一种单模浇铸机制造技术

本发明专利技术公开了一种单模浇铸机，其模具定位机构在工作台周边设置多组驱动组件进行分体模具进退，在模具位合围成整体模具，顶模驱动组件带动顶模从模具位上方移向侧边，中芯模驱动组件带动中芯模向下移出模具位，左右外模驱动组件带动左右外模移向侧边；其机械手组件的平移组件的第一驱动缸和导向定杆均设置于固定架上，导向定杆由固定架处向一侧延伸设置，导向动杆可滑移的设置于固定架上，导向动杆一端连接第一驱动缸，另一端相对导向定杆反向延伸出固定架后连接活动架，活动架通过滑移组件可滑移的设置于导向定杆上，活动架下部设置夹爪。实现模具定位机构对模具的进退且避让开空间让机械手组件工作输出产品，提高自动化程度，加强机械手强度。

A Single-die Casting Machine

The invention discloses a single-die casting machine, in which a plurality of groups of driving components are set around the workbench to advance and retreat the split die, and the die position is closed to form an integral die. The top die driving component drives the top die to move from the top of the die position to the side, the middle core die driving component drives the middle core die to move downward out of the die position, and the left and right external die driving component drives the left and right external die to move to the side. The first driving cylinder and the guide rod of the translation component of the manipulator assembly are arranged on the fixing frame. The guide rod extends from the fixing frame to one side. The guide rod can slide on the fixing frame. The guide rod is connected with the first driving cylinder at one end, and the movable frame is connected with the movable frame after the relative guide rod extends backward from the fixing frame. The movable frame can slide through the sliding component. Place it on the guide rod, and the lower part of the movable frame is provided with clamps. Mould positioning mechanism can move forward and backward to the mould and avoid space to let the manipulator components work and output products, improve the degree of automation and strengthen the strength of the manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种单模浇铸机
本专利技术涉及一种浇铸装置，尤其是涉及一种单模浇铸机。
技术介绍
