液压叉齿升降汽车存取装置制造方法及图纸

一种液压叉齿升降汽车存取装置，其特征在于：由移动装置、升降装置和支撑装置组成，移动装置、升降装置和支撑装置自下而上依次排列，所述移动装置包括平板和车轮，车轮安装在平板上，带动平板沿搬运轨道运行，所述升降装置由液压站和液压升降杆组成，液压站和液压升降杆固定在平板上，该液压站带动液压升降杆实现支撑装置的上下运动，支撑装置包括固定台和活动叉齿，固定台为中空的长方体结构，在长方体的上表面中央有孔，在固定台的侧面设置有挡板，挡板上设置有与汽车轮胎相接的四排活动叉齿。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
液压叉齿升降汽车存取装置
本技术涉及一种巷道堆垛式汽车存取装置，特别涉及一种液压叉齿升降存取汽车的装置。
技术介绍
在现有汽车自动化存储系统中，一般采用巷道堆剁式起重机的货叉伸缩机构来实现汽车在货舱内的平移和放置，主要是利用两根货叉，货叉可用三节式结构，分上叉、中叉和下叉，下叉固定在载货台上，中叉和上叉向左右伸出装卸汽车，利用齿轮、齿条或链轮、链条的传动来实现汽车的移动。采用这种方式，由于货叉直接接触汽车会损伤汽车表面，因此，需要在汽车下面增加平板，而且由于起重机需要在货舱内掉头，这就增加了空间，特别是在现代化的多层存车库内，就很难实现高层存车上的平移。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的缺点，本技术提供一种液压叉齿升降汽车存取装置，可以直接实现汽车的存取和放置，节约空间，降低成本，并且可以实现多层车库的操作。本技术采用的技术方案是：一种液压叉齿升降汽车存取装置，其特征在于：由移动装置、升降装置和支撑装置组成，移动装置、升降装置和支撑装置自下而上依次排列，所述移动装置包括平板和车轮，车轮安装在平板上，带动平板沿搬运轨道运行，所述升降装置由液压站和液压升降杆组成，液压站和液压升降杆固定在平板上，该液压站带动液压升降杆实现支撑装置的上下运动，支撑装置包括固定台和活-->动叉齿，固定台为中空的长方体结构，在长方体的上表面中央有孔，在固定台的侧面设置有挡板，挡板上设置有与汽车轮胎相接的四排活动叉齿。移动装置还可以包括行程开关、电机，行程开关安装在平板的左右两端。活动叉齿形状可以为长方体。四排活动叉齿可以分别焊接在两侧挡板的前后两端，活动叉齿的下表面与挡板的下侧边在一个平面上。活动叉齿的下表面与所述平板不接触，所述活动叉齿的上表面低于固定台的上表面。所述活动叉齿每排的数量可以为7根。本技术具有的优点：本技术是一种新专利技术的存取装置，由于本技术采取的工作原理是利用存取机构两侧的活动叉齿，在液压升降杆的作用下实现上下升降，从而托起和放下汽车，因此，不需要象现有技术那样需要在每个汽车的下面放平板，也不会对汽车造成损伤；而且，由于本技术是在固定的轨道上运行，因此，不仅可以节约空间，而且可以实现满足现代化多层车库存取车的需要。下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。附图说明图1为本技术下降时的主视图图2为本技术上升时的主视图图3为本技术的俯视图图4为本技术的左视图图5为本技术的工作原理示意图图6为回转升降台的俯视图图7为搬运器的俯视图图8为固定车位的俯视图-->具体实施方式如图1所示，本技术由移动装置、升降装置和支撑装置组成，移动装置、升降装置和支撑装置自下而上排列，移动装置由平板21，车轮3，行程开关7和8，驱动电机2组成，平板为长方形，行程开关7和8分别安装在平板21的左右两端，在平板的下方安装有四个车轮3，驱动电机2安装在平板的上方，驱动电机2带动车轮3在搬运器11的轨道上运行。升降装置安置在移动装置的上方，升降装置由液压站4，剪式液压升降杆5组成，液压升降杆5带动位于液压升降杆5上的支撑装置运动，所述的支撑装置位于升降装置的上面，由固定台和活动叉齿组成，固定台6的四面有挡板，在固定台6两侧面的挡板上焊接有活动叉齿71，72，73，74，所述活动叉齿的形状为长方体。所述固定台6为中空的长方体结构，在该固定台6的上层面上开有一个长方形孔22，所述的液压站4可以从该长方形孔22中伸出。活动叉齿71，72，73，74分别固定在固定台两侧挡板的前后两端，该四排活动叉齿的下表面在一个平面上，其中每排活动叉齿中的每根叉齿呈平行排列，每排活动叉齿的数量可以为7根。