一种球磨机自适应控制方法技术

本发明专利技术公开了一种球磨机自适应控制方法，涉及的球磨机包括球磨机滚筒和驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述球磨机滚筒转动，所述驱动电机连接有控制模块；所述球磨机上设有传感器装置；所述控制方法包括自动调控模式。本发明专利技术提供的球磨机自适应控制方法，通过设置传感器装置根据球磨机工作过程中出现不同程度疲劳损耗状态，对驱动电机的转速进行调整，使球磨机保持在运行在较为平稳和安全的状态进行工作，避免滚筒机在疲劳损耗较高的状态下剧烈工作，保证了操作员的使用安全。

An Adaptive Control Method for Ball Mill

The invention discloses an adaptive control method for a ball mill, which comprises a ball mill drum and a driving motor. The driving motor is used to drive the ball mill drum to rotate, the driving motor is connected with a control module, a sensor device is arranged on the ball mill, and the control method includes an automatic control mode. The self-adaptive control method of the ball mill provided by the invention adjusts the speed of the driving motor by setting a sensor device according to the different fatigue loss state in the working process of the ball mill, so as to keep the ball mill working in a more stable and safe state, avoid the drastic work of the drum mill in a state of high fatigue loss, and ensure the operation of the operator. Use safety.

【技术实现步骤摘要】
一种球磨机自适应控制方法
本专利技术涉及球磨机
，具体涉及一种球磨机自适应控制方法。
技术介绍
球磨机，广泛用于选矿和建材及化工等工艺流程的重要的设备，主要是将破碎后物料，再进行粉碎。其工作原理使在筒体内装入一定数量的钢球作为研磨介质对物料进行粉碎。然而，由于球磨机工作过程中其滚筒是处于高速转动状态，长期使用容易使设备内的与滚筒转轴连接的部件疲劳损坏，进而导致滚筒转轴位置发生轴向或径向的位置偏移，或者转轴变形，而且球磨机设备损坏不能提前预知也不能及时维护，现场操作球磨机操作员无法知晓球磨机工作疲劳损坏程度，使得在一定程度上存在安全隐患。可见，现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供保证球磨机运行在较为平稳和安全的状态，实现整个工作过程自动化的球磨机自适应控制方法。为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：一种球磨机自适应控制方法，涉及的球磨机包括球磨机滚筒和驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述球磨机滚筒转动，所述驱动电机连接有控制模块；所述球磨机上设有传感器装置，所述控制方法包括自动调控模式；在自动调控模式下，球磨机的工作状态低于或超出传感器装置的检测范围值P时，控制模块通过调整驱动电机的工作功率，使其的工作状态控制在传感器装置的检测范围值P内；当球磨机的工作状态达到传感器装置检测的限值Q时，传感器装置反馈信号至控制模块触发提醒装置，提醒装置可以是警报或指示灯（如黄色），其中，Q>P；当球磨机的工作状态达到传感器装置检测的安全值T时，传感器装置反馈信号至控制模块使驱动电机阶梯式降速使其紧急停止，并触发警报装置，警报装置可以是警报或指示灯（如红色），其中，P>T。优选的，所述传感器装置包括电涡流位移传感器、三轴加速度传感器、转速传感器、温度传感器和台体振动传感器；所述电涡流位移传感器用于检测滚筒转轴的轴向位移量，所述三轴加速度传感器用于检测滚筒转轴的位移偏差量，所述转速传感器用于检测滚筒转轴的转速，所述温度传感器用于探测所述驱动机构的发热温度，所述台体振动传感器用于检测所述底座的振动位移。优选的，所述传感器装置还包括噪音传感器和粉尘传感器，所述噪音传感器用于检测所述球磨机工作产生的噪音强度，所述粉尘传感器用于检测所述球磨机工作产生的粉尘浓度。优选的，所述电涡流位移传感器检测的范围值P1为[0.8mm,1.2mm],所述三轴加速度传感器检测的范围值P2为[0.2mm/s,0.5mm/s],所述转速传感器检测的范围值P3为[5000r/min,8000r/min]，所述温度传感器检测的范围值P4为[80℃,120℃]，所述台体振动传感器检测的范围值P5为[0.1mm,0.5mm]。优选的，所述噪音传感器检测的范围值P6[60dB,90dB]，所述粉尘传感器检测的范围值P7[500ug/m,700ug/m]。优选的，所述电涡流位移传感器检测的限值Q1为1.4至1.6mm之间；所述三轴加速度传感器检测的限值Q2为0.55至0.6mm/s之间；所述转速传感器检测的限值Q3为8500至10000r/min之间；所述温度传感器检测的限值Q4为130至160℃之间，所述台体振动传感器检测的限值Q5为0.8至1.2mm之间。优选的，所述噪音传感器检测的限值Q6为95至105dB之间；所述粉尘传感器检测的限值Q7为800至900ug/m之间。优选的，所述电涡流位移传感器检测的安全值T1为1.8至2.0mm之间；所述三轴加速度传感器检测的安全值T2为0.65至0.75mm/s之间；所述转速传感器检测的安全值T3为11000至12000r/min之间；所述温度传感器检测的安全值T4为170至200℃之间，所述台体振动传感器检测的的安全值T5为1.5至1.8mm之间。优选的，所述噪音传感器检测的安全值为110至120dB之间；所述粉尘传感器检测的安全值为900至1000ug/m之间。有益效果：本专利技术提供了一种球磨机自适应控制方法，与现有技术相比，本专利技术提供的球磨机自适应控制方法，通过设置传感器装置根据球磨机工作过程中出现不同程度疲劳损耗状态，对驱动电机的转速进行调整，使球磨机保持在运行在较为平稳和安全的状态进行工作，避免滚筒机在疲劳损耗较高的状态下剧烈工作，保证了操作员的使用安全，而且能使滚筒机达到设定疲劳损耗时提醒维护人员进行维修，智能自动化水平高。具体实施方式本专利技术提供一种球磨机自适应控制方法，为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术的球磨机自适应控制方法，涉及的球磨机包括球磨机滚筒和驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述球磨机滚筒转动，所述驱动电机连接有控制模块；所述球磨机上设有传感器装置，所述传感器装置包括电涡流位移传感器、三轴加速度传感器、转速传感器、温度传感器和台体振动传感器；所述电涡流位移传感器用于检测滚筒转轴的轴向位移量，所述三轴加速度传感器用于检测滚筒转轴的位移偏差量，所述转速传感器用于检测滚筒转轴的转速，所述温度传感器用于探测所述驱动机构的发热温度，所述温度传感器优选为非接触式温度传感器，所述台体振动传感器用于检测所述底座的振动位移；所述控制方法包括自动调控模式；在自动调控模式下，球磨机的工作状态低于或超出传感器装置的检测范围值P时，控制模块通过调整驱动电机的工作功率，使其的工作状态控制在传感器装置的检测范围值P内；当球磨机的工作状态达到传感器装置检测的限值Q时，传感器装置反馈信号至控制模块触发提醒装置，提醒装置可以是警报或指示灯（如黄色），其中，Q>P，通过触发提醒装置提醒维护人员进行检修，保证生产安全；当球磨机的工作状态达到传感器装置检测的安全值T时，传感器装置反馈信号至控制模块使驱动电机阶梯式降速使其紧急停止，并触发警报装置，警报装置可以是警报或指示灯（如红色），其中，P>T。所述电机阶梯式可以是按照设定的数值或百分比进行降速，具体可根据实际情况调整，同时可以将传感器装置采集的数据生成故障报表和数据报表，便于工作人员参照。在本实施例中所述控制模块为中央处理器，还包括PC端（计算机客户端），通过所述PC端可以调整传感器装置检测范围值P、限值Q和安全值T。与现有技术相比，本专利技术提供的球磨机自适应控制方法，通过设置传感器装置根据球磨机工作过程中出现不同程度疲劳损耗状态，对驱动电机的转速进行调整，使球磨机保持在运行在较为平稳和安全的状态进行工作，避免滚筒机在疲劳损耗较高的状态下剧烈工作，保证了操作员的使用安全，而且能使滚筒机达到设定疲劳损耗时提醒维护人员进行维修，智能自动化水平高。而且大量传感器的应用，能准确地反映出设备的实时状态，从而替代人工监控，解放部分劳动力，也为自动控制，自动化生产奠定基础。作为优选方案，所述传感器装置还包括噪音传感器和粉尘传感器，所述噪音传感器用于检测所述球磨机工作产生的噪音强度，所述粉尘传感器用于检测所述球磨机工作产生的粉尘浓度。作为优选方案，所述电涡流位移传感器检测的范围值P1[0.8mm,1.2mm],所述三轴加速度传感器检测的范围值P2为[0.2mm/本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球磨机自适应控制方法, 涉及的球磨机包括球磨机滚筒和驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述球磨机滚筒转动，所述驱动电机连接有控制模块；其特征在于，所述球磨机上设有传感器装置；所述控制方法包括自动调控模式；在自动调控模式下，球磨机的工作状态低于或超出传感器装置的检测范围值P时，控制模块通过调整驱动电机的工作功率，使其的工作状态控制在传感器装置的检测范围值P内；当球磨机的工作状态达到传感器装置检测的限值Q时，传感器装置反馈信号至控制模块触发提醒装置，Q>P；当球磨机的工作状态达到传感器装置检测的安全值T时，传感器装置反馈信号至控制模块使驱动电机阶梯式降速使其紧急停止，并触发警报装置，P>T。