对于汽车来说，其包含了诸多零部件，一些零部件是通过铸造成型；其中的发动机以及相关部件就是通过浇铸成型。所谓单模浇铸机就是通过多个分体模具组合后形成一个整体模腔，受热融化后的金属由浇铸口浇入模腔，成型后为一个完整的单个成型产品。单模浇铸机的模具定位机构通过气缸等机械部件来自动进退各部分分体模具，浇铸好后机械部件带动模具退开，然后取下成型产品。现有的机械部件在模具组合的空间左右和上方布置，左右通过平移而上方通过升降来合成整体模腔，该种方式令成型产品的取出较为困难，因成型产品还处在高温状态下，如等到冷却再进行人工取出会非常浪费时间，而采用机械手式的取件方式又因空间的限制而难以实现。机械手需要平移到达模具定位机构所在的上方进行产品夹取，又要平移离开并完全退出模具定位机构的上方空间，这样才不干扰模具定位机构上部的机械部件的正常活动。因此，机械手的整体结构在具有较大平移行程的情况下，其夹取输送的又是具有一定重量的金属产品，如何保持整体更好的结构强度和稳定性，是整体工序中至关重要的；现有由气缸带动夹爪运动的普通结构强度较低，使用时可能出现变形，不利于长期使用，影响到正常的产品出料。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单的单模浇铸机，其模具定位机构通过合理的设置零部件结构，实现可适应机械手组件伸入夹持产品，并且机械手组件具有较好的强度，有利于抓取一侧产品后稳定平移。本专利技术采用以下技术方案：一种单模浇铸机，包括模具定位机构、机械手组件、淬火工位和出料工位，所述淬火工位和出料工位依次设置于模具定位机构的后方，所述机械手组件设置于淬火工位和出料工位的上方；所述模具定位机构支架、工作台、左外模驱动组件、右外模驱动组件、顶模驱动组件和中芯模驱动组件，所述工作台设置于支架上，所述工作台上设置有一模具位，所述模具位的中部向下设置贯通的开口，所述左外模驱动组件和右外模驱动组件设置于工作台的两侧，左外模驱动组件和右外模驱动组件对分别设置于其上的左外模和右外模进行驱动到达或离开模具位，所述工作台下部设置中芯模驱动组件，中芯模驱动组件对其上的中芯模进行驱动由开口处到达或离开模具位，所述顶模驱动组件设置于工作台侧边的上方，顶模驱动组件包括顶模进退缸、顶模升降缸和顶模横梁，所述顶模进退缸驱动顶模横梁进行横向活动，所述顶模升降缸设置于顶模横梁上，顶模升降缸驱动顶模升降到达或离开模具位；所述机械手组件包括平台、升降组件、平移组件和夹爪，所述升降组件设置于平台上，所述平移组件设置于升降组件下部并由升降组件控制进行上下升降，所述平移组件上设置夹爪并驱动夹爪进行水平移动，所述平移组件包括固定架、活动架、导向定杆、导向动杆和第一驱动缸，所述固定架与升降组件进行连接并由升降组件控制进行上下升降，所述第一驱动缸和导向定杆均设置于固定架上，导向定杆由固定架处向一侧延伸设置，所述导向动杆可滑移的设置于固定架上，导向动杆一端连接第一驱动缸，另一端相对导向定杆反向延伸出固定架后连接活动架，所述活动架通过滑移组件可滑移的设置于导向定杆上，所述活动架下部设置夹爪；所述夹爪由平移组件进行驱动移至模具定位机构、淬火工位和出料工位的上方，由升降组件进行驱动进行升降。作为一种改进，顶模横梁上向下延伸设置有锁定柱，所述锁定柱的下部设置锁定块，所述工作台上设置有与锁定块相配合的锁定槽，当所述顶模横梁横向活动到位时，锁定块同时从侧边移入锁定槽进行相卡上下定位。作为一种改进，顶模驱动组件还包括若干升降导柱、上升降板、下升降板和用于安装顶模的顶模连接板，若干升降导柱可上下滑移的套设于顶模横梁上并位于顶模升降缸的周边，所述顶模升降缸的轴朝上设置并连接上升降板，若干升降导柱在上端连接上升降板，下端连接下升降板，所述下升降板的下端设置一顶模导套，所述顶模连接板的上端设置一滑柱，所述滑柱可滑移的设置于顶模导套内，滑柱的上端穿过下升降板并设置限位件令限位件置于下升降板上，所述滑柱在顶模导套内套设有缓冲弹性件，所述缓冲弹性件两端分别抵向滑柱和下升降板。作为一种改进，工作台的前端可翻转的设置于支架上，所述工作台的后端连接一翻转缸，所述翻转缸下端铰接于支架上，上端翻转缸的轴铰接于工作台的后端。作为一种改进，顶模驱动组件还包括顶模支架、若干进退导柱和一个进退板，所述顶模支架安装于左外模驱动组件或右外模驱动组件上方，若干进退导柱可水平滑移的套设于顶模支架上并位于顶模进退缸的周边，所述顶模进退缸的轴连接至顶模横梁，若干进退导柱的一端连接至顶模横梁，另一端共同连接至进退板；所述左外模驱动组件和右外模驱动组件均包括外模支架、外模驱动缸、若干外模驱动导柱、外模连接板和外模安装板，所述外模驱动缸水平设置于外模支架上，若干外模驱动导柱可水平滑移的套设于外模支架上并位于外模驱动缸的周边，所述外模驱动缸的轴朝外侧并连接外模连接板，若干外模驱动导柱一端连接至外模连接板，另一端连接至朝向模具位的外模安装板；所述中芯模驱动组件包括中芯模定支架、中芯模动支架、中芯模驱动缸、若干中芯模导柱和中芯模安装座，若干中芯模导柱上端连接至工作台下部，下端连接中芯模定支架，所述中芯模动支架可上下滑移的套设于若干中芯模导柱上，所述中芯模驱动缸设置于中芯模定支架上，中芯模驱动缸的轴朝上连接中芯模动支架，所述中芯模动支架上部设置用于安装中芯模的中芯模安装座。