支撑装备及其制造方法以及控制方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本公开的实施例提供了用于雷达(210)的支撑装备及其制造方法、以及雷达系统(110)和用于控制雷达系统(110)的方法、装置、设备和介质。该支撑装备包括：固定件(260)，用于将所述支撑装备固定到目标物体(120)；基座(240A，240B)，可枢转地耦接到所述固定件(260)；以及支撑臂(220)，可枢转地耦接到所述基座(240A，240B)并且用于耦接所述雷达(210)，其中所述基座(240A，240B)可操作以围绕第一轴(X1)相对于所述固定件(260)转动，并且所述支撑臂能够携所述雷达(210)一起绕第二轴(X2)相对于所述基座(240A，240B)转动，其中所述第一轴(X1)和所述第二轴(X2)彼此分离。以此方式，可以以灵活和有效的方式对雷达(210)的辐射区域进行控制。

Support equipment and its manufacturing methods and control methods, devices, equipment and media

Embodiments of the present disclosure provide support equipment for radar (210) and its manufacturing method, as well as methods, devices, equipment and media for radar system (110) and control radar system (110). The support equipment includes: a fixture (260) for fixing the support equipment to the target object (120); a base (240A, 240B), pivotally coupled to the fixture (260); and a support arm (220), pivotally coupled to the base (240A, 240B) and used for coupling the radar (210), wherein the base (240A, 240B) is operable to revolve around the first axis (X1) relative to the said base (240A, 240B). The fixture (260) rotates, and the support arm can rotate with the radar (210) around the second axis (X2) relative to the base (240A, 240B), where the first axis (X1) and the second axis (X2) are separated from each other. In this way, the radiation area of radar (210) can be controlled in a flexible and effective way.

【技术实现步骤摘要】
支撑装备及其制造方法以及控制方法、装置、设备和介质
本公开的实施例主要涉及雷达领域，并且更具体地，涉及用于雷达的支撑装备及其制造方法、以及雷达系统和用于控制雷达系统的方法、装置、设备和介质。
技术介绍
随着雷达的应用范围的逐渐增加，某些特殊场景对雷达的要求日益增加。限于当前雷达的原理和生产工艺，垂直扫描角度范围通常远远小于水平扫描角度范围，垂直扫描角分辨率远远小于水平扫描角分辨率。例如，16线激光雷达的垂直扫描角度范围为30度，水平扫描角度范围为360度，垂直扫描角分辨率为0.1度，水平扫描角分辨率为2度。此外，也无法简单地控制雷达的辐射区域的范围、位置和/或图案。因此，在某些特殊场景下，雷达的垂直方向扫描能力以及对雷达的辐射区域的控制无法满足测量需求。
技术实现思路
根据本公开的示例实施例，提供了一种雷达系统。在本公开的第一方面中，提供了一种用于雷达的支撑装备，包括：固定件，用于将所述支撑装备固定到目标物体；基座，可枢转地耦接到所述固定件；以及支撑臂，可枢转地耦接到所述基座并且用于耦接所述雷达，其中所述基座可操作以围绕第一轴相对于所述固定件转动，并且所述支撑臂能够携所述雷达一起绕第二轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于雷达(210)的支撑装备，包括：固定件(260)，用于将所述支撑装备固定到目标物体(120)；基座(240A，240B)，可枢转地耦接到所述固定件(260)；以及支撑臂(220)，可枢转地耦接到所述基座(240A，240B)并且用于耦接所述雷达(210)，其中所述基座(240A，240B)可操作以围绕第一轴(X1)相对于所述固定件(260)转动，并且所述支撑臂能够携所述雷达(210)一起绕第二轴(X2)相对于所述基座(240A，240B)转动，其中所述第一轴(X1)和所述第二轴(X2)彼此分离。

【技术特征摘要】
1.一种用于雷达(210)的支撑装备，包括：固定件(260)，用于将所述支撑装备固定到目标物体(120)；基座(240A，240B)，可枢转地耦接到所述固定件(260)；以及支撑臂(220)，可枢转地耦接到所述基座(240A，240B)并且用于耦接所述雷达(210)，其中所述基座(240A，240B)可操作以围绕第一轴(X1)相对于所述固定件(260)转动，并且所述支撑臂能够携所述雷达(210)一起绕第二轴(X2)相对于所述基座(240A，240B)转动，其中所述第一轴(X1)和所述第二轴(X2)彼此分离。2.根据权利要求1所述的支撑装备，还包括：第一驱动装置，其耦接到所述固定件(260)和所述基座(240A，240B)，并且可操作以响应于接收到第一信号，使得所述基座(240A，240B)围绕所述第一轴(X1)相对于所述固定件(260)转动到第一角度(280)；以及第二驱动装置，其耦接到所述基座(240A，240B)和所述支撑臂(220)，并且可操作以响应于接收到第二信号，使得所述支撑臂(220)围绕所述第二轴(X2)相对于所述基座(240A，240B)转动到第二角度(270)。3.根据权利要求1所述的支撑装备，其中所述基座(240A，240B)包括与所述固定件(260)耦接第一部分(240A)以及与所述支撑臂(220)耦接的第二部分(240B)。4.根据权利要求2所述的支撑装备，其中所述第二部分(240B)可操作以携支撑臂(220)围绕第三轴(X3)可旋转，所述第三轴(X3)垂直于所述第一部分(240A)所限定的表面。5.根据权利要求3所述的支撑装备，其中所述第二部分(240B)围绕所述第三轴(X3)转动的转速与所述雷达(210)发射的波束的频率相对应。6.根据权利要求3所述的支撑装备，还包括：第三驱动装置，其耦接到所述第一部分(240A)和所述第二部分(240B)，并且可操作以响应于接收到第三信号，使得所述第二部分(240B)携支撑臂(220)围绕第三轴(X3)可旋转。7.一种用于控制雷达系统(110)的方法，所述雷达系统(110)包括雷达(210)以及根据权利要求1所述的支撑装备，所述方法包括：确定所述雷达(210)的参数，所述参数包括以下至少一个：辐射区域的范围、位置和图案；以及基于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：芮晓飞，宋适宇，丁文东，彭亮，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11