一种全自动多功能智能终端及其快件处理方法技术

本发明专利技术公开了一种全自动多功能智能终端及其快件处理方法，属于物联网智能终端技术领域，其采用的柜体为全金属全封闭式柜体，利用Wi‑Fi模块连接互联网，将获取的快递件信息，通过可编程的PLC控制器传输至云端电脑，云端电脑根据其自身掌握的终端现存储位置进行分析，统筹安排，找到最符合与上传信息一致的储位，并通过互联网回传指令到PLC，根据指令请求，PLC控制器启动对终端各装置的控制功能，在精准的位置自动提取和放置快递件，整个过程在系统计算机的控制下，自动化完成快递件的存取，真正意义上实现了快递件存取的自动化，由于整柜为金属材质封闭式内置货架设计，从而从根本上解决“一门一箱”所导致的储存量低，高故障率和易损坏的难题。

A Fully Automatic Multifunctional Intelligent Terminal and Its Express Processing Method

The invention discloses a fully automatic multi-functional intelligent terminal and its express processing method, belonging to the technical field of Internet of Things intelligent terminal. The cabinet body used is all-metal fully enclosed cabinet body. The cabinet body uses Wi Fi module to connect the Internet, and transmits the obtained express message to the cloud-end computer through programmable PLC controller. The cloud-end computer according to its own terminal storage position. After analysis, overall arrangement, find the most consistent storage location with the uploaded information, and return instructions to PLC through the Internet. According to the request of instructions, the PLC controller starts the control function of the terminal devices, automatically extracts and places the express parts in the precise location. The whole process is controlled by the system computer, automatically completes the access of the express parts, and realizes in a real sense. The automation of express delivery accessing is realized. Because the whole container is designed as a closed built-in rack of metal material, the problem of low storage, high failure rate and easy damage caused by \one box for one box\ is fundamentally solved.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动多功能智能终端及其快件处理方法
本专利技术涉及物联网智能终端
，尤其涉及一种全自动多功能智能终端及其快件处理方法。
