一种无线定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种无线定位方法及装置，所述方法包括：当确定终端的关联无线接入点AP由第一区域的第一AP变化为第二区域的第二AP时，根据第一位置信息在所述第一区域中选择第一数量的第一目标AP，并根据第二位置信息在所述第二区域中选择第二数量的第二目标AP；分别确定所述第一目标AP和所述第二目标AP测量的所述终端的RSSI值；当根据确定出的RSSI值确定所述终端在所述第一区域时，将所述第一位置信息确定为所述终端的当前位置；当根据确定出的RSSI值确定所述终端在所述第二区域时，将所述第二位置信息确定为所述终端的当前位置。应用本发明专利技术实施例可以提高定位的准确性。

A Wireless Location Method and Device

The invention provides a wireless positioning method and device, which includes: when determining that the associated wireless access point AP of a terminal changes from the first AP of the first region to the second AP of the second region, the first number of first target AP is selected in the first region according to the first location information, and the second number of second target AP is selected in the second region according to the second location information. The RSSI value of the terminal measured by the first target AP and the second target AP are determined respectively; when the terminal is determined in the first area according to the determined RSSI value, the first location information is determined as the current position of the terminal; and when the terminal is determined in the second area according to the determined RSSI value, the second location information is determined as the end. The current location of the end. The application of the embodiment of the present invention can improve the accuracy of positioning.

【技术实现步骤摘要】
一种无线定位方法及装置
本专利技术涉及数据处理
，尤其涉及一种无线定位方法及装置。
技术介绍
随着大互联及大数据的迅速崛起，无线定位技术的需求越来越大，它可以广泛应用在商贸、教育、金融、医疗等各个领域。传统的无线定位技术，不论是基于传输模型的三角测量法，还是基于采样的指纹方式，其都依赖于RSSI(ReceivedSignalStrengthIndicator，接收信号的强度指示)值的准确。受制于室内的应用环境，如电磁波的多径效应、人体对信号的遮挡等原因，RSSI值的变化非常大，在一定程度上会出现终端实际位置与关联AP(AccessPoint，无线接入点)位置不同(即终端所在楼层与关联AP所在楼层不同)的情况，一旦出现这种情况，在AP关联回正确楼层的AP之前，会出现定位失效的情况。
技术实现思路
本专利技术提供一种无线定位方法及装置，以解决现有无线定位方案中终端实际位置与关联AP位置不同而导致的定位失效的问题。根据本专利技术的第一方面，提供一种无线定位方法，包括：当确定终端的关联接入点AP由第一区域的第一AP变化为第二区域的第二AP时，根据第一位置信息在所述第一区域中选择第一数量的第一目标AP，并根据第二位置信息在所述第二区域中选择第二数量的第二目标AP；其中，所述第一位置信息为所述关联AP变化前所述终端在所述第一区域的位置信息，所述第二位置信息为所述关联AP变化后所述终端在所述第二区域的位置信息，所述第一数量和所述第二数量均大于2；分别确定所述第一目标AP和所述第二目标AP测量的所述终端的接收信号的强度指示RSSI值；当根据确定出的RSSI值确定所述终端在所述第一区域时，将所述第一位置信息确定为所述终端的当前位置；当根据确定出的RSSI值确定所述终端在所述第二区域时，将所述第二位置信息确定为所述终端的当前位置。