一种骨水泥远程注射控制装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种骨水泥远程注射控制装置及其控制方法，包括：控制组件，以及与所述控制组件电性连接的执行组件；其中，所述控制组件中设有第一位置传感器；所述执行组件中设有第二位置传感器。本发明专利技术基于控制组件和与其连接的执行组件，通过控制组件和执行组件的远程协作，实现对注射器的远程定量控制注射骨水泥，操作方法简单，操作过程安全性高，为新型微创脊柱外科技术治疗椎体良、恶性肿瘤和骨质疏松性椎体压缩骨折等疾病的手术带来了巨大的方便，为临床上患者手术的顺利进行和医生的健康的工作环境提供了安全保障。

A remote injection control device for bone cement and its control method

The invention provides a remote injection control device for bone cement and its control method, which comprises a control component and an execution component electrically connected with the control component, wherein the control component is provided with a first position sensor, and the execution component is provided with a second position sensor. The present invention is based on the control component and the executive component connected with it. Through the remote cooperation of the control component and the executive component, the long-distance quantitative control of injecting bone cement into the syringe is realized. The operation method is simple and the operation process is safe. It brings tremendous benefits to the operation of the new minimally invasive spinal surgery technology for the treatment of vertebral benign, malignant tumors and osteoporotic vertebral compression fractures. The convenience provides a safe guarantee for the smooth operation of patients and the healthy working environment of doctors.

【技术实现步骤摘要】
一种骨水泥远程注射控制装置及其控制方法
本专利技术属于骨水泥注射
，尤其涉及一种骨水泥远程注射控制装置及其控制方法。
技术介绍
随着现代社会老龄化人口的增加，骨质疏松发病率呈上升趋势，胸腰椎骨折逐年増多也与此有很大关系。据2002年统计全球骨质疏松症患者近8000多万人，占总人口比例高达7％；50岁以上的城市老年妇女因骨质疏松导致胸腰椎椎体骨折的发生率高达15％，骨质疏松性骨折日益成为亟待解决的公众健康问题。椎体成形术目前公认的治疗该种疾病的首选方法。目前，在使用新型微创脊柱外科技术治疗椎体良、恶性肿瘤和骨质疏松性椎体压缩骨折等疾病的手术中，医生需要在X射线实时监控下工作，确定骨水泥的注射剂量和注射位置，并利用推进器向椎体内完成骨水泥的注射，同时还要防止骨水泥注入过多，渗漏出椎体，对病人造成不可挽回的损伤，工作时间一般需要数分钟，甚至更长。而手术时医生长时间暴露在X射线的照射下，将对医生身体造成损害，这将阻碍该项技术推广应用。总之，现有的骨水泥注入手术方法，均需要医生亲身暴露于X射线的辐射范围内，手术方式复杂，手术过程安全性低，为患者的手术的顺利进行以及医生的健康均带来巨大的安全隐患。
技术实现思路