技术介绍
近些年来，随着中国快递行业的迅猛发展，“最后一公里”难打通，高峰期用工荒频现等问题。快递“最后100米”运营成本一直居高不下，成为制约快递业务发展的难题，物流产业作为国家支柱型产业，近年来为了优化快递最后一百米的配送难题、平衡快递员和用户的时间差、保护用户信息安全，越来越多的公司推出了智能快递柜。随着越来越多的智能快递柜被铺设到各大小区，极大地方便了小区居民日常的收、寄快件平衡了居民和快递员之间的时间差，保护了居民的信息安全规避了很多不必要的麻烦。传统自提柜，高约2米，为“一门一箱”式设计，箱体分隔出不同尺寸的格口，格口能够容纳各类物品，柜体两侧安装有视频监控系统，柜体中部是由触摸屏、键盘、支付终端、二维码扫描仪、凭条出口及控制系统等组成的自助支付终端，支持消费者全程自助取货及支付，是一种集合快件投递与提取等多种功能于一身的24小时自助服务设备。“一门一箱”的箱门凭快递员的身份证和密码，或者消费者的取件密码，使用柜体中部的触摸屏或二维码扫描仪，通过输入取件码或扫码二维码打开箱门，以达到取得或寄出快递件的目的。收件人可自主选择领取快件的时间。消费者网购时可以填写离自己最近的快递柜编号作为虚拟地址。现今在运营的“一门一箱”式传统自提柜以“速递易、丰巢科技、中集e栈、富友收件宝、江苏云柜”等为代表。但是，由于传统自提柜受“一门一箱”的限制，柜体空间不能充分利用，使箱格数量不足，导致存货量无法提升，而且，“一门一箱”导致已有技术中的自提柜高故障率和易损坏，并且，已有技术中的自提柜的智能化不能完全代替人工化，在日渐成熟的“先验货后付款”购物模式下，导致传统型“一门一箱”式自提柜无法取代人工化的快递模式，无法实现验视、称重、支付、退货等功能；未真正实现物联网与联网控制的智能化设计。而且，现有的智能快递柜还存在功能单一，铺设和运维成本居高不下，营收模式单一难以盈利等问题极大地制约了智能快递柜的推广和发展，导致在二、三、四线城市很难得到普及。
技术实现思路
本专利技术提供一种全自动多功能智能终端及其快件处理方法，旨在从根本上解决传统终端由于“一门一箱”所导致的自高故障率和易损坏的难题，从真正意义上实现智能终端的物联网智能化全自动机器人的操作模式。本专利技术提供的具体技术方案如下：本专利技术提供的一种全自动多功能智能终端包括金属柜体、工作台窗口、安全门装置、液晶显示屏、触摸屏、条码阅读器、多功能打印机、刷卡POS机、货架、组合机器人，其中，所述组合机器人由导轨、机械大臂、机械小臂和机械手组成，所述工作台窗口、所述液晶显示屏、所述触摸屏、所述条码阅读器、所述多功能打印机、所述刷卡POS机均设置在所述金属柜体的侧壁上；所述货架、所述组合机器人均设置在所述金属柜体的内部；所述机械大臂垂直安装在所述导轨上，所述机械大臂沿所述导轨做前后运动和左右转体，所述机械小臂安装在所述机械大臂上，所述机械小臂在所述机械大臂上做上下和前后运动，所述机械手固定在所述机械小臂的前端。可选的，所述金属柜体分为寄件区和取件区，所述寄件区内设置有4排纵向货架，左右侧壁上各一排，左右侧壁之间的中心位置背靠背设置两排货架，其中，背靠背设置的两排货架与各自相对的左右侧壁上的货架分别组成两个货架组，各组所述货架组中间装有一组所述组合机器人，所述组合机器人的所述导轨纵向安装在所述货架组中间，与所述货架组构成一个协作工作平台；所述取件区内设置有4排横向货架，两个侧壁上各一排，两侧壁之间背靠背设置两排横向货架，背靠背设置的两排横向货架与各自相对的侧壁货架组成两个货架组，各组所述货架组的中间位置装有一组所述组合机器人，所述组合机器人的所述导轨横向安装在所述货架组中间，与所述货架组构成一个协作工作平台。可选的，根据权利要求1所述的全自动多功能智能终端，其特征在于，所述金属柜体为长方体结构，所述长方体的侧壁设置有维修入口，所述维修入口用于维修人员进入所述金属柜体内部进行检修和维护。可选的，所述货架为开放式货架，所述金属柜体的内部四周均安装有全方位无死角监控摄像头以捕捉所述组合机器人的误动作，便于及时补救。可选的，所述工作台窗口窗口的前端设置有感应器和安全门装置，所述感应器用于捕捉进出工作台窗口的动态信息，所述安全门装置用于根据终端指令开启或关闭工作台窗口；所述工作台窗口中内置所述条码阅读器和扫描成像装置，所述条码阅读器用于获取所述条形码或者二维码信息，所述扫描成像装置用于获取所述寄件或寄存件的体积信息以及抓拍所述寄件或寄存件特征留底。