一种心肺复苏辅助装置和按压深度测量方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种心肺复苏辅助装置和按压深度测量方法。该辅助装置包括：基座、支撑杆、传感器固定平台、角度调节平台、摄像头、红外测距传感器和标记贴纸；支撑杆的一端与基座铰接，另一端与传感器固定平台的一端铰接；摄像头和红外测距传感器设置在角度调节平台上；角度调节平台设置在传感器固定平台的远离支撑杆的一端，且与传感器固定平台铰接；标记贴纸设置在心肺复苏按压区域的测试点。本发明专利技术通过红外测距传感器测定距离和传感器的角度，计算出心肺复苏的按压深度，并且通过对红外测距传感器进行光线修正，减少环境光线对测距的影响，使最终结果更准确；本发明专利技术能够为心肺复苏施救者提供更精确的参考和辅助，保证心肺复苏的质量。

A Cardiopulmonary Resuscitation Assistant Device and Pressure Depth Measurement Method

The invention discloses a cardiopulmonary resuscitation assistant device and a pressure depth measurement method. The auxiliary device includes: base, support rod, sensor fixed platform, angle adjustment platform, camera, infrared ranging sensor and label sticker; one end of support rod is articulated with base, the other end is articulated with one end of sensor fixed platform; the camera and infrared ranging sensor are set on the angle adjustment platform; the angle adjustment platform is set at the distance of sensor fixed platform. The end of the support rod is articulated with the fixed platform of the sensor, and the label sticker is set at the test point in the compression area of cardiopulmonary resuscitation. The invention calculates the compression depth of cardiopulmonary resuscitation by measuring the distance and the angle of the sensor by infrared ranging sensor, and corrects the light of the infrared ranging sensor to reduce the influence of environmental light on ranging, so as to make the final result more accurate; the invention can provide more accurate reference and assistance for rescuers of cardiopulmonary resuscitation, and ensure the quality of cardiopulmonary resuscitation.

【技术实现步骤摘要】
一种心肺复苏辅助装置和按压深度测量方法
本专利技术实施例涉及医疗辅助领域，尤其涉及一种心肺复苏辅助装置和按压深度测量方法。
技术介绍
心肺复苏(CPR)是指当一个人因某种因素造成呼吸、心跳停止，而产生猝死现象，为紧急掌握患者生机，将患者从死亡的边界线抢救回来的一种急救技术。当进行CPR时，救助者按压胸部上侧的胸骨。该按压代替患者的心脏，能够引起含氧血在整个生命体中循环。作为胸外按压的指标，按压深度在5厘米以上，按压频率在每分钟100-120次的按压操作被认为是有效的。在国内，紧急救护网体制尚未健全下，研究显示，患者到医院前的救活率只有1.4％，主要原因是绝大多数施救者没有受过正规的心肺复苏训练，即便是医生，依靠经验对按压深度和频率进行把控也是很难的。目前心肺复苏辅助设备的最大问题是便携性不好，另一个缺点是只反馈压力而没有实时反馈更有效的按压深度用于辅助医护人员改正动作。