作为一种改进，开口下方侧边可拆卸的设置有安装座，所述安装座用于安装左芯模或/和右芯模令两者位于模具位，当中芯模驱动组件上的中芯模到达模具位时与两侧左芯模或/和右芯模合为一体。作为一种改进，开口的侧壁设置有用于支撑浇铸成型产品的环形台。作为一种改进，工作台的前端两侧设置有光栅。作为一种改进，至少一组滑移组件设置于延伸出固定架外的导向定杆上，所述滑移组件包括与活动架连接的第一立架和设置于第一立架上的第一轴承，所述第一轴承套设于导向定杆上进行滑移。作为一种改进，固定架包括前侧架和后侧架，所述导向动杆从前侧架处伸出，所述导向定杆一端固定于前侧架，另一端穿过后侧架向外延伸设置；至少一组滑移组件设置于前侧架和后侧架之间的导向定杆上，该处的滑移组件包括与活动架连接的第二立架和设置于第二立架上的第二轴承，所述第二轴承套设于导向定杆上进行滑移。作为一种改进，第一驱动缸和导向动杆分别连接于第二立架的两侧进行联动。作为一种改进，夹爪设置为两组，其延伸导向动杆的轴向在活动架上前后间隔设置；所述夹爪包括夹爪气缸和左右两个夹爪臂，两个夹爪臂通过夹爪气缸进行靠近和分离，两个夹爪臂相互平行设置，两个夹爪臂上设置有相对的爪体，所述爪体具有V形爪面，所述V形爪面从上至下间隔分布有呈突起状的抓纹。作为一种改进，两个夹爪臂上还设置有相对的夹爪销，所述夹爪销为弹性材质，其设置于爪体的下方进行配合夹取；所述夹爪销和爪体均设置于一夹爪臂上的竖槽中，夹爪销和爪体可在竖槽中进行上下位置的调整。作为一种改进，导向定杆设置为四组，其在纵向截面上设置为围绕第一驱动缸和导向动杆阵列的四边结构。作为一种改进，升降组件包括安装架、升降架、升降导杆和第二驱动缸，所述安装架固定设置于平台上，所述第二驱动缸设置于安装架上，所述第二驱动缸的驱动轴穿过平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单模浇铸机，其特征在于：包括模具定位机构(A)、机械手组件(B)、淬火工位(C)和出料工位(D)，所述淬火工位(C)和出料工位(D)依次设置于模具定位机构(A)的后方，所述机械手组件(B)设置于淬火工位(C)和出料工位(D)的上方；所述模具定位机构(A)支架(A1)、工作台(A2)、左外模驱动组件(A3)、右外模驱动组件(A4)、顶模驱动组件(A5)和中芯模驱动组件(A6)，所述工作台(A2)设置于支架(A1)上，所述工作台(A2)上设置有一模具位(A7)，所述模具位(A7)的中部向下设置贯通的开口(A71)，所述左外模驱动组件(A3)和右外模驱动组件(A4)设置于工作台(A2)的两侧，左外模驱动组件(A3)和右外模驱动组件(A4)对分别设置于其上的左外模和右外模进行驱动到达或离开模具位(A7)，所述工作台(A2)下部设置中芯模驱动组件(A6)，中芯模驱动组件(A6)对其上的中芯模进行驱动由开口(A71)处到达或离开模具位(A7)，所述顶模驱动组件(A5)设置于工作台(A2)侧边的上方，顶模驱动组件(A5)包括顶模进退缸(A51)、顶模升降缸(A52)和顶模横梁(A53)，所述顶模进退缸(A51)驱动顶模横梁(A53)进行横向活动，所述顶模升降缸(A52)设置于顶模横梁(A53)上，顶模升降缸(A52)驱动顶模升降到达或离开模具位(A7)；所述机械手组件(B)包括平台(B1)、升降组件(B2)、平移组件(B3)和夹爪(B4)，所述升降组件(B2)设置于平台(B1)上，所述平移组件(B3)设置于升降组件(B2)下部并由升降组件(B2)控制进行上下升降，所述平移组件(B3)上设置夹爪(B4)并驱动夹爪(B4)进行水平移动，所述平移组件(B3)包括固定架(B31)、活动架(B32)、导向定杆(B33)、导向动杆(B34)和第一驱动缸(B35)，所述固定架(B31)与升降组件(B2)进行连接并由升降组件(B2)控制进行上下升降，所述第一驱动缸(B35)和导向定杆(B33)均设置于固定架(B31)上，导向定杆(B33)由固定架(B31)处向一侧延伸设置，所述导向动杆(B34)可滑移的设置于固定架(B31)上，导向动杆(B34)一端连接第一驱动缸(B35)，另一端相对导向定杆(B33)反向延伸出固定架(B31)后连接活动架(B32)，所述活动架(B32)通过滑移组件(B321)可滑移的设置于导向定杆(B33)上，所述活动架(B32)下部设置夹爪(B4)；所述夹爪(B4)由平移组件(B3)进行驱动移至模具定位机构(A)、淬火工位(C)和出料工位(D)的上方，由升降组件(B2)进行驱动进行升降。...