可选的，所述工作台窗口的整个底面为磅面底盘，所述磅面底盘用于获取寄件或寄存件重量信息；所述磅面底盘装有升降装置，可根据终端指令使磅面底盘上下运动；所述工作台窗口的底端设有传感器用于获取所述磅面底盘离开或者到达所述工作台窗口底端设定位置的动态信息。另一方面，本专利技术提供一种应用于上述的全自动多功能智能终端的快件处理方法，所述快件处理方法包括：接收用户在寄件区触摸屏上键入的我要寄件指令，所述智能终端显示签约快递公司名单菜单，并接收用户选择的所选快递公司；PLC控制器利用所述智能终端内置的Wi-Fi模块与互联网之间的连接通道，上传寄件指令到云端，云端电脑经分析处理，回传指令到PLC控制器，根据指令，PLC控制器驱动工作台安全门装置装置打开工作台窗口接受寄件请求，同时通过液晶显示屏提示用户将寄件放入窗口内；待所述寄件放入窗口内之后，扫描成像装置和磅面底盘分别获取到寄件的体积信息和重量信息及图片，并通过PLC控制器上传到云端；若云端电脑判断到寄件为违禁品，则回传指令到PLC控制器以便通过液晶显示器显示寄件请求被拒的提示信息；若云端电脑判断到寄件为非违禁品，云端电脑根据所选快递公司的邮资收费标准计算出邮资金额回传至PLC控制器，指示PLC控制器通过液晶显示屏提示用户输入收件人信息并支付邮资，同时，云端电脑根据寄件体积和重量实时找到最佳储位等待用户邮资支付完成后备用；若完成邮资支付，支付信息经PLC控制器上传云端，云端电脑将回传指令到PLC控制器，根据指令，PLC控制器驱动多功能打印机完成寄件条形码打印以及寄件操作完成后的付款收据打印；寄件条形码打印完毕，液晶显示屏显示提示信息，并提示用户取下条形码并贴于寄件正上方，寄件条形码背面自带不干胶可兼做封口胶带使用；条形码贴上后，窗口内置条形码阅读器获取到条形码信息，驱动安全门升降装置关闭窗口，所述多功能打印机打出付款收据，所述智能终端向对应的快递公司发出已揽件通知，提示快递公司取件；安全门装置关闭窗口之后触动传感器，启动磅面底盘升降装置将底盘下行移动至指令位置，同时，成功揽件信息经PLC控制器上传至云端电脑，云端电脑将已选定储位对应的执行指令回传至PLC控制器，根据指令请求，PLC控制器启动控制功能，驱动组合机器人，使机械大臂沿导轨向窗口水平移动到指令位置，同时机械小臂调整高度使机械手到达指令位置，机械小臂前伸，机械手进入磅面底盘，抓起寄件，机械小臂收回机械手随之退出磅面，进而寄件在机械大臂的带动下移动至已选定储位前，转体90度，面向货架，机械小臂上行，使机械手到达指令位置，前伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动多功能智能终端，其特征在于，所述智能终端包括金属柜体、工作台窗口、安全门装置、液晶显示屏、触摸屏、条码阅读器、多功能打印机、刷卡POS机、货架、组合机器人，其中，所述组合机器人由导轨、机械大臂、机械小臂和机械手组成，所述工作台窗口、所述液晶显示屏、所述触摸屏、所述条码阅读器、所述多功能打印机、所述刷卡POS机均设置在所述金属柜体的侧壁上；所述货架、所述组合机器人均设置在所述金属柜体的内部；所述机械大臂垂直安装在所述导轨上，所述机械大臂沿所述导轨做前后运动和左右转体，所述机械小臂安装在所述机械大臂上，所述机械小臂在所述机械大臂上做上下和前后运动，所述机械手固定在所述机械小臂的前端。

【技术特征摘要】
1.一种全自动多功能智能终端，其特征在于，所述智能终端包括金属柜体、工作台窗口、安全门装置、液晶显示屏、触摸屏、条码阅读器、多功能打印机、刷卡POS机、货架、组合机器人，其中，所述组合机器人由导轨、机械大臂、机械小臂和机械手组成，所述工作台窗口、所述液晶显示屏、所述触摸屏、所述条码阅读器、所述多功能打印机、所述刷卡POS机均设置在所述金属柜体的侧壁上；所述货架、所述组合机器人均设置在所述金属柜体的内部；所述机械大臂垂直安装在所述导轨上，所述机械大臂沿所述导轨做前后运动和左右转体，所述机械小臂安装在所述机械大臂上，所述机械小臂在所述机械大臂上做上下和前后运动，所述机械手固定在所述机械小臂的前端。