一种用于下肢康复训练的可穿戴行走装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于下肢康复训练的可穿戴行走装置，包括腰带(1)，均设置在腰带(1)上的第一牵引器(2)、第二牵引器(7)和电池盒(3)，以及两根平衡柺等。本发明专利技术不需要价格高昂的高科技电子设备，只通过设置在腰带上的两个牵引电机与两根牵引绳相匹合，便能完成人体行走的引导；同时，本发明专利技术还采用了手柄控制方式对牵引电机的工作状态进行控制，使患者不仅能自己控制行走的速度，还降低了本发明专利技术的下肢康复训练的可穿戴行走装置难度；从而本发明专利技术很好的解决了现有的瘫痪穿戴行走装置结构复杂、售价过高的问题，使所有普通家庭的瘫痪病人都能实现行走的梦想。

A Wearable Walking Device for Rehabilitation Training of Lower Limbs

The invention discloses a wearable walking device for lower limb rehabilitation training, including a belt (1), a first tractor (2), a second tractor (7) and a battery box (3), and two balancing crutches. The invention does not need expensive high-tech electronic equipment, and can complete human walking guidance only by matching two traction motors on the waistband with two traction ropes. At the same time, the invention also adopts a handle control mode to control the working state of the traction motor, so that the patient can not only control the walking speed by himself, but also reduce the rehabilitation of the lower limbs of the invention. The training wearable walking device is difficult; thus the present invention solves the problems of complex structure and high price of the existing paralyzed wearable walking device, so that all paralyzed patients in ordinary families can realize the dream of walking.

【技术实现步骤摘要】
一种用于下肢康复训练的可穿戴行走装置
本专利技术涉及一种行走装置，具体是指一种用于下肢康复训练的可穿戴行走装置。
技术介绍
可穿戴行走装置是用于瘫痪人士的行走设备，瘫痪穿戴行走装置能模仿人的自然步态，让患者能行走自然。而目前的可穿戴行走装置不仅结构复杂，其售价也是我们普通家庭无法承受的，即现有的可穿戴行走装置多在几万到几十万不等，这样的可穿戴行走装置对于我们普通的家庭来说，是无力购买的，因此要使所有普通家庭的瘫痪病人都能实现行走的梦想，就需要一种既能具有可穿戴，又能使普通家庭能购买得起的可穿戴行走装置便是当务之急。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有的瘫痪穿戴行走装置结构复杂、售价过高的缺陷，提供一种用于下肢康复训练的可穿戴行走装置。本专利技术的目的通过下述技术方案现实：一种用于下肢康复训练的可穿戴行走装置，包括腰带，均设置在腰带上的第一牵引器、第二牵引器和电池盒，设置在腰带左侧上并通过左牵引绳与第一牵引器连接的左假肢骨骼，设置在腰带右侧上并通过右牵引绳与第二牵引器连接的右假肢骨骼，以及分别与电池盒电连接的两根平衡柺；所述电池盒分别与第一牵引器和第二牵引器以及两根平衡柺电连接；所述两根平衡柺的其中一根平衡柺与第一牵引器电连接，且另一根平衡柺与第二牵引器电连接。