一种物理轨迹跟踪并同步显示的VR眼镜及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种物理轨迹跟踪并同步显示的VR眼镜及其工作方法，包括水滑道、VR眼镜、皮筏和若干个红外摄像头，皮筏上设有红外发射器，红外发射器和若干红外摄像头与VR眼镜通讯连接，若干红外摄像头分别设于启滑平台、支撑立柱与水滑道的连接处和水滑道的终点，VR眼镜工作时皮筏运行于水滑道内表面，VR眼镜佩戴在乘客头上，通过约束带固定。本发明专利技术的红外摄像头覆盖水滑道全程，通过红外摄像头、红外发射器实现对皮筏实时位置的追踪，并根据水滑道的轨道数据预构建相应的VR场景，然后将皮筏的位置坐标匹配到相应的场景中，物理姿态与显示画面响应的总延时不超过200ms，使乘客拥有更加真实的体验感。

A VR Glass with Physical Track Tracking and Synchronized Display and Its Working Method

The invention discloses a VR spectacle for physical trajectory tracking and synchronous display and its working method, including a water slide, a VR spectacle, a raft and several infrared cameras. The raft is equipped with an infrared transmitter, an infrared transmitter and several infrared cameras are communicated with the VR spectacles. Several infrared cameras are located at the connection of the sliding platform, the support column and the water slide channel, respectively. At the end point, the raft runs on the inner surface of the water slide when the VR glasses are working. The VR glasses are worn on the passengers'heads and fixed by the restraint band. The infrared camera of the present invention covers the whole course of the water slide, tracks the real-time position of the raft through the infrared camera and the infrared transmitter, preconstructs the corresponding VR scene according to the track data of the water slide, and then matches the position coordinates of the raft to the corresponding scene. The total delay of the physical attitude and the response of the display screen does not exceed 200 ms, thus enabling passengers to have a more realistic experience. Sense.

【技术实现步骤摘要】
一种物理轨迹跟踪并同步显示的VR眼镜及其工作方法
本专利技术属于游乐设施
，具体涉及一种物理轨迹跟踪并同步显示的VR眼镜。
技术介绍
传统水滑梯安放场地为露天或室内，体验水滑梯时，视觉效果仅依赖于周围环境的状况，受客观环境因素影响，体验感较为单一，游客往往在乘坐一次后更倾向于选择其它环境下的水滑梯。现有技术中已经存在几例将VR眼镜应用于过山车和水滑梯的案例，美国“六旗”2016年在美国乔治亚洲奥斯特尔市，过山车“恶魔跳水”加入了VR体验版，使用的是三星gearVR眼镜。欧洲最大室内和室外水上乐园GalaxyErding使用了VR眼镜，使用定制防水VR眼镜，招聘显示为单座皮筏，小水滑道滑行。该系统是硅谷创业公司ballast研发，具有自助学习功能。英国topshop旗舰店商场安装一台干式VR滑梯。香港海洋公园的过山车使用的也是三星gearVR眼镜，今年开业。无一例外的，上述的应用均通过使用VR眼镜播放视频的方式改变乘客的视觉观感，但在实际游玩时，单纯播放视频无法进行相应的场景调节，与实际的过山车或皮筏的倾角、速度和位置存在误差，缺乏真实的体验感。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物理轨迹跟踪并同步显示的VR眼镜，其特征在于：包括水滑道、VR眼镜、皮筏和若干个红外摄像头，所述皮筏上设有红外发射器，所述红外发射器和若干红外摄像头与所述VR眼镜通讯连接，所述的若干红外摄像头分别设于启滑平台、支撑立柱与所述水滑道的连接处和所述水滑道的终点，所述VR眼镜工作时所述皮筏运行于所述水滑道内表面，所述VR眼镜佩戴在乘客头上，通过约束带固定。

【技术特征摘要】
1.一种物理轨迹跟踪并同步显示的VR眼镜，其特征在于：包括水滑道、VR眼镜、皮筏和若干个红外摄像头，所述皮筏上设有红外发射器，所述红外发射器和若干红外摄像头与所述VR眼镜通讯连接，所述的若干红外摄像头分别设于启滑平台、支撑立柱与所述水滑道的连接处和所述水滑道的终点，所述VR眼镜工作时所述皮筏运行于所述水滑道内表面，所述VR眼镜佩戴在乘客头上，通过约束带固定。2.根据权利要求1所述的一种物理轨迹跟踪并同步显示的VR眼镜，其特征在于：所述的VR眼镜包括手机，所述手机固定于手机固定盒内，所述手机固定盒设于外壳内部，所述外壳上还设有目镜、耳机和约束带，所述手机与所述耳机连接。3.根据权利要求1所述的一种物理轨迹跟踪并同步显示的VR眼镜，其特征在于：所述VR眼镜的目镜和手机屏幕上均设有纳米疏水剂层。4.根据权利要求1所述的一种物理轨迹跟踪并同步显示的VR眼镜，其特征在于：所述的皮筏上还设有组合式惯性导航传感器，所述组合式惯性导航传感器与所述VR眼镜通讯连接，所述组合式惯性导航传感器包括差分GPS传感器和惯性导航传感器，所述差分GPS传感器的基站设于地面位置空旷处，所述惯性导航传感器用于获取所述皮筏的速度和姿态。5.根据权利要求2所述的一种物理轨迹跟踪并同步显示的VR眼镜，其特征在于：所述的VR眼镜还包括固定带，所述固定带固定于外壳上，所述固定带佩戴时固定于乘客的下颚处。6.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴力，
申请(专利权)人：成都泰隆游乐实业有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51