.一种液压式行走小车,包括小车主体(5)、主液压缸(4)、侧液压缸(2)、设在小车车体(5)上的伸出箱前限位块(14)、设与伸出箱空腔内壁上的楔形块前限位块(12)和后限位块(13)、支撑轮(6)以及电机,该行走小车包括行走部分和存取部分,行走部分位于存取部分下方,其特征在于:行走部分有四个在小车车体(5)底部四角均匀分布的支撑轮(6),一组弹性连接驱动轮(7)以及与驱动轮连接的电机,弹性连接驱动轮(7)直接驱动小车,存取部分有位于小车中部且与小车行走方向垂直设置的主液压缸(4),与主液压缸(4)两端铰接的两个伸出箱(3)位于小车中部两侧,且伸出箱(3)与小车车体(5)用设置在伸出箱(3)底部的与小车行走方向垂直的导轨(8)连接,小...
【专利技术属性】
技术研发人员:李剑锋,段文军,朱晓勇,方斌,
申请(专利权)人:北京工业大学,
类型:实用新型
国别省市:11[中国|北京]
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