所述右假肢骨骼的结构与左假肢骨骼的结构相同，且右假肢骨骼和左假肢骨骼均包括与腰带连接的连接板，与连接板活动连接的大腿假肢骨骼，以及与大腿假肢骨骼活动连接的小腿假肢骨骼；所述左牵引绳与左假肢骨骼的大腿假肢骨骼连接；所述右牵引绳与右假肢骨骼的大腿假肢骨骼连接。所述大腿假肢骨骼包括具有空腔的大腿主假肢骨骼，和设置在大腿主假肢骨骼上并能沿大腿主假肢骨骼空腔内壁上下滑动的大腿副假肢骨骼；所述大腿主假肢骨骼上还设置有用于锁紧大腿副假肢骨骼的螺母；所述大腿主假肢骨骼上分别设置有牵引柱和一根以上的大腿固定带；所述左牵引绳连接在牵引柱上。所述小腿假肢骨骼包括具有空腔的小腿主假肢骨骼，和设置在小腿主假肢骨骼上并能沿小腿主假肢骨骼空腔内壁上下滑动的小腿副假肢骨骼；所述小腿主假肢骨骼上设置有小腿固定带；所述小腿主假肢骨骼与大腿副假肢骨骼活动连接。所述第一牵引器的结构与第二牵引器结构相同，且第一牵引器和第二牵引器均包括与腰带连接并具有开口的壳体，设置在壳体上的牵引电机，以及设置在牵引电机转轴上的绞线盘；所述左牵引绳固定在第一牵引器的绞线盘上，右牵引绳固定在第二牵引器的绞线盘上；所述牵引电机分别与接触式开关和电池盒连接。所述平衡柺包括具有空腔的柺体，设置在柺体上的手柄，以及设置在柺体上并能沿柺体空腔内壁上下滑动的内杆；所述柺体上端设置有臂托。所述臂托上设置有接触式开关，该接触式开关通过弹性电源线与电池盒连接；所述柺体上设置有用于锁紧柺体的锁紧螺杆，该锁紧螺杆与柺体螺纹连接后与柺体接触；所述腰带上设置有接线母头；所述弹性电源线上设置有与接线母头相匹配并可拔插的子接头。所述右假肢骨骼的结构与左假肢骨骼的结构相同，且右假肢骨骼的结构与左假肢骨骼对称设置在腰带上；所述右假肢骨骼和左假肢骨骼的小腿副假肢骨骼的下端分别设置有足托板，且该足托板通过连接轴安装在小腿副假肢骨骼上，该足托板并能沿连接轴自由摆动。所述足托板上还设置有足体固定带。所述左牵引绳和右牵引绳上分别设置有弹性管；所述内杆伸出端上设置有防滑套；所述牵引电机为大扭力MG996R舵机。所述电池盒为6V直流充电宝本专利技术与现有技术相比具有以下优点及有益效果：本专利技术结构简单，实用性强，本专利技术不需要价格高昂的高科技电子设备，只通过设置在腰带上的两个牵引电机与两根牵引绳相匹合，便能完成人体行走的引导；同时，本专利技术还采用了手柄控制方式对牵引电机的工作状态进行控制，使患者不仅能自己控制行走的速度，还降低了本专利技术的下肢康复训练的可穿戴行走装置难度；从而本专利技术很好的解决了现有的瘫痪穿戴行走装置结构复杂、售价过高的问题，使所有普通家庭的瘫痪病人都能实现行走的梦想。附图说明图1为本专利技术的整体结构图。图2为本专利技术的平衡柺的结构示意图。图3为本专利技术的第一牵引器和第二牵引器的结构示意图。图4为本专利技术的实施示意图。上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：1—腰带，2—第一牵引器，3—电池盒，4—左牵引绳，5—右牵引绳，6—大腿主假肢骨骼，7—第二牵引器，8—连接板，9—大腿固定带，10—小腿固定带，11—小腿主假肢骨骼，12—弹性管，13—牵引柱，14—足托板，15—小腿副假肢骨骼，16—大腿副假肢骨骼，17—接线母头，18—柺体，19—臂托，20—手柄，21—接触式开关，22—内杆，23—锁紧螺杆，24—防滑套，25—弹性电源线，26—子接头，27—足体固定带，28—牵引电机，29—绞线盘，30—壳体。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术作进一步地详细说明，但本专利技术的实施方式并不限于此。实施例如图1～4所示，本专利技术公开了一种用于下肢康复训练的可穿戴行走装置，包括腰带1，第一牵引器2，第二牵引器7，电池盒3，左假肢骨骼，右假肢骨骼，以及两根平衡柺。其中，所述右假肢骨骼的结构与左假肢骨骼的结构相同，如图1所示，其均包括连接板8，大腿假肢骨骼，以及小腿假肢骨骼。所述平衡柺如图2所示，其包括柺体18，手柄20，以及内杆22。同时，所述第一牵引器2的结构与第二牵引器7结构相同，如图3所示，其均包括壳体30，牵引电机28，以及绞线盘29。实施时，该括腰带1优先采用了牛皮做成的可穿戴的腰带。该第一牵引器2和第二牵引器7则分别对称设置在腰带1的两侧，并采用螺钉将第一牵引器2和第二牵引器7固定在腰带1上，其该固定方式可根据实际的生产需要进行调整。第一牵引器2和第二牵引器7主要用于对左假肢骨骼和右假肢骨骼进行牵引，且左假肢骨骼安装在与第一牵引器2同侧的腰带1，并通过左牵引绳4连接在第一牵引器2上；而右假肢骨骼则安装在与第二牵引器7同侧的腰带1上，并通过右牵引绳5连接在第二牵引器7上。