The invention discloses a cascaded H-bridge APF DC-side capacitor voltage equalization control method, which belongs to the technical field of cascaded active power filter for power quality compensation harmonics in power system. The method includes active current instruction control step, phase voltage equalization control step and phase voltage equalization control step. The beneficial effects of the invention are as follows: firstly, the DC-side capacitance voltage equalization control method of cascaded H-bridge APF does not need additional voltage equalization circuit, which reduces the cost and complexity of the system; secondly, the DC-side capacitance voltage equalization control method of cascaded H-bridge APF provided by the invention is based on the active instruction current of the voltage outer loop, the voltage equalization regulation between phases and the active component in phase. The three-layer voltage control system is realized by superposition to realize voltage equalization of DC side voltage. Thirdly, the cascade APF DC side capacitance voltage equalization control method provided by the invention adjusts the active power absorbed by each H bridge module and realizes the voltage regulation function of each H bridge.
【技术实现步骤摘要】
一种级联H桥APF直流侧电容均压控制方法
本专利技术属于电力系统中电能质量补偿谐波的级联有源电力滤波器(ActivePowerFilter,简称APF)
,更具体地说涉及一种级联H桥APF直流侧电容均压控制方法。
技术介绍
由于级联拓扑结构每个H桥模块间的直流侧电容相互独立,在理想情况下APF运行时,各H桥电容电压均衡,不存在均压问题,但是在实际应用中由于系统分布式参数差异,以及调制信号死区带来的延时等原因会造成相间与相内的电压失衡。直流侧电压的失衡继而会导致APF输出电压的阶梯电平差异,增大输出电压的畸变率,如果没有相关抑制措施,输出侧电压的畸变会引起各模块吸收功率出现非线性变化,有可能进一步加剧系统直流侧电压的失衡,最终导致APF直流侧储能电容的过压损毁。针对级联H桥APF电容电压不平衡问题,许多学者提出了不同的均压控制方案,目前主要有硬件均压法,底层调制法和上层均压法。硬件均压法主要通过调节并联电容的有功损耗,实现各个逆变器模块间的能量传递,进而实现各模块的均压,但是系统需要额外添加均压电路,增加了系统的成本与系统的复杂性。底层调制法主要是通过调节功率器件的PWM调制信号,以达到调节模块直流侧电压的目的。目前主要有两种底层调制法:采用脉冲循环实现模块功率均衡的方法和采用空间矢量调制法。前者需要较高的开关频率才能实现该均压算法,因此不适用于大容量APF系统;后者由于调制矢量过多,空间矢量的扇区判断,各种最小开关频率组合以及冗余矢量选择等大量运算大大增加了控制系统的复杂性。上层均压控制方案在调制策略的基础上通过改变各模块输出电压来调整模块的输入有功 ...
【技术保护点】
1.一种级联H桥APF直流侧电容均压控制方法,其特征在于,包括:有功电流指令控制步骤,相间均压控制步骤,相内均压控制步骤;所述有功电流指令控制步骤具体包括:将总的直流侧电压设定值Udcref与总的直流侧电容电压值
【技术特征摘要】
1.一种级联H桥APF直流侧电容均压控制方法,其特征在于,包括:有功电流指令控制步骤,相间均压控制步骤,相内均压控制步骤;所述有功电流指令控制步骤具体包括:将总的直流侧电压设定值Udcref与总的直流侧电容电压值做差,产生的差值经过PI控制器,获得基波有功分量id,并将所述基波有功分量id选为上层控制器的有功指令电流信号,与需要注入电网侧的基波无功分量iq经过解耦控制之后,得到指令电压信号,进而通过控制Udcref实现直流侧总电压的控制;所述相间均压控制步骤具体包括:对所述有功指令电流信号分别做CLARK、PARK变换,分解后的电流与上层控制器的有功指令电流信号叠加通过前馈解耦得到级联H桥逆变器输出电压信号,经过CLARK、PARK反变换,实现相间电压控制;所述相内均压控制步骤具体包括:A相内均压控制步骤;B相内均压控制步骤;C相内均压控制步骤。2.根据权利要求1所述的一种级联H桥APF直流侧电容均压控制方法,其特征在于,所述A相内均压控制步骤具体包括:设dai(i=1,2,…,n)为上层控制器传输的A相第i个模块调制信号,sinθA为逆变器A相输出电流的相角的正弦值,为A相第i个模块的设定电压,Udci为实际电压,下层控制器根据模块实际电压Udci与设定电压的差值,经过PI控制器,然后与逆变器A相输出电流的相角的正弦值sinθA相乘,产生一个补偿分量HAXi,将HAXi叠加进上层控制器的A相调制信号Va中,即可控制H桥模块的吸收功率。3.根据权利要求1所述的一种级联H桥APF直流侧电容均压控制方法,其特征在于,所述B相内均压控制步骤具体包括:设dbi(i=1,2,…,n)为上层控制器传输的B相第i个模块调制信号,sinθB为逆变器B相输出电流的相角的正弦值,为B相第i个模块的设定电压,Udci为实际电压,下层控制器根据模块实际电压U...
【专利技术属性】
技术研发人员:李俊,史朝杨,薄翠梅,
申请(专利权)人:南京工业大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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