2.根据权利要求1所述的全自动多功能智能终端，其特征在于，所述金属柜体分为寄件区和取件区，所述寄件区内设置有4排纵向货架，左右侧壁上各一排，左右侧壁之间的中心位置背靠背设置两排货架，其中，背靠背设置的两排货架与各自相对的左右侧壁上的货架分别组成两个货架组，各组所述货架组中间装有一组所述组合机器人，所述组合机器人的所述导轨纵向安装在所述货架组中间，与所述货架组构成一个协作工作平台；所述取件区内设置有4排横向货架，两个侧壁上各一排，两侧壁之间背靠背设置两排横向货架，背靠背设置的两排横向货架与各自相对的侧壁货架组成两个货架组，各组所述货架组的中间位置装有一组所述组合机器人，所述组合机器人的所述导轨横向安装在所述货架组中间，与所述货架组构成一个协作工作平台。3.根据权利要求1所述的全自动多功能智能终端，其特征在于，所述金属柜体为长方体结构，所述长方体的侧壁设置有维修入口，所述维修入口用于维修人员进入所述金属柜体内部进行检修和维护。4.根据权利要求1所述的全自动多功能智能终端，其特征在于，所述货架为开放式货架，所述金属柜体的内部四周均安装有全方位无死角监控摄像头以捕捉所述组合机器人的误动作，便于及时补救。5.根据权利要求1所述的全自动多功能智能终端，其特征在于，所述工作台窗口的前端设置有感应器和安全门装置，所述感应器用于捕捉进出工作台窗口的动态信息，所述安全门装置用于根据终端指令开启或关闭工作台窗口；所述工作台窗口中内置所述条码阅读器和扫描成像装置，所述条码阅读器用于获取所述条形码或者二维码信息，所述扫描成像装置用于获取所述寄件或寄存件的体积信息以及抓拍所述寄件或寄存件特征留底。6.根据权利要求1所述的全自动多功能智能终端，其特征在于，所述工作台窗口的整个底面为磅面底盘，所述磅面底盘用于获取寄件或寄存件重量信息；所述磅面底盘装有升降装置，可根据终端指令使磅面底盘上下运动；所述工作台窗口的底端设有传感器用于获取所述磅面底盘离开或者到达所述工作台窗口底端设定位置的动态信息。7.一种用于如权利要求1～6任一项所述的全自动多功能智能终端的快件处理方法，其特征在于，所述快件处理方法包括：接收用户在寄件区触摸屏上键入的我要寄件指令，所述智能终端显示签约快递公司名单菜单，并接收用户选择的所选快递公司；PLC控制器利用所述智能终端内置的Wi-Fi模块与互联网之间的连接通道，上传寄件指令到云端，云端电脑经分析处理，回传指令到PLC控制器，根据指令，PLC控制器驱动工作台安全门装置打开工作台窗口接受寄件请求，同时通过液晶显示屏提示用户将寄件放入窗口内；待所述寄件放入窗口内之后，扫描成像装置和磅面底盘分别获取到寄件的体积信息和重量信息及图片，并通过PLC控制器上传到云端；若云端电脑判断到寄件为违禁品，则回传指令到PLC控制器以便通过液晶显示器显示寄件请求被拒的提示信息；若云端电脑判断到寄件为非违禁品，云端电脑根据所选快递公司的邮资收费标准计算出邮资金额回传至PLC控制器，指示PLC控制器通过液晶显示屏提示用户输入收件人信息并支付邮资，同时，云端电脑根据寄件体积和重量实时找到最佳储位等待用户邮资支付完成后备用；若完成邮资支付，支付信息经PLC控制器上传云端，云端电脑将回传指令到PLC控制器，根据指令，PLC控制器驱动多功能打印机完成寄件条形码打印以及寄件操作完成后的付款收据打印；寄件条形码打印完毕，液晶显示屏显示提示信息，并提示用户取下条形码并贴于寄件正上方，寄件条形码背面自带不干胶可兼做封口胶带使用；条形码贴上后，窗口内置条形码阅读器获取到条形码信息，驱动安全门升降装置关闭窗口，所述多功能打印机打出付款收据，所述智能终端向对应的快递公司发出已揽件通知，提示快递公司取件；安全门装置关闭窗口之后触动传感器，启动磅面底盘升降装置将底盘下行移动至指令位置，同时，成功揽件信息经PLC控制器上传至云端电脑，云端电脑将已选定储位对应的执行指令回传至PLC控制器，根据指令请求，PLC控制器启动控制功能，驱动组合机器人，使机械大臂沿导轨向窗口水平移动到指令位置，同时机械小臂调整高度使机械手到达指令...

【专利技术属性】
技术研发人员：D俊皓裴，J少川裴，
申请(专利权)人：D俊皓裴，J少川裴，
类型：发明
国别省市：南非,ZA