【技术特征摘要】
1.一种单模浇铸机，其特征在于：包括模具定位机构(A)、机械手组件(B)、淬火工位(C)和出料工位(D)，所述淬火工位(C)和出料工位(D)依次设置于模具定位机构(A)的后方，所述机械手组件(B)设置于淬火工位(C)和出料工位(D)的上方；所述模具定位机构(A)支架(A1)、工作台(A2)、左外模驱动组件(A3)、右外模驱动组件(A4)、顶模驱动组件(A5)和中芯模驱动组件(A6)，所述工作台(A2)设置于支架(A1)上，所述工作台(A2)上设置有一模具位(A7)，所述模具位(A7)的中部向下设置贯通的开口(A71)，所述左外模驱动组件(A3)和右外模驱动组件(A4)设置于工作台(A2)的两侧，左外模驱动组件(A3)和右外模驱动组件(A4)对分别设置于其上的左外模和右外模进行驱动到达或离开模具位(A7)，所述工作台(A2)下部设置中芯模驱动组件(A6)，中芯模驱动组件(A6)对其上的中芯模进行驱动由开口(A71)处到达或离开模具位(A7)，所述顶模驱动组件(A5)设置于工作台(A2)侧边的上方，顶模驱动组件(A5)包括顶模进退缸(A51)、顶模升降缸(A52)和顶模横梁(A53)，所述顶模进退缸(A51)驱动顶模横梁(A53)进行横向活动，所述顶模升降缸(A52)设置于顶模横梁(A53)上，顶模升降缸(A52)驱动顶模升降到达或离开模具位(A7)；所述机械手组件(B)包括平台(B1)、升降组件(B2)、平移组件(B3)和夹爪(B4)，所述升降组件(B2)设置于平台(B1)上，所述平移组件(B3)设置于升降组件(B2)下部并由升降组件(B2)控制进行上下升降，所述平移组件(B3)上设置夹爪(B4)并驱动夹爪(B4)进行水平移动，所述平移组件(B3)包括固定架(B31)、活动架(B32)、导向定杆(B33)、导向动杆(B34)和第一驱动缸(B35)，所述固定架(B31)与升降组件(B2)进行连接并由升降组件(B2)控制进行上下升降，所述第一驱动缸(B35)和导向定杆(B33)均设置于固定架(B31)上，导向定杆(B33)由固定架(B31)处向一侧延伸设置，所述导向动杆(B34)可滑移的设置于固定架(B31)上，导向动杆(B34)一端连接第一驱动缸(B35)，另一端相对导向定杆(B33)反向延伸出固定架(B31)后连接活动架(B32)，所述活动架(B32)通过滑移组件(B321)可滑移的设置于导向定杆(B33)上，所述活动架(B32)下部设置夹爪(B4)；所述夹爪(B4)由平移组件(B3)进行驱动移至模具定位机构(A)、淬火工位(C)和出料工位(D)的上方，由升降组件(B2)进行驱动进行升降。2.根据权利要求1所述的一种单模浇铸机，其特征在于：所述顶模横梁(A53)上向下延伸设置有锁定柱(A531)，所述锁定柱(A531)的下部设置锁定块(A532)，所述工作台(A2)上设置有与锁定块(A532)相配合的锁定槽(A21)，当所述顶模横梁(A53)横向活动到位时，锁定块(A532)同时从侧边移入锁定槽(A21)进行相卡上下定位。3.根据权利要求1所述的一种单模浇铸机，其特征在于：所述顶模驱动组件(A5)还包括若干升降导柱(A54)、上升降板(A55)、下升降板(A56)和用于安装顶模的顶模连接板(A57)，若干升降导柱(A54)可上下滑移的套设于顶模横梁(A53)上并位于顶模升降缸(A52)的周边，所述顶模升降缸(A52)的轴朝上设置并连接上升降板(A55)，若干升降导柱(A54)在上端连接上升降板(A55)，下端连接下升降板(A56)，所述下升降板(A56)的下端设置一顶模导套(A58)，所述顶模连接板(A57)的上端设置一滑柱(A571)，所述滑柱(A571)可滑移的设置于顶模导套(A58)内，滑柱(A571)的上端穿过下升降板(A56)并设置限位件(A572)令限位件(A572)置于下升降板(A56)上，所述滑柱(A571)在顶模导套(A58)内套设有缓冲弹性件(A59)，所述缓冲弹性件(A59)两端分别抵向滑柱(A571)和下升降板(A56)。4.根据权利要求1或2或3所述的一种单模浇铸机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈妙勇，黄媛园，
申请(专利权)人：金华市宝琳工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33