根据本专利技术的第二方面，提供一种无线定位装置，包括：确定单元、选择单元以及定位单元；其中：所述选择单元，用于当所述确定单元确定终端的关联接入点AP由第一区域的第一AP变化为第二区域的第二AP时，根据第一位置信息在所述第一区域中选择第一数量的第一目标AP，并根据第二位置信息在所述第二区域中选择第二数量的第二目标AP；其中，所述第一位置信息为所述关联AP变化前所述终端在所述第一区域的位置信息，所述第二位置信息为所述关联AP变化后所述终端在所述第二区域的位置信息，所述第一数量和所述第二数量均大于2；所述确定单元，还用于分别确定所述第一目标AP和所述第二目标AP测量的终端的接收信号的强度指示RSSI值；所述定位单元，用于当根据确定出的RSSI值确定所述终端在所述第一区域时，将所述第一位置信息确定为所述终端的当前位置；所述定位单元，还用于当根据确定出的RSSI值确定所述终端在所述第二区域时，将所述第二位置信息确定为所述终端的当前位置。应用本专利技术公开的技术方案，当确定终端的AP由第一区域的第一AP变化为第二区域的第二AP时，根据第一位置信息在第一区域中选择第一数量的第一目标AP，并根据第二位置信息在第二区域中选择第二数量的第二目标AP，并分别确定第一目标AP和第二目标AP测量的终端的RSSI值；当根据确定出的RSSI值确定终端在第一区域时，将第一位置信息确定为终端的当前位置；当根据确定出的RSSI值确定终端在第二区域时，将第二位置信息确定为终端的当前位置，避免了由于终端所在区域与关联AP所在区域不一致时导致的定位无效，提高了定位的准确性。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种无线定位方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例提供的另一种无线定位方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种无线定位装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的另一种无线定位装置的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的另一种无线定位装置的结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的另一种无线定位装置的结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的另一种无线定位装置的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术实施例中的技术方案，并使本专利技术实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术实施例中技术方案作进一步详细的说明。请参见图1，为本专利技术实施例提供的一种无线定位方法的流程示意图，其中，该无线定位方法可以应用于无线定位系统中的定位服务器，如定位服务器中的定位引擎，如图1所示，该无线定位方法可以包括以下步骤：步骤101、当确定终端的关联AP由第一区域的第一AP变化为第二区域的第二AP时，根据第一位置信息在第一区域中选择第一数量的第一目标AP，并根据第二位置信息在第二区域中选择第二数量的第二目标AP。为便于描述和理解，下文中以区域为楼层为例进行说明。但应该认识到，在本专利技术实施例中，区域并不限于楼层，也可以是其它支持基于AP的无线定位的场景。本专利技术实施例中，AP开启无线定位功能时，定位服务器可以获取到全部AP(开启了无线定位功能的AP)的坐标信息和所在楼层信息，并将获取到的AP的坐标信息和所在楼层信息与AP的标识关联保存至数据库。即定位服务器可以存储AP的标识信息、坐标信息以及所在楼层信息三者之间的对应关系。终端(如STA(Station，站点))关联到AP时，定位服务器可以获取到终端的关联AP(即终端关联到的AP)的标识信息，并根据终端的关联AP的标识信息，查询数据库中保存的AP的标识信息、坐标信息以及所在楼层信息三者之间的对应关系，确定终端的关联AP所在楼层信息，进而，当定位服务器检测到终端的关联AP变化时，可以根据终端的关联AP所在楼层信息确定终端的关联AP是否出现跨楼层现象。当定位服务器确定终端的关联AP出现跨楼层现象(本文中以终端关联AP由第一楼层的第一AP变化为第二楼层的第二AP为例)时，定位服务器需要确定终端所在楼层信息与关联AP所在楼层信息是否一致。其中，第一楼层为终端所处建筑的任一楼层，第二楼层为该建筑的另一楼层(通常第一楼层和第二楼层为相邻楼层)；第一AP为终端的关联AP变化(由第一AP变化为第二AP)前在第一楼层最后关联的AP，第二AP为终端的关联AP变化后在第二楼层最先关联的AP。