The present invention relates to a general installation method of a test platform based on the counting of transplanting seedlings of a transplanter. It is used to install a counting device on a transplanter. Firstly, the angle of the start-stop interval of the rice paw is obtained by installing a test platform on a transplanter. The angle of the start-stop interval is suitable for the transplanter of the same kind as the transplanter. Then, the counting device is installed on the same transplanter according to the general steps. (1) Calibrating the measuring datum line between the transplanting axle and the transplanting clutch of the transplanter; (2) installing Hall sensor in the counting device according to the angle of the start-stop interval to avoid the problem of counting more than 1 or less 1; (3) installing an input counting relay of the counting device and connecting the Hall sensor with the input counting relay. The invention can realize convenient installation of counting device on similar transplanter and belongs to the field of agricultural machinery.
【技术实现步骤摘要】
基于插秧机插秧计数的试验平台通用性安装方法
本专利技术涉及农业机械领域,具体涉及基于插秧机插秧计数的试验平台通用性安装方法。
技术介绍
小区试验田要求实现定量插秧,因此插秧计数装置具有重要意义,但不同类型的插秧机结构有所差别,因此如何实现通用性的安装具有重要意义。以霍尔霍尔传感器测量插植轴转动圈数来进行插秧计数的计数装置本身存在计数准确性不足的问题,即计数多1或少1的情况,因此需要有一套基于编码器的试验平台来确定霍尔霍尔传感器的安装位置,解决计数装置计数不准的问题。通过标定测量基准线,确定霍尔霍尔传感器安装位置,形成了一套完善标准的安装步骤,并可在不同的插秧机上实现便捷安装。插秧计数试验平台可解决计数装置的准确性问题与通用性安装问题,并且对于同一类型的任一台插秧机上安装试验平台进行测试,然后便可依据所得结果在这一类型的所有插秧机上进行便捷安装,无需再加装试验平台,这一方法方便快捷。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题,本专利技术的目的是:提供一种找到计数装置安装位置从而提高计数准确性的基于插秧机插秧计数的试验平台通用性安装方法。为了达到上述目的,本专利技术采用如下技术方案:基于插秧机插秧计数的试验平台通用性安装方法,用于将计数装置安装在插秧机上,先通过在一台插秧机上安装试验平台,获取秧爪的启停区间角度,该启停区间角度即适用于与该台插秧机同类的插秧机;随后按照通用步骤在同类插秧机上安装计数装置:(1)在插秧机的插植轴和插植离合器之间标定测量基准线;(2)根据启停区间角度安装计数装置中的霍尔传感器,避免计数多1或少1的问题;(3)安装计数装置的可输入式计数 ...
【技术保护点】
1.基于插秧机插秧计数的试验平台通用性安装方法,用于将计数装置安装在插秧机上,其特征在于:先通过在一台插秧机上安装试验平台,获取秧爪的启停区间角度,该启停区间角度即适用于与该台插秧机同类的插秧机;随后按照通用步骤在同类插秧机上安装计数装置:(1)在插秧机的插植轴和插植离合器之间标定测量基准线;(2)根据启停区间角度安装计数装置中的霍尔传感器,避免计数多1或少1的问题;(3)安装计数装置的可输入式计数继电器,并将霍尔传感器与可输入式计数继电器连接。
【技术特征摘要】
1.基于插秧机插秧计数的试验平台通用性安装方法,用于将计数装置安装在插秧机上,其特征在于:先通过在一台插秧机上安装试验平台,获取秧爪的启停区间角度,该启停区间角度即适用于与该台插秧机同类的插秧机;随后按照通用步骤在同类插秧机上安装计数装置:(1)在插秧机的插植轴和插植离合器之间标定测量基准线;(2)根据启停区间角度安装计数装置中的霍尔传感器,避免计数多1或少1的问题;(3)安装计数装置的可输入式计数继电器,并将霍尔传感器与可输入式计数继电器连接。2.按照权利要求1所述的基于插秧机插秧计数的试验平台通用性安装方法,其特征在于:试验平台包括编码器、安装基座、单片机、高速摄像机;编码器安装在安装基座上,安装基座安装在插秧机的插植轴端,通过编码器测得插植轴的转动角度,编码器与单片机相连,单片机通过数码显示管显示插植轴的转动角度位置,高速摄像机用于拍摄单片机显示的数值与秧爪运动情况。3.按照权利要求2所述的基于插秧机插秧计数的试验平台通用性安装方法,其特征在于:安装基座包括1:1啮合传动的两个齿轮,一个齿轮与编码器同步转动,一个齿轮与插植轴同步转动,单片机通过数码显示管显示编码器的绝对位置信息,从而单片机实时显示插植轴的转动位置,并通过转换变成角度位置信息。4.按照权利要求3所述的基于插秧机插秧计数的试验平台通用性安装方法,其特征在于:角度位置信息用于确定计数装置中霍尔传感器的安装位置,该安装位置避开秧爪的启停区间角度,使计数装置准确性达到百分之百。5.按照权利要求3所述的基于插秧机插秧计数的试验平台通用性安装方法,其特征在于:编码器与单片机相连,通过程序将编码器的格雷码转为二进制通过单片机的数码显示管显示,数码显示管有四位数共10...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵祚喜,蒙劭洋,马昆鹏,赖琪,黎源鸿,
申请(专利权)人:华南农业大学,
类型:发明
国别省市:广东,44
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