基于上述问题，本专利技术的主要目的在于提供一种骨水泥远程注射控制装置及其控制方法，以解决现有技术中的缺陷和不足。为解决上述问题，本专利技术提供一种骨水泥远程注射控制装置，包括：控制组件，以及与所述控制组件电性连接的执行组件；其中，所述控制组件中设有第一位置传感器；所述执行组件中设有第二位置传感器；所述控制组件通过所述第一位置传感器获取用户控制骨水泥注射量的调节位置，通过计算获得所述骨水泥注射量的调节位置对应的注射量信息；根据预设注射参数，基于所述注射量信息控制所述执行组件通过与所述执行组件连接的注射器进行骨水泥的注射，并通过所述第二位置传感器获取所述注射器的实际推进位置，通过计算获得所述实际推进位置对应的骨水泥的实际注射量。优选地，所述控制组件还包括注射旋转手柄；所述注射旋转手柄与所述第一位置传感器连接；注射骨水泥时，用户控制所述注射旋转手柄进行旋转，所述第一位置传感器获取所述注射旋转手柄的旋转的角度作为骨水泥注射量的调节位置，并根据所述调节位置计算出对应的骨水泥的注射量信息。优选地，所述控制组件还包括第一微处理器，以及均与所述第一微处理器连接的电源开关和注射使能开关；所述第一位置传感器与所述第一微处理器连接；开启所述电源开关，启动所述骨水泥远程注射控制装置的所述控制组件，并且在注射骨水泥时，按下所述注射使能开关，旋转所述注射旋转手柄进行注射。优选地，所述控制组件还包括与所述第一微处理器连接的主机通信模块；所述执行组件还包括第二微处理器，以及与所述第二微处理器连接的从机通信模块；所述主机通信模块与所述从机通信模块电性连接。优选地，所述控制组件中的所述第一位置传感器包括磁性码盘、减速直流电机、霍尔传感器，以及与所述第一微处理器连接的所述霍尔传感器的信号调理电路。优选地，所述控制组件还包括均与所述第一微处理器连接的键盘模块和显示模块；所述键盘模块，用于接收用户输入的控制指令；所述显示模块，用于显示注射旋转手柄的旋转的角度和骨水泥注射量的调节位置，以及所述键盘模块接收的所述控制指令。优选地，所述执行组件还包括：均与所述第二微处理器电性连接的步进电机细分控制器、DC-DC电源供应器；所述第二位置传感器与所述第二微处理器电性连接；所述执行组件还包括与所述第二位置传感器连接的减速步进电机；并且，所述减速步进电机与所述注射器连接；所述第二微处理器在所述DC-DC电源供应器的供电下，通过所述步进电机细分控制器控制所述减速步进电机驱动所述注射器进行注射。优选地，所述步进电机细分控制器还包括：细分驱动电路、电流调节电位器、半电流保持开关和细分模式设置开关，以及与所述第二微处理器电性连接的光电隔离器电路。此外，为解决上述问题，本专利技术还提供一种骨水泥远程注射控制装置的控制方法，包括：上电启动后，接收用户通过控制组件的按键模块设置生成的预设注射参数；并且，所述控制组件的第一微处理器在接收到所述预设注射参数后存储；接收用户通过所述按键模块设置的工作模式信息；在接收到所述工作模式信息后，通过所述控制组件的主机通信模块，传输至执行组件的从机通信模块；其中，所述执行组件的第二微处理器控制所述从机通信模块获取所述控制组件所接收到的工作模式信息，并且，根据所述工作模式信息通过步进电机细分控制器控制减速步进电机驱动注射器转动，以便于基于所述工作模式信息下运行；接收所述减速步进电机运行阻力值，若所述阻力值大于预设阻力阈值，则判定注射出现异常状态，生成报警信息，并且通过通信模块反馈至所述控制组件的显示模块进行显示。优选地，所述工作模式信息包括正常注射模式、注射后退模式和清零模式；若所接收到的所述工作模式信息为所述正常注射模式，则通过显示模块显示当前模式为正常注射模式；接收用户触发所述注射使能开关所生成的旋转注射指令，并根据所述旋转注射指令，通过所述控制组件的第一位置传感器接收用户控制所述注射旋转手柄的顺时针旋转的角度对应的骨水泥注射量的调节位置，并根据所述调节位置计算出对应的注射量信息；基于所述注射量信息控制所述执行组件通过与所述执行组件连接的注射器进行骨水泥的注射；若所接收到的所述工作模式信息为注射后退模式，则通过显示模块显示当前模式为注射后退模式；通过所述控制组件的第一位置传感器接收用户控制所述注射旋转手柄的逆时针旋转的角度对应的骨水泥注射量的调节位置，并根据所述调节位置进行注射后退；若所接收到的所述工作模式信息为清零模式，则通过显示模块显示当前模式为清零模式；所述控制组件对所述预设注射参数清零，并控制所述骨水泥远程注射控制装置进入停止注射状态。本专利技术提供一种骨水泥远程注射控制装置及其控制方法，其中，所述装置包括：控制组件，以及与所述控制组件电性连接的执行组件。