本专利技术实施例中，为了确定终端所在楼层信息与关联AP所在楼层信息是否一致，定位服务器可以根据关联AP变化前终端在第一楼层的位置信息(本文中称为第一位置信息)在第一楼层中选择第一数量(可以根据实际需求确定，且第一数量大于2)的AP(本文中称为第一目标AP)，并根据关联AP变化后终端在第二楼层的位置信息(本文中称为第二位置信息)在第二楼层中选择第二数量(可以根据实际需求确定，且第二数量大于2)的AP(本文中称为第二目标AP)。在一个示例中，为了更准确地确定终端所在楼层信息与关联AP所在楼层信息是否一致，第一位置信息可以为关联AP变化前定位服务器定位到的终端在第一楼层的最后一个位置信息；第二位置信息可以为关联AP变化后定位服务器定位到第一个位置信息。定位服务器在第一楼层中选择第一目标AP时，可以选择第一楼层中与第一位置(即第一位置信息对应的位置，例如，该位置信息可以为定位坐标，该位置可以为该定位坐标对应的定位点)最近的第一数量的AP。同理，定位服务器在第二楼层中选择第二目标AP时，可以选择第二楼层中与第二位置(即第二位置信息对应的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线定位方法，其特征在于，包括：当确定终端的关联接入点AP由第一区域的第一AP变化为第二区域的第二AP时，根据第一位置信息在所述第一区域中选择第一数量的第一目标AP，并根据第二位置信息在所述第二区域中选择第二数量的第二目标AP；其中，所述第一位置信息为所述关联AP变化前所述终端在所述第一区域的位置信息，所述第二位置信息为所述关联AP变化后所述终端在所述第二区域的位置信息，所述第一数量和所述第二数量均大于2；分别确定所述第一目标AP和所述第二目标AP测量的所述终端的接收信号的强度指示RSSI值；当根据确定出的RSSI值确定所述终端在所述第一区域时，将所述第一位置信息确定为所述终端的当前位置；当根据确定出的RSSI值确定所述终端在所述第二区域时，将所述第二位置信息确定为所述终端的当前位置。

【技术特征摘要】
1.一种无线定位方法，其特征在于，包括：当确定终端的关联接入点AP由第一区域的第一AP变化为第二区域的第二AP时，根据第一位置信息在所述第一区域中选择第一数量的第一目标AP，并根据第二位置信息在所述第二区域中选择第二数量的第二目标AP；其中，所述第一位置信息为所述关联AP变化前所述终端在所述第一区域的位置信息，所述第二位置信息为所述关联AP变化后所述终端在所述第二区域的位置信息，所述第一数量和所述第二数量均大于2；分别确定所述第一目标AP和所述第二目标AP测量的所述终端的接收信号的强度指示RSSI值；当根据确定出的RSSI值确定所述终端在所述第一区域时，将所述第一位置信息确定为所述终端的当前位置；当根据确定出的RSSI值确定所述终端在所述第二区域时，将所述第二位置信息确定为所述终端的当前位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别确定所述第一目标AP和所述第二目标AP测量的所述终端的RSSI值，包括：对于所述第一目标AP和所述第二目标AP中的任一AP，控制该AP向所述终端发送第三数量个探测请求报文；将该AP对该AP接收到针对每个探测请求报文的探测响应报文时测量的RSSI值进行平均值计算得到的RSSI值，确定为该AP测量的所述终端的RSSI值。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在分别确定所述第一目标AP和所述第二目标AP测量的所述终端的RSSI值之后，还包括：按照从大到小的顺序，对所述第一目标AP和所述第二目标AP测量的所述终端的RSSI值进行排序；在前N个RSSI值中，判断第一目标AP测量的RSSI值的个数是否大于第二目标AP测量的RSSI值的个数，其中，N大于2且小于等于所述第一数量与所述第二数量中最小值的两倍；若是，确定所述终端在所述第一区域；若判断出第一目标AP测量的RSSI值的个数小于第二目标AP测量的RSSI值的个数，确定所述终端在所述第二区域。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据确定出的RSSI值确定所述终端在所述第一区域之后，还包括：控制所述终端关联至所述第一区域的AP，并将关联的AP加入到下一次定位所述终端的AP中，继续对所述终端进行定位。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述终端关联至所述第一区域的AP，包括：控制所述第二目标AP向所述终端发送取消关联报文；当检测到所述终端再次关联到AP时，判断所述终端当前的关联AP是否为所述第一区域的AP；若否，则控制所述终端当前的关联AP向所述终端发送取消关联报文，直至所述终端关联至所述第一区域的AP。6.一种无线定位装置，其特征在于，包括：确定单元、选择单元以及定位单元；其中：所述选择单元，用于当所述确定单元确定终端的关联接入点AP由第一区域的第一AP变化为第二区域的第二AP时...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱尧贞，
申请(专利权)人：新华三技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33