电机定转子组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种电机定转子组装机，包括机架，所述机架上设置有工作台，所述机架上方设置有转子夹持机构，和下压机构，下压机构位于转子夹持机构上方，所述转子夹持机构和下压机构均与机架竖直方向上滑动连接，所述下压机构连接有升降机构，所述机架下方设置有能够上下移动的顶针，顶针有工作台下方穿至上方，本发明专利技术在组装时能够使转子同轴伸入定子内，避免因磁性带来的影响，使成品质量更高，组装效率更高。

Motor stator and rotor assembly machine

The invention discloses a motor stator and rotor assembly machine, including a frame, which is provided with a worktable, a rotor clamping mechanism and a downward pressure mechanism above the frame, and a downward pressure mechanism above the rotor clamping mechanism. The rotor clamping mechanism and the downward pressure mechanism are sliding connected with the frame vertically, and the downward pressure mechanism is connected with a lifting mechanism. The lower part is provided with an ejector needle capable of moving up and down, and the ejector needle is pierced under the worktable to the upper part. The invention can make the rotor coaxially extend into the stator during assembly, avoid the influence caused by magnetism, and make the finished product quality higher and assembly efficiency higher.

【技术实现步骤摘要】
电机定转子组装机
本专利技术属于电机领域，更具体的说涉及一种电机定转子组装机。
技术介绍
电机通常包括壳体、转子和定子，现有的交流永磁同步电机转子多为表贴式，具有较强的磁性，定子提前固定在壳体内，需要将转子装入壳体，但由于转子的磁钢具有较强的磁性，在组装时，容易将磁钢吸到定子上导致磁钢破碎。壳体对应轴向两端具有前端盖和后端盖，在前端盖和后端盖上均具有供转子的轴穿入的止口，在组装时，转子与定子在吸住时有偏心性，导致转子的轴难以伸入止口安装到位，只能用螺丝强行安装进去，存在轴承受力，进而影响轴承寿命。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种在组装时能够使转子同轴伸入定子内，避免因磁性带来的影响，使成品质量更高，组装效率更高的电机定转子组装机。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种电机定转子组装机，包括机架，所述机架上设置有工作台，所述机架上方设置有转子夹持机构和下压机构，下压机构位于转子夹持机构上方，所述转子夹持机构和下压机构均与机架竖直方向上滑动连接，所述下压机构连接有升降机构，所述机架下方设置有能够上下移动的顶针，顶针有工作台下方穿至上方。进一步的所述机架上设置有顶升装置，所述顶针固定在顶升装置的端部。进一步的所述转子夹持机构包括与机架滑动连接的第一滑板，所述第一滑板上设置有防止转子倾倒的一对定位臂。进一步的所述下压机构包括与机架滑动连接的第二滑板，所述第二滑板上设置有下压柱。一对所述定位臂的相对侧均设置有台阶，所述台阶朝下，所述第二滑板上设置有定位杆，所述定位杆穿过第一滑板，且定位杆下端设置有定位销。进一步的所述定位臂与第一滑板水平方向滑动连接，所述第一滑板上设置有驱动定位臂移动的驱动机构。进一步的所述定位臂与第一滑板之间设置滑槽和滑块，所述第一滑板对应两定位臂之间设置有伸缩件，所述伸缩件端部与两定位臂之间均铰接有连杆。进一步的所述伸缩件为气缸或直线电机。进一步的所述升降机构为伺服电机，所述伺服电机与第二滑板之间设置丝杠。进一步的所述下压柱的端部设置有压力传感器。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：组装时，定子先安装在壳体内，同时前端盖与壳体固定好，转子的轴传入后端盖的止口内并固定好，而后可通过顶针和转子夹持机构将转子和后端盖进行定位，同时通过壳体和前端盖固定在工作台上进行定位，此时顶针、定子和转子三者同轴，只需利用下压机构使转子、后端盖和顶针同步下降即可完成转子和定子的装配，过程中转子不会因磁力而发生水平方向上的移动，转子的轴能够顺利准确的伸入前端盖的止口内，安装准确度高，效率高，产品统一性好。附图说明图1为本专利技术电机定转子组装机的立体结构图；图2为本专利技术电机定转子组装机的主视图；图3为本专利技术电机定转子组装机的侧视图；图4为装配过程中的立体结构图；图5为装配过程中的主视图；图6为图5中A处的放大图。附图标记：1、机架；2、转子夹持机构；21、第一滑板；22、第三滑板；23、加强三角板；24、定位臂；241、台阶；25、定位块；26、连杆；3、工作台；4、固定机构；5、顶针；6、通孔；7、气缸；8、下压机构；81、下压柱；82、第二滑板；9、伺服电机；11、后端盖；12、转子；13、壳体。