为了防止左牵引绳4和右牵引绳5在使用中对患者造成伤害，在左牵引绳4和右牵引绳5上分别设置了弹性管12，该弹性管12具有一定的伸缩性，其可随着左牵引绳4和右牵引绳5在的收缩而收缩。该电池盒3设置在腰带1上，电池盒3采用了可充电的6V直流充电宝来实现，其电池盒3分别与第一牵引器2和第二牵引器7以及平衡柺连接，电池盒3用于为第一牵引器2和第二牵引器7提供6V直流工作电压。该平衡柺用于对患者站立和行走提供支撑力，患者在行走是可通过平衡柺来实现上半身的移动。为了便于电池盒3、第一牵引器2、第二牵引器7、平衡柺连接，本专利技术在腰带1上设置了接线母头17，该接线母头17可将电池盒3、第一牵引器2、第二牵引器7、平衡柺连接在一起，该接线母头17的接线方式为常规技术，本专利技术便在此不再进行赘述。该接线母头17的数量为两个，其分别设置在腰带1的两侧。使电池盒3能为第一牵引器2、第二牵引器7提供工作电压，而平衡柺则可用于控制第一牵引器2、第二牵引器7的工作状态。如图2所示，所述的平衡柺包括柺体18，手柄20，以及内杆22。该柺体18优先采用了具有空腔的钢管来实现。该手柄20安装在柺体18上，该手柄20具体安装在位于离柺体18上端20cm左右的柄壁上，在本实施例中通过焊接的方式对手柄20进行固定，其手柄20安装距离是根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于下肢康复训练的可穿戴行走装置，其特征在于，包括腰带(1)，均设置在腰带(1)上的第一牵引器(2)、第二牵引器(7)和电池盒(3)，设置在腰带(1)左侧上并通过左牵引绳(4)与第一牵引器(2)连接的左假肢骨骼，设置在腰带(1)右侧上并通过右牵引绳(5)与第二牵引器(7)连接的右假肢骨骼，以及分别与电池盒(3)电连接的两根平衡柺；所述电池盒(3)分别与第一牵引器(2)和第二牵引器(7)以及两根平衡柺电连接；所述两根平衡柺的其中一根平衡柺与第一牵引器(2)电连接，且另一根平衡柺与第二牵引器(2)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于下肢康复训练的可穿戴行走装置，其特征在于，包括腰带(1)，均设置在腰带(1)上的第一牵引器(2)、第二牵引器(7)和电池盒(3)，设置在腰带(1)左侧上并通过左牵引绳(4)与第一牵引器(2)连接的左假肢骨骼，设置在腰带(1)右侧上并通过右牵引绳(5)与第二牵引器(7)连接的右假肢骨骼，以及分别与电池盒(3)电连接的两根平衡柺；所述电池盒(3)分别与第一牵引器(2)和第二牵引器(7)以及两根平衡柺电连接；所述两根平衡柺的其中一根平衡柺与第一牵引器(2)电连接，且另一根平衡柺与第二牵引器(2)电连接。2.根据权利要求1所述的一种用于下肢康复训练的可穿戴行走装置，其特征在于：所述右假肢骨骼的结构与左假肢骨骼的结构相同，且右假肢骨骼和左假肢骨骼均包括与腰带(1)连接的连接板(8)，与连接板(8)活动连接的大腿假肢骨骼，以及与大腿假肢骨骼活动连接的小腿假肢骨骼；所述左牵引绳(4)与左假肢骨骼的大腿假肢骨骼连接；所述右牵引绳(5)与右假肢骨骼的大腿假肢骨骼连接。3.根据权利要求2所述的一种用于下肢康复训练的可穿戴行走装置，其特征在于：所述大腿假肢骨骼包括具有空腔的大腿主假肢骨骼(6)，和设置在大腿主假肢骨骼(6)上并能沿大腿主假肢骨骼(6)空腔内壁上下滑动的大腿副假肢骨骼(28)；所述大腿主假肢骨骼(6)上还设置有用于锁紧大腿副假肢骨骼(16)的螺母；所述大腿主假肢骨骼(6)上分别设置有牵引柱(13)和一根以上的大腿固定带(9)；所述左牵引绳(4)连接在牵引柱(13)上。4.根据权利要求3所述的一种用于下肢康复训练的可穿戴行走装置，其特征在于：所述小腿假肢骨骼包括具有空腔的小腿主假肢骨骼(11)，和设置在小腿主假肢骨骼(11)上并能沿小腿主假肢骨骼(11)空腔内壁上下滑动的小腿副假肢骨骼(15)；所述小腿主假肢骨骼(11)上设置有小腿固定带(10)；所述小腿主假肢骨骼(11)与大腿副假肢骨骼(16)活动连接。5.根据权利要求4所述的一种用于下肢康复训练的可穿戴行走装置，其特征在于：所述第一牵引器(2)的结构与第二牵引器(7)结构相同，且第一牵...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨棵瑞，
申请(专利权)人：巴中职业技术学院，
类型：发明
国别省市：四川,51