技术实现思路
本专利技术提供一种心肺复苏辅助装置和按压深度测量方法，通过红外测距测量按压深度，能够辅助医护人员实施有效的心肺复苏。第一方面，本专利技术实施例提供了一种心肺复苏辅助装置，包括：基座、支撑杆、传感器固定平台、角度调节平台、摄像头、红外测距传感器和标记贴纸；所述支撑杆的一端与所述基座铰接，另一端与所述传感器固定平台的一端铰接；所述摄像头和所述红外测距传感器设置在所述角度调节平台上；所述角度调节平台设置在所述传感器固定平台的远离所述支撑杆的一端，且与所述传感器固定平台铰接；所述标记贴纸设置在心肺复苏按压区域的测试点。进一步的，所述心肺复苏辅助装置还包括：激光定位灯；所述激光定位灯设置在所述角度调节平台上，用于定位所述测试点。其中，所述激光定位灯设置在所述摄像头和所述红外测距传感器之间。进一步的，所述基座上设置有按键、显示模块和语音模块；所述显示模块用于显示心肺复苏按压的测量结果；所述语音模块用于播报心肺复苏按压的测量结果，以及进行操作提示。其中，所述标记贴纸为表面涂有漫反射涂料的贴纸。第二方面，本专利技术提供一种心肺复苏按压深度测量方法，由上述的心肺复苏辅助装置执行，包括：通过调节角度调节平台使摄像头追踪标记贴纸，获取按压前红外测距传感器的第一倾斜角度以及按压后红外测距传感器的第二倾斜角度；根据摄像头获取到的标记贴纸的颜色对红外测距传感器进行光线修正；获取按压前红外测距传感器到标记贴纸的第一距离以及按压后红外测距传感器到标记贴纸的第二距离；根据第一倾斜角度、第二倾斜角度、第一距离和第二距离，计算心肺复苏的按压深度。其中，通过调节角度调节平台使摄像头追踪标记贴纸，获取按压前红外测距传感器的第一倾斜角度以及按压后红外测距传感器的第二倾斜角度，包括：按压前，通过调节角度调节平台将激光定位灯对准按压区域，摄像头识别所述标记贴纸，获取红外测距传感器与水平线的夹角为的第一倾斜角度；按压时，通过调节角度调节平台使摄像头追踪标记贴纸，获取按压后红外测距传感器与水平线的夹角为的第二倾斜角度。其中，根据摄像头获取到的标记贴纸的颜色对红外测距传感器进行光线修正，包括：将摄像头获取到的标记贴纸的颜色与标准颜色进行对比，获得光线强度等级；根据光线强度等级对红外测距传感器进行光线修正。其中，通过调节角度调节平台使摄像头追踪标记贴纸，获取按压后红外测距传感器与水平线的夹角为的第二倾斜角度，包括：摄像头追踪标记贴纸，通过调节角度调节平台使标记贴纸的几何中心与红外测距传感器的测试点重合。其中，根据第一倾斜角度、第二倾斜角度、第一距离和第二距离，计算心肺复苏的按压深度，包括：根据第一倾斜角度和第一距离，计算按压前红外测距传感器到标记贴纸的垂直高度，记为按压前高度；根据第二倾斜角度和第二距离，计算按压后红外测距传感器到标记贴纸的垂直高度，记为按压后高度；按压后高度与按压前高度的差值即为心肺复苏的按压深度。本专利技术通过红外测距传感器测定距离和传感器的角度，可计算出心肺复苏的按压深度，并且通过对红外测距传感器进行光线修正，减少环境光线对测距准确度的影响，使最终结果更准确；本专利技术能够为心肺复苏施救者提供更精确的参考和辅助，保证心肺复苏的质量。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的心肺复苏辅助装置的整体结构示意图；图2是本专利技术实施例一提供的心肺复苏辅助装置的另一个整体结构示意图；图3是本专利技术实施例一提供的心肺复苏辅助装置的折叠状态示意图；图4是图1中A处的局部放大图；图5是本专利技术实施例一中标记贴纸的粘贴位置示意图；图6是本专利技术实施例一提供的心肺复苏辅助装置的使用场景示意图；图7是本专利技术实施例二中标记贴纸表示不同光线等级的示意图；图8是本专利技术实施例二中不同光照下的红外测距传感器的电压与距离的对应关系；图9是本专利技术实施例二中心肺复苏按压深度的计算方法示意图。图中：1、支撑杆；2、传感器固定平台；3、基座；4、角度调节平台；5、按键；6、语音模块；7、显示模块；8、标记贴纸；41、激光定位灯；42、红外测距传感器；43、摄像头。