【技术特征摘要】
1.一种球磨机自适应控制方法,涉及的球磨机包括球磨机滚筒和驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述球磨机滚筒转动，所述驱动电机连接有控制模块；其特征在于，所述球磨机上设有传感器装置；所述控制方法包括自动调控模式；在自动调控模式下，球磨机的工作状态低于或超出传感器装置的检测范围值P时，控制模块通过调整驱动电机的工作功率，使其的工作状态控制在传感器装置的检测范围值P内；当球磨机的工作状态达到传感器装置检测的限值Q时，传感器装置反馈信号至控制模块触发提醒装置，Q>P；当球磨机的工作状态达到传感器装置检测的安全值T时，传感器装置反馈信号至控制模块使驱动电机阶梯式降速使其紧急停止，并触发警报装置，P>T。2.根据权利要求1所述的球磨机自适应控制方法；其特征在于：所述传感器装置包括电涡流位移传感器、三轴加速度传感器、转速传感器、温度传感器和台体振动传感器；所述电涡流位移传感器用于检测滚筒转轴的轴向位移量，所述三轴加速度传感器用于检测滚筒转轴的位移偏差量，所述转速传感器用于检测滚筒转轴的转速，所述温度传感器用于探测所述驱动机构的发热温度，所述台体振动传感器用于检测所述底座的振动位移。3.根据权利要求1所述的球磨机自适应控制方法；其特征在于：所述传感器装置还包括噪音传感器和粉尘传感器，所述噪音传感器用于检测所述球磨机工作产生的噪音强度，所述粉尘传感器用于检测所述球磨机工作产生的粉尘浓度。4.根据权利要求2所述的球磨...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛川，利伟杰，杨伟，李大成，易铭，刘智，黎嘉乐，
申请(专利权)人：佛山职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东,44