本专利技术通过第一位置传感器获取用户控制骨水泥注射量的调节位置，进而可计算得到注射量信息，并在注射时通过第二位置传感器获取所述注射器的实际推进位置，通过计算获得所述实际推进位置对应的所述实际骨水泥的实际注射量，从而基于控制组件和与其连接的执行组件，通过控制组件和执行组件的远程协作，实现对注射器的远程定量控制以注射骨水泥，操作方法简单，操作过程安全性高，为新型微创脊柱外科技术治疗椎体良、恶性肿瘤和骨质疏松性椎体压缩骨折等疾病的手术带来了巨大的方便，为临床上患者手术的顺利进行和医生的健康的工作环境提供了安全保障。附图说明图1为本申请中第一实施例中骨水泥远程注射控制装置的结构示意图；图2为本申请中第二实施例中骨水泥远程注射控制装置的结构示意图；图3为本申请中第二实施例中骨水泥远程注射控制装置的中的步进电机细分控制器的细化结构示意图；图4为本申请中第二实施例中骨水泥远程注射控制装置的第一位置传感器的细化结构示意图；图5为本申请中第三实施例中骨水泥远程注射控制装置的控制方法的流程示意图；图6为本申请中第三实施例中骨水泥远程注射控制装置的控制方法的步骤S30的细化流程示意图；图7为本申请中第四实施例中骨水泥远程注射控制装置的控制端的XY轴俯视透视结构图；图8为本申请中第四实施例中骨水泥远程注射控制装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种骨水泥远程注射控制装置，其特征在于，包括：控制组件，以及与所述控制组件电性连接的执行组件；其中，所述控制组件中设有第一位置传感器；所述执行组件中设有第二位置传感器；所述控制组件通过所述第一位置传感器获取用户控制骨水泥注射量的调节位置，通过计算获得所述骨水泥注射量的调节位置对应的注射量信息；根据预设注射参数，基于所述注射量信息控制所述执行组件通过与所述执行组件连接的注射器进行骨水泥的注射，并通过所述第二位置传感器获取所述注射器的实际推进位置，通过计算获得所述实际推进位置对应的骨水泥的实际注射量。

【技术特征摘要】
1.一种骨水泥远程注射控制装置，其特征在于，包括：控制组件，以及与所述控制组件电性连接的执行组件；其中，所述控制组件中设有第一位置传感器；所述执行组件中设有第二位置传感器；所述控制组件通过所述第一位置传感器获取用户控制骨水泥注射量的调节位置，通过计算获得所述骨水泥注射量的调节位置对应的注射量信息；根据预设注射参数，基于所述注射量信息控制所述执行组件通过与所述执行组件连接的注射器进行骨水泥的注射，并通过所述第二位置传感器获取所述注射器的实际推进位置，通过计算获得所述实际推进位置对应的骨水泥的实际注射量。2.如权利要求1所述骨水泥远程注射控制装置，其特征在于，所述控制组件还包括注射旋转手柄；所述注射旋转手柄与所述第一位置传感器连接；注射骨水泥时，用户控制所述注射旋转手柄进行旋转，所述第一位置传感器获取所述注射旋转手柄的旋转的角度作为骨水泥注射量的调节位置，并根据所述调节位置计算出对应的骨水泥的注射量信息。3.如权利要求2所述骨水泥远程注射控制装置，其特征在于，所述控制组件还包括第一微处理器，以及均与所述第一微处理器连接的电源开关和注射使能开关；所述第一位置传感器与所述第一微处理器连接；开启所述电源开关，启动所述骨水泥远程注射控制装置的所述控制组件，并且在注射骨水泥时，按下所述注射使能开关，旋转所述注射旋转手柄进行注射。4.如权利要求3所述骨水泥远程注射控制装置，其特征在于，所述控制组件还包括与所述第一微处理器连接的主机通信模块；所述执行组件还包括第二微处理器，以及与所述第二微处理器连接的从机通信模块；所述主机通信模块与所述从机通信模块电性连接。5.如权利要求4所述骨水泥远程注射控制装置，其特征在于，所述控制组件中的所述第一位置传感器包括磁性码盘、减速直流电机、霍尔传感器，以及与所述第一微处理器连接的所述霍尔传感器的信号调理电路。6.如权利要求5所述骨水泥远程注射控制装置，其特征在于，所述控制组件还包括均与所述第一微处理器连接的键盘模块和显示模块；所述键盘模块，用于接收用户输入的控制指令；所述显示模块，用于显示注射旋转手柄的旋转的角度和骨水泥注射量的调节位置，以及所述键盘模块接收的所述控制指令。7.如权利要求6所述骨水泥远程注射控制装置，其特征在于，所述执行组件还包括：均与所述第二微处理器电性连接的步进电机细分控制器、DC-DC电源供应器；所述第二位置传感器与所述第二微处理器电性连接；...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎艺国，于新业，易艺，郝建卫，尹伟，
申请(专利权)人：桂林合胜医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45