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一本实施例提供了一种心肺复苏辅助装置，用于辅助医护人员进行心肺复苏，对心肺复苏过程进行识别和测量，获得心肺复苏的按压深度、频率等信息，显示并且给予心肺复苏施术者必要的提示。图1为本专利技术实施例一提供的心肺复苏辅助装置的整体结构示意图。如图1所示，该心肺复苏辅助装置包括：基座3、支撑杆1、传感器固定平台2、角度调节平台4、摄像头43、红外测距传感器42和标记贴纸8。所述支撑杆1的一端与所述基座3铰接，另一端与所述传感器固定平台2的一端铰接。支撑杆1的两端均可旋转调节，一方面，如图6所示，方便将该辅助装置展开成适合的角度，使其能够较好的进行检测；另一方面，可如图3所示将该辅助装置折叠后收纳，减少空间占用。所述标记贴纸8用于标记心肺复苏按压区域的测试点，表面涂有漫反射涂料，用于根据其反射的颜色深浅对红外测距传感器42进行光线修正。标记贴纸8粘贴在施术者的手背上，如图5所示，施术者将手掌交叠后置于心肺复苏的按压区域。一般情况下，标记贴纸8选取规则的几何图形，如圆形、矩形、菱形等较容易识别出几何中心的形状。为了避免施术者肤色、患者肤色或衣物颜色和反光率对测量精度产生影响，该辅助装置配备了固定材质和颜色的标记贴纸8(本实施例为涂有蓝色漫反射涂料的贴纸)，测量对象的一致性可以最大程度保证红外测距输出结果的稳定性和一致性。图4是图1中A处的局部放大图。如图4所示，所述角度调节平台4设置在所述传感器固定平台2的远离所述支撑杆1的一端，且与所述传感器固定平台2铰接；所述摄像头43和所述红外测距传感器42设置在所述角度调节平台4上。角度调节平台4内置电机，根据摄像头43对标记贴纸8的识别，电机可控制角度调节平台4的旋转，以使摄像头43保持对标记贴纸8的跟踪。此外，角度调节平台4还内置陀螺仪，用于获取红外测距传感器42与水平面的角度。或者，通过支撑杆1两端铰接处展开的角度，以及电机控制的角度调节平台4的旋转角度，进一步的获得红外测距传感器42与水平面的角度。这一角度将用于心本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种心肺复苏辅助装置，其特征在于，包括：基座、支撑杆、传感器固定平台、角度调节平台、摄像头、红外测距传感器和标记贴纸；所述支撑杆的一端与所述基座铰接，另一端与所述传感器固定平台的一端铰接；所述摄像头和所述红外测距传感器设置在所述角度调节平台上；所述角度调节平台设置在所述传感器固定平台的远离所述支撑杆的一端，且与所述传感器固定平台铰接；所述标记贴纸设置在心肺复苏按压区域的测试点。

【技术特征摘要】
1.一种心肺复苏辅助装置，其特征在于，包括：基座、支撑杆、传感器固定平台、角度调节平台、摄像头、红外测距传感器和标记贴纸；所述支撑杆的一端与所述基座铰接，另一端与所述传感器固定平台的一端铰接；所述摄像头和所述红外测距传感器设置在所述角度调节平台上；所述角度调节平台设置在所述传感器固定平台的远离所述支撑杆的一端，且与所述传感器固定平台铰接；所述标记贴纸设置在心肺复苏按压区域的测试点。2.根据权利要求1所述的心肺复苏辅助装置，其特征在于，还包括：激光定位灯；所述激光定位灯设置在所述角度调节平台上，用于定位所述测试点。3.根据权利要求2所述的心肺复苏辅助装置，其特征在于，所述激光定位灯设置在所述摄像头和所述红外测距传感器之间。4.根据权利要求2所述的心肺复苏辅助装置，其特征在于，所述基座上设置有按键、显示模块和语音模块；所述显示模块用于显示心肺复苏按压的测量结果；所述语音模块用于播报心肺复苏按压的测量结果，以及进行操作提示。5.根据权利要求1所述的心肺复苏辅助装置，其特征在于，所述标记贴纸为表面涂有漫反射涂料的贴纸。6.一种心肺复苏按压深度测量方法，其特征在于，由权利要求1至5任一项所述的心肺复苏辅助装置执行，包括：通过调节角度调节平台使摄像头追踪标记贴纸，获取按压前红外测距传感器的第一倾斜角度以及按压后红外测距传感器的第二倾斜角度；根据摄像头获取到的标记贴纸的颜色对红外测距传感器进行光线修正；获取按压前红外测距传感器到标记贴纸的第一距离以及按压后红外测距传感器到标记贴纸的第二距离；根据第一倾斜角度、第二倾斜角度、第一距...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚万峰，
申请(专利权)人：深圳市智城华业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44