具体实施方式参照图1至图6对本专利技术电机定转子组装机的实施例做进一步说明。一种电机定转子组装机，包括机架1，所述机架1上设置有工作台3，所述机架1上方设置有转子夹持机构2和下压机构8，下压机构8位于转子夹持机构2上方，所述转子夹持机构2和下压机构8均与机架1竖直方向上滑动连接，在机架1上设置有竖直的滑轨，所述下压机构8连接有升降机构，所述机架1下方设置有能够上下移动的顶针5，顶针5有工作台3下方穿至上方。如图1所示，本实施例中工作台3上可设置相应的固定机构4，用以固定壳体13和前端盖，也可在工作台3上设置相应的凹槽使壳体13和前端盖嵌入达到固定的目的。其中为使顶针5顺利的伸入工作台3上方，在工作台3上开设通孔6，在壳体13固定在工作台3上后，通孔6与壳体13同轴，因此通孔6的位置只需根据固定机构4或凹槽进行设定即可。如图4和图5所示，安装时，首先壳体13携前端盖固定在工作台3上，下压机构8和转子夹持机构2处于初始位置，转子12与后端盖11配合固定，转子12的轴与顶针5端部（上方的尖端）对齐并配合，后端盖11被转子夹持机构2所定位，而后启动升降机构，升降机构带动下压机构8向下移动，并逐渐接触转子夹持机构2或后端盖11，继续施压，将使后端盖11、转子12、转子夹持机构2和顶针5同步下降，过程中转子12的两端在水平方向上分别被后端盖11（转子夹持机构2）和顶针5所限位，转子12只能够沿竖直方向伸入壳体13内部与定子配合，完成后将后端盖11与壳体13锁定即可，过程快速，位置准确。本实施例优选的所述机架1上设置有顶升装置，所述顶针5固定在顶升装置的端部，其中顶升装置能够使顶针5向上移动复位，即向上伸入工作台3，同时顶针5的端部能够伸入壳体13的上方，其中顶升装置优选的采用气缸7，在下压机构8施力时，顶针5由转子12压迫向下移动，此时气缸7能提供稳定的背压，只需对气缸7固定好，避免其发生晃动即可，当然也可采用弹簧组件，弹簧组件提供顶针5复位的推力和背压，需要在弹簧外套上限位筒或在弹簧内设置限位杆，以防止弹簧发生倾斜。其中转子夹持机构2包括与机架1滑动连接的第一滑板21，所述第一滑板21上设置有防止转子12倾倒的一对定位臂24，优选的在第一滑板21或定位臂24上设置一额外的定位块25，定位块25与定位臂24垂直，即形成对后端盖11三面限位，后端盖11位于两个定位臂24和定位块25之间，并且后端盖11的三面分别于两个定位臂24和定位块25接触，此时即后端盖11的止口与顶针5同轴，在组装过程中，下压机构8下压之前，顶针5提供转子12向上的推力，而转子夹持机构2提供在水平方向上的定位，在下压机构8下压过程中，下压机构8接触后端盖11时，便可完全松手，随着转子12的下降，整个转子夹持机构2可依靠自身重力下降，当然在实际中，定位臂24与后端盖11具有一定的摩擦力，后端盖11下降过程中会携带转子夹持机构2一同下降。上述所说装配过程中下压机构8接触后端盖11，当然也可下压机构8直接接触转子夹持机构2，此时转子夹持机构2不但能够防止后端盖11倾倒，而且在后端盖11上方有所遮挡，能够提供向下的推力。本实施例优选的所述下压机构8包括与机架1滑动连接的第二滑板82，所述第二滑板82上设置有下压柱81，下压柱81的轴线与顶针5相同，保证施力过程中无水平方向分力产生。本实施例优选的一对所述定位臂24的相对侧均设置有台阶241，所述台阶241朝下，所述第二滑板82上设置有定位杆，所述定位杆穿过第一滑板21，且定位杆下端设置有定位销，在第二滑板82下降过程中，随着下压柱81接触并施力于后端盖11，后端盖11逐渐下降，同时转子夹持机构2受自身重力下降，并且与后端盖11保持同步，后端盖11达到指定位置（接触壳体13时），此时第二滑板82上升，并携带定位杆上升，当定位杆上升至一定距离（根据需要进行设定）定位销将接触第一滑板21，第一滑板21随第二滑板82同步上升，定位臂24脱离后端盖11。其中朝下的台阶241可使得后端盖11在与定位臂24配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机定转子组装机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有工作台，所述机架上方设置有转子夹持机构和下压机构，下压机构位于转子夹持机构上方，所述转子夹持机构和下压机构均与机架竖直方向上滑动连接，所述下压机构连接有升降机构，所述机架下方设置有能够上下移动的顶针，顶针有工作台下方穿至上方。

【技术特征摘要】
1.一种电机定转子组装机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有工作台，所述机架上方设置有转子夹持机构和下压机构，下压机构位于转子夹持机构上方，所述转子夹持机构和下压机构均与机架竖直方向上滑动连接，所述下压机构连接有升降机构，所述机架下方设置有能够上下移动的顶针，顶针有工作台下方穿至上方。2.根据权利要求1所述的电机定转子组装机，其特征在于：所述机架上设置有顶升装置，所述顶针固定在顶升装置的端部。3.根据权利要求2所述的电机定转子组装机，其特征在于：所述转子夹持机构包括与机架滑动连接的第一滑板，所述第一滑板上设置有防止转子倾倒的一对定位臂。4.根据权利要求3所述的电机定转子组装机，其特征在于：所述下压机构包括与机架滑动连接的第二滑板，所述第二滑板上设置有下压柱。5.根据权利要求4所述的电机定转子组装机，其特征在于：一...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶伟秋，郁春燕，韩欣良，
申请(专利权)人：浙江汇迅骏机电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33