为了缩短整个装置的高度，活动叉齿安装在固定台6的两侧面的下侧，并且活动叉齿71，72，73，74的下表面与固定台6的下表面在一个平面上，活动叉齿71，72，73，74的上表面低于固定台6的上表面。在支撑装置未被托起时，支撑装置的固定台自上至下覆盖在升降装置的外层，液压机4的顶部从固定台6的中间开口22处露出，为防止产生摩擦，固定台6的下层边框与移动装置的平板21之间并不接触。汽车的存取是在回转升降台9，汽车搬运器11，固定车位15之间进行。回转升降台由升降装置和支撑装置组成，升降装置在支撑装置的下方，呈剪刀型，带动支撑装置升降和回转，实现将汽车从低处搬-->运到较高的位置。支撑装置位于升降装置的上方，为一长方形平台23，该平台23的前后两边有竖起的钢板24，25，在该钢板的竖起的左右两侧焊接有四排固定插齿31、32、33、34，四排固定叉齿在同一个平面上。在所述平台结构的中央固定有两条平行的横轨41，42，该横轨固定在上述钢板竖起24，25的内侧，并且低于平台23的表面。在上述平台23靠向搬运器的一侧固定有档杆26。在汽车回转升降台9和汽车固定车位15之间的地面上设置有纵轨13，上部空间设置有移动电缆16，汽车搬运器11可以在移动电缆16的带动下在纵轨13上运行，汽车搬运器11的上表面上固定有横轨51，52，液压叉齿升降存取装置在该横轨上运行。在汽车搬运器的上面中间部位固定有程序控制器17，在该汽车搬运器上的两端安装有接近开关18，当接近开关碰到汽车回转升降台和汽车固定车位的档杆时，程序控制器17发出信号，使搬运器11减慢速度。在汽车的固定车位的表面固定有横轨61，62，横轨61，62的表面低于固定车位的表面，在横轨的前后两侧有钢板竖起63，64，在钢板竖起的左右两侧焊接有四排固定插齿65，66，67，68，四排固定叉齿在同一个平面上。在横轨朝向搬运器的一侧固定有档杆69。汽车的存取过程是这样完成的：将要存放的轿车驾驶到回转升降台9的固定叉齿上，汽车的四个车轮分别放置在叉齿31，32，33，34，回转升降台回转90度并上升至一定高度，使回转升降台上的横轨41，42与搬运器11上的横轨51，52对准。液压叉齿升降存取装置12沿横轨运行，从搬运器11的轨道上进入回转升降台的固定叉齿31，32，33，34的下面，固定叉齿31，32，33，34和活动叉齿71，72，73，74上下排列，且液压叉齿升降存取装置上的活动叉齿与回转升降台上的固定叉齿的齿与齿之间相互-->错开，行程开关7发出信号，液压站运动，液压升降杆5将液压叉齿升降存取装置中的支撑装置向上托起，活动叉齿71，72，73，74从固定叉齿31，32，33，34的叉齿缝中升起，托起汽车的轮胎。液压叉齿升降存取装置沿横轨返回搬运器11上。搬运器11沿纵轨向前移动，前进至固定车位15前，接近开关18碰到固定车位15的档杆26时，程序控制器17发出信号，搬运器11减慢运动，搬运器上的横轨51，52与固定停车位上的横轨61，62对准，液压叉齿升降存取装置沿横轨进入固定停车位的固定叉齿65，66，67，68上。活动叉齿71，72，73，74与固定叉齿65，66，67，68上下排列，且液压叉齿升降存取装置上的活动叉齿与固定车位上的固定叉齿的齿与齿之间相互错开，行程开关发出信号，液压站运动，液压升降杆将液压叉齿升降下降，活动叉齿71，72，73，74从固定叉齿65，66，67，68之间下降，汽车的轮胎被放在固定车位的固定叉齿65，66，67，68的上面，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1、一种液压叉齿升降汽车存取装置，其特征在于：由移动装置、升降装置和支撑装置组成，移动装置、升降装置和支撑装置自下而上依次排列，所述移动装置包括平板和车轮，车轮安装在平板上，带动平板沿搬运轨道运行，所述升降装置由液压站和液压升降杆组成，液压站和液压升降杆固定在平板上，该液压站带动液压升降杆实现支撑装置的上下运动，支撑装置包括固定台和活动叉齿，固定台为中空的长方体结构，在长方体的上表面中央有孔，在固定台的侧面设置有挡板，挡板上设置有与汽车轮胎相接的四排活动叉齿。2、根据权利要求1所述的液压叉齿升降汽车存取装置，其特征在于：所述移动装置还包括行程开关、电机。3、根据权利要求1或2所述的液压叉齿升降汽车存取装置，其特征在于：所述移动装置中的平板为长...

【专利技术属性】
技术研发人员：林锋，
申请(专利权)人：林锋，
类型：实用新型
国别省市：